第9章矩阵位移法1

91概述1

92局部坐标系下的单元刚度矩阵2

921典型单元刚度矩阵2

922其它单元刚度矩阵4

923单元刚度矩阵的子块形式5

93结构坐标系下的单元刚度矩阵5

931坐标转换矩阵6

932结构坐标系下的单元刚度矩阵6

933结构坐标系单元刚度矩阵的子块形式7

94建立典型结构刚度矩阵9

941建立结构刚度方程9

942结构刚度矩阵K的特征和意义11

943典型结构刚度矩阵K和直接刚度法12

95直接刚度法（结点位移码集成法）16

951结点位移码和结构刚度矩阵16

952单元定位向量和杆端位移码17

96等效结点荷载（非结点荷载处理）19

961等效结点荷载概念20

962等效结点荷载列阵集成法21

97忽略杆件轴向变形的矩形刚架23

971忽略轴向变形的受弯直杆单元刚度矩阵23

972按典型单元刚度矩阵ke集成K24

973按与单元变形和位移特征一致的ke集成K25

974刚架的结点荷载列向量F26

98矩阵位移法示例27

习题33

第10章结构动力分析36

101概述36

102结构的振动自由度37

1021结构的振动自由度概念37

1022用附加链杆法判定体系的振动自由度38

103单自由度体系振动方程40

1031刚度法（建立动平衡方程）40

1032柔度法（建立动位移方程）42

1033单自由度体系振动方程的一般形式44

104单自由度体系的自由振动46

1041自由振动微分方程46

1042体系的自由振动特征和固有动力特性47

105简谐荷载下单自由度体系的强迫振动50

1051简谐荷载下的振动方程及解50

1052动力系数β对振幅A的影响52

1053简谐荷载在质点上时体系的动位移和动内力53

1054简谐荷载在质点外时体系的动位移和动内力54

1055简谐荷载作用下体系的动力反应特点56

106一般动荷载下单自由度体系的强迫振动56

107阻尼对体系振动的影响60

1071阻尼对自由振动的影响60

1072阻尼对强迫振动的影响63

108多自由度体系的自由振动66

1081多自由度体系的自由振动方程66

1082多自由度体系的频率和振型69

1083振型的正交性75

109多自由度体系的强迫振动76

1091多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动76

1092振型分解法82

*1010无限自由度体系的自由振动85

1011近似法计算体系的自振频率88

10111瑞雷（Rayleigh）法88

*10112瑞雷里兹（RayleighRitz）法91

10113集中质量法93

习题96

第11章结构的极限荷载101

111塑性分析的概念101

1111结构塑性分析的基本概念101

1112理想弹塑性材料假定102

112塑性极限弯矩、塑性铰102

1121截面的弹塑性发展过程和矩形截面极限弯矩103

1122塑性铰概念104

1123截面有一个对称轴的杆件的极限弯矩105

113单跨梁的极限荷载107

1131结构的塑性极限状态概念107

1132计算极限荷载的基本方法和静定梁的极限荷载107

1133单跨超静定梁的极限荷载109

114判定极限荷载的一般定理113

1141结构在极限状态必须满足的条件113

1142判定极限荷载一般定理及证明114

1143计算结构的极限荷载的实用方法115

1144连续梁的极限荷载117

*115刚架的极限荷载119

1151刚架的可能破坏机构分类120

1152刚架极限荷载的计算121

习题124

附录部分习题参考答案127

参考文献130

91概述1

92局部坐标系下的单元刚度矩阵2

921典型单元刚度矩阵2

922其它单元刚度矩阵4

923单元刚度矩阵的子块形式5

93结构坐标系下的单元刚度矩阵5

931坐标转换矩阵6

932结构坐标系下的单元刚度矩阵6

933结构坐标系单元刚度矩阵的子块形式7

94建立典型结构刚度矩阵9

941建立结构刚度方程9

942结构刚度矩阵K的特征和意义12

943典型结构刚度矩阵K和直接刚度法12

95直接刚度法（结点位移码集成法）16

