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《金属切削刀具设计手册》单行本出版说明
前言
第9章 成形齿轮刀具
9.1 成形齿轮刀具的种类和应用
9.1.1 基本工作原理
9.1.2 成形齿轮刀具的主要种类
9.2 盘形齿轮铣刀
9.2.1 盘形齿轮铣刀的主要类型
9.2.2 标准齿轮铣刀的齿形确定和铣刀刀号
9.2.3 加工斜齿轮时盘形铣刀(磨轮)齿形的确定
9.2.4 标准盘形齿轮铣刀的结构尺寸和技术条件
9.2.5 镶齿盘形齿轮铣刀
9.3 指形齿轮铣刀
9.3.1 指形齿轮铣刀的主要类型
9.3.2 指形齿轮铣刀齿形的确定
9.3.3 指形齿轮铣刀刀齿结构
9.3.4 指形齿轮铣刀的夹固部分和其他尺寸
9.3.5 粗加工用指形齿轮铣刀
9.3.6 精加工螺旋齿指形铣刀
9.3.7 指形齿轮铣刀的技术要求
第10章 齿轮滚刀
10.1 整体齿轮滚刀
10.1.1 齿形设计
10.1.2 滚刀的结构参数
10.1.3 标准齿轮滚刀的基本尺寸
10.1.4 齿轮滚刀的技术要求
10.1.5 齿轮滚刀的设计步骤及计算示例
10.2 其他结构齿轮滚刀
10.2.1 大模数镶齿齿轮滚刀
10.2.2 圆磨法齿轮滚刀
10.2.3 小模数齿轮滚刀
10.2.4 渐开线花键滚刀
10.3 剃前滚刀和磨前滚刀
10.3.1 剃前齿轮滚刀
10.3.2 磨前齿轮滚刀
10.4 硬质合金滚刀
10.4.1 硬质合金滚刀的结构
10.4.2 硬质合金滚刀的齿形和切削角度
10.4.3 硬质合金滚刀的基本尺寸和计算尺寸
10.5 滚刀的重磨与检验
10.5.1 滚刀重磨时的技术要求
10.5.2 滚刀重磨后的检验
第11章 加工蜗轮、蜗杆的刀具
11.1 普通蜗轮滚刀
11.1.1 ZA、ZN、Z、ZK型蜗杆的几何特性
11.1.2 蜗轮滚刀的工作原理和加工方法
11.1.3 蜗轮滚刀的结构设计
11.1.4 蜗轮滚刀的齿形
11.1.5 蜗轮滚刀的技术条件
11.1.6 蜗轮滚刀的设计步骤及示例
11.1.7 点接触非对偶型蜗轮滚刀设计方法 的发展
11.2 蜗轮剃齿刀
11.3 蜗轮飞刀
11.3.1 飞刀的工作原理与应用范围
11.3.2 飞刀的齿形计算
11.3.3 飞刀及刀杆的结构
11.4 加工圆弧圆柱蜗杆副的刀具
11.4.1 ZC3型轴向圆弧圆柱蜗轮滚刀
11.4.2 ZC1型圆弧圆柱蜗轮滚刀与飞刀
11.4.3 ZC2型圆弧圆柱蜗轮滚刀与飞刀
11.5 加工环面蜗杆副的刀具
11.5.1 直廓环面蜗杆传动简介
11.5.2 加工直廓环面蜗杆的切刀盘与切刀
11.5.3 加工直廓环面蜗轮的滚刀与飞刀
第12章 插齿刀和梳齿刀
12.1 插齿刀的工作原理和种类用途
12.1.1 插齿刀的工作原理
12.1.2 插齿刀的种类和应用
12.1.3 插齿刀的新结构
12.2 外啮合直齿插齿刀
12.2.1 插齿刀的后角、前角和齿形修正
12.2.2 插齿刀变位系数的确定
12.2.3 插齿刀齿顶圆角半径的确定
12.2.4 直齿外插齿刀结构和主要参数的确定
12.2.5 标准直齿外插齿刀的精度等级、结 构尺寸、齿形尺寸和通用技术条件
12.3 内啮合直齿插齿刀
12.3.1 内啮合插齿刀的特点
12.3.2 内插齿刀最大变位系数(x0)的确定
12.3.3 内插齿刀最小变位系数(x0) 的确定
12.3.4 少齿数插齿刀本身根切的避免,
12.3.5 内啮合直齿插齿刀结构参数的确定和设计步骤
12.4 几种专门用途的直齿插齿刀
12.4.1 渐开线花键孔插齿刀
12.4.2 谐波齿轮插齿刀
12.4.3 修缘插齿刀
12.4.4 剃前插齿刀
12.5 斜齿插齿刀
12.5.1 斜齿插齿刀概述
12.5.2 人字齿轮插齿刀
12.5.3 斜齿轮插齿刀
12.5.4 加工斜齿插齿刀的专用滚刀齿形计算
12.6 插齿刀制造和使用中的若干问题
12.6.1 插齿刀侧刃齿形表面的磨制
12.6.2 插齿切削用量的优选
