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铝、钢等金属材料的激光焊接试验与加工。 2100433B
1.激光参数输出功率 3000W 2.调制频率 ≤50kHz 3.功率稳定性 ±1%(MAX±3%) 4.波长 1070nm 5.光纤输出 1路 6.光纤芯径 100um 7.光学参数 BPP*3.3-4 8.光纤长度 20m 9.机械臂展 ≥1650mm 10.重复精度 ±0.04mm 11.试件厚度 ≤4mm。
首先冷焊机是冷焊,但他不是一点温度多没有,您可以想一下,没有温度怎么融上去呢,他只是说在你母材的材质不产生过多变形的情况下达到冷焊效果。 要采购冷焊机的话看你是焊什么材质的,冷焊机只是对我...
一:金属材料的激光焊接铝合金的激光焊接 铝及其铝合至激光焊接的主要困难是它对10. 8pon波长的Co2激光束的反射率高。铝是热和电的良导体,高密度的自由电子使它成为光的良好反射体,起始表面反射率...
1、松下焊接机器人整套焊接系统的总功率是2800W。2、功率是指物体在单位时间内所做的功的多少,即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定,时间越短,功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间...
环形激光光内同轴送丝焊接试验研究
激光填丝焊是一种具有广泛应用领域的焊接工艺。针对现有旁送丝填焊工艺存在的不足,提出了光束中空、正向同轴送丝创新方案。利用所研制的光内同轴送丝焊接装置进行了焊接试验。结果表明,同轴送丝焊接具有光丝耦合姿态固定、热源对称、能量分布合理等突出优势。焊缝表面光滑平整,截面形状对称。焊缝质量各向同性,适用于一维和多维焊接。对变动激光功率、扫描速度和送丝速度进行了工艺试验,获得了一组优化的工艺参数。焊缝的扫描电镜(SEM)分析和拉伸试验表明,激光光内同轴送丝所获得的焊道组织致密、均匀,无气孔、夹渣等缺陷,是理想的激热激冷组织;焊缝与基材结合牢固,结合区无明显缺陷。
法兰自动焊接系统的研究与设计
对人工操作的法兰焊机的工作过程进行仔细研究后,提出了一套方案来设计相应的法兰自动焊机,文中主要介绍所设计的法兰自动焊机系统的结构及工作原理。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接系统,利用激光焊缝跟踪技术应用在焊接设备上,确保更高的焊缝质量和焊接生产率。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》包括可进行行走及焊接的焊接小车和焊缝跟踪单元;焊缝跟踪单元,包括激光传感器头和激光控制箱,可检测及识别待焊接工件的焊缝并提供焊缝的检测参数值;激光传感器头包括激光传感器和摄像机,可摄取含有激光标记的图像检测信号,提前地识别焊缝延伸的方向和偏差量以及焊缝的高度;激光控制箱可接收激光传感器头的图像检测信号,根据图像检测信号计算当前待焊接点的检测参数值,检测参数值包括焊缝在焊接小车行走方向上的左右偏差量以及焊缝的高度偏差量;焊接小车内置有焊接调整单元,以根据焊缝跟踪单元的检测参数值调整当前待焊接点处的焊接位置及焊枪高度;焊接调整单元包括小车控制器、焊接电源及焊枪,焊枪可根据小车控制器的指令调整摆动中心以及调整高度;小车控制器接收当前待焊接点处的检测参数值,并读取焊枪当前摆动中心位置量,将焊缝的左右偏差量与焊枪当前摆动中心位置量进行比对计算,得到左右偏移调整值,进而输出执行摆动中心调整指令,实现焊枪在当前待焊接点处的焊接位置调整;小车控制器将当前待焊接点处的焊缝高度偏差量与焊枪实时高度位置变量比对计算,得到高度偏移调整值,进而输出执行高度调整指令,实现焊枪在当前待焊接点处的焊枪高度调整。
其中,焊接小车上设置有十字滑台,十字滑台上设置有焊枪和激光传感器头,激光传感器头位于焊枪的前方位置。
作为一选项,焊接调整单元的焊接位置调整过程的内容如下:
初始化焊接位置的参数变量,参数变量包括焊缝的左右偏差量、焊枪摆动中心位置量、摆动中心调整量、摆动电机螺距及摆动电机齿轮比; 读取当前焊枪的摆动中心位置,存入摆动中心位置量; 接收焊缝的左右偏差量; 判断左右调整方向:定义在行走方向上当前待焊接点处于左边时左右偏差量为负,在行走方向上当前待焊接点处于右边时左右偏差量为正;分析左右偏差量,若左右偏差量为正则向右边偏移,若左右偏差量为负则向左边偏移; 根据参数变量计算摆动中心调整量; 控制摆动中心作出调整。 作为一选项,焊枪高度调整过程的内容如下: 初始化高度位置各个参数变量,包括高度偏差量、高度调整量、高度电机螺距、高度电机齿轮比及高度位置变量; 实时读取当前焊枪的高度位置,存入高度位置变量; 读取焊枪的高度偏差量; 判断高度调整方向,其中,高度偏差量具有正负数,定义在高度方向上当前待焊接点高度比预设高度低时高度偏差量为正数,反之则为负数; 根据参数变量计算高度调整量; 执行高度位置调整。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》根据跟踪单元的实时提前监控,实时计算,得出焊枪的高度和水平两个方向的偏差量,焊接小车做出相应的调整,达到焊枪始终保持在焊缝的中心和适当的上下位置,实现基于激光跟踪的焊接应用。