951结点位移码和结构刚度矩阵16

952单元定位向量和杆端位移码17

96等效结点荷载（非结点荷载处理）20

961等效结点荷载概念20

962等效结点荷载列阵集成法22

97忽略杆件轴向变形的矩形刚架23

971忽略轴向变形的受弯直杆单元刚度矩阵24

972按典型单元刚度矩阵ke集成K24

973按与单元变形和位移特征一致的ke集成K25

974刚架的结点荷载列向量F26

98矩阵位移法示例27

习题34

第10章结构动力分析37

101概述37

102结构的振动自由度38

1021结构的振动自由度概念38

1022用附加链杆法判定体系的振动自由度39

103单自由度体系振动方程41

1031刚度法（建立动平衡方程）41

1032柔度法（建立动位移方程）43

1033单自由度体系振动方程的一般形式45

104单自由度体系的自由振动48

1041自由振动微分方程48

1042体系的自由振动特征和固有动力特性48

105简谐荷载下单自由度体系的强迫振动52

1051简谐荷载下的振动方程及解52

1052动力系数β对振幅A的影响54

1053简谐荷载在质点上时体系的动位移和动内力55

1054简谐荷载在质点外时体系的动位移和动内力56

1055简谐荷载作用下体系的动力反应特点57

106一般动荷载下单自由度体系的强迫振动58

107阻尼对体系振动的影响61

1071阻尼对自由振动的影响62

1072阻尼对强迫振动的影响64

108多自由度体系的自由振动68

1081多自由度体系的自由振动方程68

1082多自由度体系的频率和振型71

1083振型的正交性76

109多自由度体系的强迫振动78

1091多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动78

1092振型分解法83

*1010无限自由度体系的自由振动87

1011近似法计算体系的自振频率90

10111瑞雷（Rayleigh）法90

*10112瑞雷里兹（RayleighRitz）法93

10113集中质量法95

习题98

第11章结构的极限荷载103

111塑性分析的概念103

1111结构塑性分析的基本概念103

1112理想弹塑性材料假定104

112塑性极限弯矩、塑性铰104

1121截面的弹塑性发展过程和矩形截面极限弯矩105

1122塑性铰概念106

1123截面有一个对称轴的杆件的极限弯矩107

113单跨梁的极限荷载109

1131结构的塑性极限状态概念109

1132计算极限荷载的基本方法和静定梁的极限荷载109

1133单跨超静定梁的极限荷载111

114判定极限荷载的一般定理115

1141结构在极限状态必须满足的条件115

1142判定极限荷载一般定理及证明116

1143计算结构的极限荷载的实用方法117

1144连续梁的极限荷载119

*115刚架的极限荷载122

1151刚架的可能破坏机构分类122

1152刚架极限荷载的计算122

习题126

附录习题参考答案129

参考文献132 2100433B

本书根据国家教育部审定的《结构力学课程教学基本要求》编写，全书分上、下册。上册为课程的基础部分，内容包括：平面体系的几何组成分析，静定结构的内力计算，虚功原理与结构的位移计算，计算超静定结构内力的力法、位移法和实用计算法，影响线及应用。下册为专题部分，内容包括：矩阵位移法，结构动力计算基础，结构的极限荷载。

本书可作为土木工程、水利工程专业本科教材。其上册可作为土木管理专业、给排水专业、工程管理专业，以及土木工程、水利工程专业专科等少学时结构力学课程的教材。也可供有关工程技术人员参考。

作者：寇素霞、安英浩主编，张建民、武胜、郝向炜副主编

结构力学（下册）图书详细信息：

ISBN：9787302350453

定价：29.8元

印次：1-1

装帧：平装

印刷日期：2014-6-26

结构力学（下册）图书简介：

本书是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会指定的《结构力学课程教学基本要求(A类)》编写的。