12.6.3 插齿刀的刃磨
12.7 梳齿刀
12.7.1 梳齿刀概述
12.7.2 直齿梳齿刀
12.7.3 斜齿梳齿刀
12.7.4 梳齿刀的技术要求
12.7.5 加工非标准齿轮
第13章 剃齿刀
13.1 普通剃齿刀
13.1.1 剃齿方法概述
13.1.2 剃齿工作原理
13.1.3 剃齿时的进给方式和轴交角
13.1.4 剃齿刀重要结构参数的分析和确定
13.1.5 专用剃齿刀设计
13.1.6 已有的通用剃齿刀的适用性检验
13.1.7 盘形剃齿刀的结构尺寸、精度和技术要求
13.2 径向剃齿刀
13.2.1 径向剃齿刀的特点
13.2.2 径向剃齿刀齿面分析
13.2.3 径向剃齿刀齿面坐标求解的计算框图与程序
13.2.4 径向剃齿刀齿面坐标计算示例
13.2.5 径向剃齿刀齿面的修形量
13.2.6 径向剃齿刀容屑槽的排列及错距计算
13.2.7 径向剃齿刀的齿面磨削
13.3 内齿轮剃齿刀
13.3.1 内齿轮剃齿的啮合特点
13.3.2 内齿轮剃齿刀齿面的形成
13.3.3 内齿轮剃齿刀齿形计算示例
13.4 其他剃齿法和所用剃齿刀
13.4.1 对角剃齿法——斜向进给
13.4.2 切向剃齿法——横向进给
13.4.3 鼓形齿剃齿法和所用剃齿刀
13.5 剃齿精度和剃齿刀齿形修正
13.5.1 剃齿精度
13.5.2 剃齿刀齿形的修正
第16章 加工非渐开线齿形工件的刀具
16.1 用展成法加工非渐开线齿形的滚刀齿形求法
16.2 矩形花键滚刀设计
16.2.1 矩形花键轴齿形主要参数
16.2.2 矩形花键滚刀设计
16.2.3 矩形花键滚刀的主要技术要求
16.2.4 矩形花键滚刀的设计步骤及计算示例
16.3 三角花键滚刀
16.4 滚子链和套简滚子链链轮滚刀
16.4.1 链轮端面齿形
16.4.2 链轮滚刀设计
16.4.3 链轮滚刀的技术要求
16.4.4 链轮滚刀的设计步骤及计算示例
16.5 摆线针轮滚刀
16.5.1 摆线针轮齿形的形成原理及方程
16.5.2 摆线齿轮滚刀的法向齿形计算
16.5.3 摆线齿轮滚刀的基本尺寸及主要技术要求
16.5.4 摆线齿轮滚刀的设计步骤及计算示例
16.6 圆弧齿轮滚刀
16.6.1 单圆弧齿轮滚刀
16.6.2 双圆弧齿轮滚刀
16.7 钟表齿轮滚刀
16.7.1 钟表齿轮的齿形特点及计算
16.7.2 钟表齿轮滚刀的齿形计算
16.7.3 钟表齿轮滚刀的结构尺寸和主要技术要求
16.7.4 钟表齿轮滚刀的设计步骤及计算示例
16.8 定装滚刀
16.8.1 按成形展成组合原理工作的滚刀(长齿花键滚刀)
16.8.2 按成形滚切法工作的成形滚刀
16.9 非渐开线插齿刀
16.9.1 花键轴插齿刀
16.9.2 花键孔插齿刀
16.9.3 矩形花键插齿刀侧齿面逼近加工
16.9.4 矩形花键插齿刀设计示例
16.10 展成车刀
16.10.1 展成车刀齿形的求解
16.10.2 工件节线位置的选择
16.10.3 展成车刀节圆半径的选取
16.10.4 展成车刀的切削角度和结构形式
16.10.5 展成车刀加工实例——齿条加工
16.10.6 按空间啮合原理工作的展成车刀——车齿刀
参考文献
…… 2100433B
《加工圆柱齿轮和蜗杆副的刀具》是机械工业出版社出版的《金属切削刀具设计手册》系列丛书之一。包括普通刀具和复杂刀具的设计。本丛书共分16章。《加工圆柱齿轮和蜗杆副的刀具》单行本包括成形齿轮刀具,齿轮滚刀,加工蜗轮、蜗杆的刀具,插齿刀和梳齿刀,剃齿刀和加工非渐开线齿形工件的刀具的结构、尺寸、设计步骤及计算示例等。由袁哲俊编著。《加工圆柱齿轮和蜗杆副的刀具》系统全面地介绍了各种金属切削刀具的结构及其设计,包括普通刀具和复杂刀具的设计。手册共分16章,介绍了刀具的共同问题:刀具几何参数的定义和刀具材料;普通刀具部分介绍了车刀、孔加工刀具、铣刀和螺纹刀具;复杂刀具部分介绍了拉刀、数控刀具、齿轮刀具和加工非渐开线齿形工件的刀具。对常用的标准刀具,扼要地介绍了刀具的结构特点和设计方法。对非标准刀具和一些参考资料中叙述较少的先进高效刀具,则较详细地介绍了它们的设计方法。手册中除附有大量的图表、数据、标准资料、部分刀具合理正确使用的经验资料和技术要求外,对不少刀具列有详细的设计计算步骤,并附有设计示例和工作图。手册末附有刀具夹持部分的结构和尺寸,作为设计时参考。