全书分上、下两册，共12章。上册是基础部分，内容包括：绪论、平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、结构的位移计算、力法、位移法、渐近法和影响线及其应用等8章。下册是专题部分，内容包括：矩阵位移法、结构动力学、结构弹性稳定和结构的极限荷载等4章。除绪论外，其余各章均有知识点罗列及学习指数、复习思考题和习题，书后附有部分习题参考答案。

本书选材适当，内容精练，深入浅出，注重联系实际，符合课程的认知和发展规律。可作为土木工程专业各类专业化方向的教材，也可作为成人教育、自学考试的教材及供有关工程技术人员参考。

结构力学（下册）前言

本书是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会指定的《结构力学课程教学基本要求(A类)》编写的。

结构力学是土木工程专业各类专业化方向的一门主要专业基础课，在基础课和专业课之间起着承上启下的作用，是土木工程专业一门重要的主干课程。本书在编写过程中，注意吸取众多同类教材的长处和以往的教学经验，保持结构力学基本理论的系统性，内容满足土木工程专业各方向的教学要求，并反映本学科的新发展； 注重贯彻精讲精练、理论联系实际、由浅入深等原则，力求做到说理透彻、脉络清晰，以符合学生的认识规律，方便教学又利于自学； 在例题和习题的安排上比较全面，且大部分习题附有答案，以供学生参考。

书中带有*号的章节，可在教学过程中根据具体情况加以取舍。

本书分上、下两册。参加上册编写工作的有东北林业大学的寇素霞（第1章）、任重昕（第2章）、张建民（第3章）、郝向炜（第8章）； 黑龙江大学的齐岳（第4、7章）、安英浩（第6章）； 黑龙江工程学院的于静波（第5章）。参加下册编写工作的有东北林业大学的寇素霞（第11章）、武胜（第10章）、彭海艳（第12章）； 黑龙江大学的唐立军（第9章）。全书由寇素霞、安英浩任主编，张建民、武胜、郝向炜任副主编。

担任本书主审的东北林业大学李静辉教授仔细审阅了全书，提出了很多宝贵意见，对此，我们表示衷心的感谢！

限于编者水平，书中有不当之处，恳请读者批评指正。

结构力学（下册）目录

第1章矩阵位移法

1．1概述

1．2局部坐标系中的单元刚度矩阵

1．2．1一般单元的单元刚度矩阵

1．2．2单元刚度矩阵的性质

1．2．3桁架杆件单元的单元刚度矩阵

1．3整体坐标系中的单元刚度矩阵

1．3．1坐标转换矩阵

1．3．2整体坐标系中的单元刚度矩阵

1．4结构的原始刚度矩阵

1．4．1结构的原始刚度矩阵

1．4．2直接刚度法形成原始刚度矩阵

1．4．3原始刚度矩阵的性质

1．5支承条件的引入

1．6非结点荷载的处理

1．7矩阵位移法的计算步骤及示例

*1．8几点补充说明

*1．9平面刚架程序的框图设计及源程序

1．9．1平面刚架程序的框图设计

1．9．2平面刚架源程序

复习思考题

习题

第2章结构动力学

2．1概述

2．1．1动力荷载及其分类

2．1．2振动的类型及动力计算的目的

2．2结构振动的自由度

2．3单自由度结构的自由振动

2．3．1不考虑阻尼的自由振动

2．3．2考虑阻尼作用时的自由振动

2．4单自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动

2．4．1振动微分方程的建立和求解

2．4．2不考虑阻尼的纯受迫振动

2．4．3考虑阻尼的纯受迫振动

2．4．4干扰力不直接作用在质点上的情况

2．5单自由度结构在任意荷载作用下的受迫振动

2．5．1瞬时冲量的动力反应

2．5．2任意荷载作用下的动力反应及杜哈梅积分

2．5．3特殊荷载作用下的受迫振动

2．6多自由度结构的自由振动

2．6．1振动微分方程的建立

2．6．2按柔度法求解

2．6．3按刚度法求解

2．6．4主振型的正交性

2．7多自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动

2．7．1按柔度法建立振动微分方程组并求解

2．7．2按刚度法建立振动微分方程组并求解

2．8振型分解法

2．8．1正则坐标的引入

2．8．2振型分解法

2．9多自由度结构在任意荷载作用下的受迫振动

2．9．1振动微分方程的建立

2．9．2振动微分方程的解耦

2．9．3计算步骤

*2．10无限自由度结构的振动

2．10．1振动微分方程的建立

2．10．2自由振动

2．10．3简谐均布干扰力作用下的受迫振动

2．11计算频率的近似法

2．11．1能量法

2．11．2集中质量法

*2．12矩阵位移法求刚架的自振频率

复习思考题

习题

第3章结构弹性稳定

3．1概述

3．1．1两类稳定问题

3．1．2稳定问题的分析方法

3．1．3稳定自由度

3．2用静力法确定临界荷载

3．2．1用静力法确定有限自由度结构的临界荷载

3．2．2用静力法确定无限自由度结构的临界荷载

3．3具有弹性支座压杆的稳定

3．4用能量法确定临界荷载

3．4．1势能驻值原理

3．4．2用能量法确定有限自由度结构的临界荷载

3．4．3用能量法确定无限自由度结构的临界荷载

3．5变截面压杆的稳定

3．5．1阶形杆的稳定

3．5．2截面惯性矩按幂函数变化的压杆稳定

3．6剪力对临界荷载的影响

3．7组合压杆的稳定

3．7．1缀条式组合压杆

3．7．2缀板式组合压杆

*3．8弹性介质上压杆的稳定

*3．9圆环及拱的稳定

*3.10窄条梁的稳定

*3.11用矩阵位移法计算刚架的稳定性

3.11.1压杆单元的刚度方程

3.11.2结构的稳定计算

复习思考题

习题

第4章结构的极限荷载

4．1概述

4.2极限弯矩和塑性铰、破坏机构、静定梁的计算

4.3单跨超静定梁的极限荷载

4.4比例加载时有关极限荷载的几个定理

4.5计算极限荷载的穷举法和试算法

4.6连续梁的极限荷载

4.7刚架的极限荷载

*4.8矩阵位移法求解刚架极限荷载的概念

复习思考题

习题

部分习题参考答案

参考文献2100433B

《结构力学》适用于普通高等教育土木工程专业多学时结构力学课程，是依据教育部力学教学指导委员会制定的结构力学课程教学基本要求，及20余年的《结构力学》(上、下册)教学讲义，同时融入国内外相关教材中的优质资源改编而成。具有注重基础知识的逻辑过渡、联系实际工程应用、培养创新和工程能力等特点。根据结构力学多课时的教学安排,将全部内容编写成《结构力学》上、下册,各校可以根据实际情况进行遴选。

本书为《结构力学》(下册)，共4章，主要内容包括影响线、矩阵位移法、结构动力学、极限荷载等，并加入结构力学教学中所使用的相关配套试卷。本书可作为高等院校土木工程、交通运输、水力及力学等专业结构力学课程的教材，也可以作为考研究生、本科自考、卓 越工程师计划培养和相关专业工程技术人员的参考书。

《结构力学（套装上下册）》是普通高等教育土木工程专业“十一五”规划教材之一，根据“ 高等学校土木工程专业本科教育培养目标和培养方案及课程教学大纲”和结构力学课程教学基本要求编写。《结构力学（套装上下册）》分为上、下两册。上册（第1章至第 8章）主要内容包括绪论、杆件体系的几何构造分析、静定结构受力分析、静定结构的影响线、静定结构位移计算、力法、位移法、渐近法及超静定力的影响线；下册（第9章至第12章）主要内容包括矩阵位移法、结构的动力计算、结构的稳定性计算、结构的极限荷载。

《结构力学（套装上下册）》可作为高等院校土木、交通、水利与力学等专业的教材，也可作为工程技术人员参考用书。