《加工圆柱齿轮和蜗杆副的刀具》可供刀具设计人员作为案头书,并可供刀具制造和使用的工程技术人员以及机械制造专业的师生参考。
本单行本包括成形齿轮刀具,齿轮滚刀,加工蜗轮、蜗杆的刀具,插齿刀和梳齿刀,剃齿刀和加工非渐开线齿形工件的刀具的结构、尺寸、设计步骤及计算示例等。
1 设计应满足的条件 1. 正确啮合条件 一对渐开线齿廓能保证定传动比传动,但这并不表明任意两个渐开线齿轮都能搭配起来正确啮合传动。为了正确啮合,还必须满足一定的条件。图示一对渐开线齿轮同时有两对齿参...
首先说一个设计的问题,就是设计本来就不是依次的,不是像做数学题那样一步一步的。而是要反复的。你原来得到的数据本来就是做一些假设得出来的,后面的是较为精准一点的。他们并不矛盾,是循序渐进的。你可以对比一...
经常会遇到人会问到蜗轮减速机、蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机,其实很多时候它们统一称为蜗轮蜗杆减速机,它们之间是没什么区别的,从细的方面来说,蜗杆减速机比较粗造,没蜗轮蜗杆减速机的精密度好,同规格的蜗杆减...
铝合金圆柱齿轮压铸模设计
圆柱齿轮压铸件脱模时所需脱模力大,然而齿轮顶出端环形面积较小。为了推出铸件时不产生变形,无顶出痕迹,设计了内外推管同时推件圆柱齿轮压铸模。论述了模具结构特点和工作原理。该模具爪形浇口浇注,设有内、外两个推管。铸件脱模时受力均匀,比压小,无推痕。
阿基米德圆柱形蜗杆蜗轮的测量
阿基米德圆柱形蜗杆蜗轮(也称ZA型)用于传递空间交错轴间的运动及动力,由于它具有传动比大、结构紧凑、制造相对简单等优点,所以在冶金、矿山及起重设备中得到广泛应用。但在使用过程中难免会损坏,因此,在生产设备维护过程中测量蜗杆蜗轮尤为重要。
刀具介绍
加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件(见齿轮)齿部的刀具。齿轮加工刀具按加工对象分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的种类分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮刀具和延长外摆线锥齿轮刀具 3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。
成形齿轮刀具 当前角为0°时,这类刀具的齿形与被切直齿齿轮端面内的槽形相同(见图)。成形齿轮刀具主要有 4种。①盘形齿轮铣刀:用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。②指形齿轮铣刀:用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。③齿轮拉刀:常用于大量生产中加工内齿轮。④插齿刀头:主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时,齿轮法截面内的形状和刀具齿形略有差异,其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的,它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。
展成齿轮刀具 用展成齿轮刀具加工齿轮时,被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动,由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等,用于加工各种内、外啮合的直齿和斜齿的渐开线齿轮、非渐开线齿形的圆弧齿轮和摆线齿轮等。展成齿轮刀具在加工渐开线齿轮时通用性较成形齿轮刀具好,例如可用同一刀具加工模数和压力角相同而齿数不同的渐开线齿轮,也可用标准的齿轮滚刀加工不同变位系数的变位齿轮。此外,展成齿轮刀具的加工精度和生产率也较高,因此在生产中应用很广。
在机械加工中,根据孔的结构和技术要求的不同,可采用不同的加工方法,这些方法归纳起来可以分为两类:一类是对实体工件进行孔加工,即从实体上加工出孔;另一类是对已有的孔进行半精加工和精加工。非配合孔一般是采用钻削加工在实体工件上直接把孔钻出来;对于配合孔则需要在钻孔的基础上,根据被加工孔的精度和表面质量要求,采用铰削、镗削、磨削等精加工的方法作进一步的加工。铰削、镗削是对已有孔进行精加工的典型切削加工方法。要实现对孔的精密加工,主要的加工方法就是磨削。当孔的表面质量要求很高时,还需要采用精细镗、研磨、珩磨、滚压等表面光整加工方法;对非圆孔的加工则需要采用插削、拉削以及特种加工等方法。
本文主要论述了圆柱齿轮蜗杆磨加工过程的质量控制逻辑、部分实验数据,应用实例,重点介绍烧伤、裂纹及精度监控。
1. 齿轮磨加过程重点综述(过程概述)
齿轮硬齿面已成为齿轮传动业解决耐久性(使用寿命)的主要技术措施,而硬齿面磨加工也已成为解决齿轮精度等级(传动平稳性互换性)的关键技术之一;而硬齿面磨加工是目前齿轮传动业的主要加工方式和发展趋势。怎样克服硬齿面磨加工过程中易烧伤、工效低、成本高等弊端是齿轮加工业的关注热点。
2. 齿轮磨加工烧伤(裂纹)机理
齿轮磨加工过程产生烧伤(裂纹)之机理——磨削过程中产生的磨削热导入齿轮坯体部分(总磨削热的大部分)致使齿轮表面温升到一定程度(超过共析温度点、共晶点温度)产生烧伤;由于相对于齿轮体而言,受热是局部的、表面的,这样就产生内应力,当内应力达到一定程度或与原有没能完全消除的内应力(齿轮坯体残余内应力)叠加,达到一定程度就产生裂纹。而此两种缺点是硬齿面磨加工的致命缺陷。裂纹的表现形式:A:直接出现裂纹;B:经过一段时间放置出现龟裂。
2.1磨削热的产生 在磨削过程中由于机械作用和摩擦作用而产生的磨削热,主要由以下几种:A:在磨削过程中磨粒要把金属屑剥离工件表面产生的机械热;B:磨具的结合剂、没有切削能力的磨粒以及部分辅助材料与工件表面摩擦产生的摩擦热;C:金属屑粘附磨具表面或存留于磨具空隙间没能排除而与工件表面摩擦产生的磨削热。
2.2磨削热大小影响因素
影响磨削热大小的因素主要取决于被磨材料特性、磨具性能参数及磨削用量。
A.影响磨削热大小的被磨削材料特性主要指:硬度、剪切应力和抗磨性能(可磨削性能)。
B.影响磨削热大小的磨具性能参数主要是:磨料性能(硬度、自锐性和被磨材料的化学综合性和反应能力)、磨具硬度、磨具组织(容屑性能)及磨削阻力(此处指非磨削部分产生的净摩擦力)。
C.影响磨削热的磨削用量主要指:吃刀量(进给量、单次磨除量)、工件架速度(冲程)、砂轮转速、冷却液参数等。
2.3 被磨材料表面温度影响因素。
被磨材料表面温度的影响因素主要取决于磨削热大小、磨削热传入被磨工件部分比例、被磨工件的导热性。
实践和理论研究证明:
A.磨削热导入工件部分比例占磨削热的绝大部分,而且在很小范围内波动。
B.被磨工件的导热性在各种齿轮材料中差异性很小。
C.决定被磨工件表面温度的核心因素是磨削热的大小。
2.4 影响磨削热大小的可控因素分析:
A.齿轮材料(被磨加工材料)是齿轮设计中为满足齿轮性能(主要是力学性能)而选定的,可变范围很小。
B.磨削用量虽可控可调〔除冷却液参数(压力、流量)外〕,但磨削热和生产效率是同向变化,即磨削热低的磨削用量同样生产效率低。
C.从以上分析可看出影响磨削热实用可控途径只剩磨具性能参数。
2.5齿轮磨加工烧伤,裂纹因果图:
3.磨加工生产效率的影响因素
3.1磨加工余量取决于材料热处理工艺及材料性能,影响较大。
3.2磨削用量选择。影响最大因素,但综合因素最多且复杂,优化选择需大量的试验检测工作要做!
A.根据预设参数(工件光洁度、吃刀量、工件硬度、工件材质……)合理选择磨具参数。
B.根据预设参数和砂轮性能试验检测确定磨削用量,最主要确定吃刀量、工件架速度、砂轮使用速度等。
4.影响磨加工齿轮精度的因素
4.1机床自身精度更准确说是在用精度(取决于机体设计制作精度、精度保持能力和精度可恢复能力)、各生产厂家设备选型已成定局,重点在精度保持和可恢复上。
4.2砂轮形状保持能力(齿形保持能力),这点可操控性最大。
4.3砂轮磨削锋利度(磨削阻力)的选择同样是影响齿轮加工精度的重要因素之一。
保持能力与锋利度是一对矛盾,要保持锋利度就要求有很好的自锐能力,而保持能力越强影响自锐能力就越大。
5.磨加工过程质量监控指标的选择
5.1目前齿轮加工业检验指标及手段
A.齿轮表面光洁度检测:一般采用感观、对比板或粗糙度仪。此指标作为一般性符合指标或根据客户标准确定。
B.齿轮精度检测:采用专业检测仪器,此指标为齿轮检查关键指标,但效率低只能作为终检及反馈信息使用,不能作为过程控制指标。
C.烧伤检测:感观(每件必检)、磁粉、酸洗或专用检测设备。此项检测指标为齿轮检测的核心指标,检验手段比较繁琐,效率较低。
综上所述齿轮两项核心指标精度、烧伤(裂纹)检查过程较繁琐、效率低,而且只能作为终检(大部分抽检)使用或作为反馈调整磨削参数使用,不能作为过程控制参数使用。
5.2目前现有精度检测、烧伤裂纹检测,反馈调整磨削参数模块如下:
生产过程要不断抽检
5.3磨削加工过程质量控制参数选定及机理
选定砂轮轴电机净负荷做为齿轮加工过程质量控制参数!
净负荷=磨加工负荷-空载负荷之差.
假定前提:冷却液品种、压力和流量不变,实际生产过程中变化很小。
5.3.1对磨削烧伤裂纹的监控机理
固定的吃刀量(ap)+固定砂轮使用速度(Vs)+固定的磨削加工宽度(b)+固定的砂轮步进(Sb)+砂轮性能参数固定(Sx)+固定工件架速度(Vc)+固定的工件材料(Gx)→固定的净负荷(Wo)→磨削热和净负荷成正线性→可断定选用合适的净负荷值可用来监控每件齿轮的烧伤裂纹情况。建议选定实用监控净负荷为极限临界净负荷Ws的0.7-0.8倍,即Wo=0.7-0.8Ws
5.3.2齿轮精度监控机理
固定吃刀量(ap)+固定砂轮使用速度(Vs)+固定磨削宽度(b)+固定的砂轮步进(Sb)+固定的砂轮参数性能(Sx)+固定工件架速度(Vc)+固定工件材料(Gx)→固定的净负荷(W)=固定的对机床冲击力(F)+固定机体刚性和精度→固定净负荷产生固定的齿轮精度。建议选定监控净负荷为极限临界净负荷(Wj)的0.75-0.85倍。即Wo=0.75-0.85Wj。
6.监控指标数值选定及应用
6.1监控齿轮烧伤裂纹的净负荷选定:
0.7-0.8Ws和0.75-0.85Wj的最小值作为监控上限值应用!
6.2应用
在实际应用中,正常生产过程此监控指标除很好监控记录齿轮加工过程可控参数外,此参数还可用来:
6.2.1监控齿轮坯体异常变化,即材料性质有大的变化,Wo变化明显,并可适时调整。
6.2.2监控砂轮性能稳定性并可适时调节。
6.2.3可做为定量依据调整吃刀量、砂轮步进以提高功效和节约成本。
6.2.4可以用来监控判定砂轮适用性避免损失。