全自动送锁螺丝机堪称为螺丝紧固设备中顶峰自动化设备,在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能,是送锁螺丝机的TOP产品。可根据客户现场要求实行无人监控,既节约人工成本又提高了生产组装效率。
1.可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求;2.智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;
3. 两工位自动连接,可采用自动流水线设计,无需手工转移工件,工件自动到位,自动拧紧螺丝, 自动进入下一道工序;
4.可以根据客户产品特性,设计专用机型。
全自动送锁螺丝机根据装配螺丝刀数可又为单轴全自动打螺丝机和多轴打螺丝机,根据锁付方向可分为在线式自动打螺丝机、桌面机械臂式自动打螺丝机、台式自动送锁螺丝机等等,系列产品可依据工业需求量身定做,有此类设备需要的客户可联系生产商进一步沟通,以便设计生产。
可以同时锁2颗以上就可以称为多轴式,系类产品可拓展从2轴至12轴,从稳定性来说轴数少稳定性就高,轴数多了相对来说故障机率就高、稳定性稍差,轴数越多对每一部件的可靠性要求就更高,针对这一限制生产商需从合理化结构设计着手,提高每一配件的加工精度,产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
为了提升效率,提升安全系数在实际运用中往往把定位产品的下模做成以下几种:a.前后推拉式;b.左右移动式;c.圆盘旋转式;d.配合步进线的在线式。
多轴式自动送锁螺丝机将锁螺丝的效率发挥到了极致,基本上机器动作时间都可以控制在3秒左右,还有个最大的优点是可以在不同方向实现同时锁付。
全自动锁螺丝机分为两大类:三坐标全自动拧螺丝机和多轴全自动拧螺丝机。
三坐标全自动拧螺丝机也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料,这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求,在符合的前提下,尽量会采用气动式送料;
多轴全自动拧螺丝机也叫专用机。顾名思义,此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机,不适用其他产品,送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式,这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求,在符合的前提下,尽量会采用气动送料;
典型的运用场合:电机行业在固定端盖时对螺丝扭力的平衡要求比较高,很多时候在螺丝锁紧后因为扭力不平衡端盖轻微错位导致转子卡死,需人工调节松紧,用胶锤轻轻敲打。而多轴式自动送锁螺丝机则可以很好的解决此类问题,采用全自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作,从根本上提高了劳动效率,最高限度的提高了工厂产能。
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断续送丝又称点滴送丝是指焊接时,焊丝末端始终处于氩气保护区内,将熔滴送入熔池是靠手臂和手腕的动作。这种操作方法动作要轻,焊丝不能脱离氩气的保护区。
送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。另外,焊工手持焊丝长度有限,长时间焊接时需要频繁拿取焊丝,焊接效率较低,且每段焊丝焊接完成时都会留存一小段焊丝无法使用,造成了浪费。
新型TWA-I型自动送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置,其主要应用于手工焊接自动送丝、自动氩弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。系统采用微电脑控制,步进减速电机传动,送丝精度高,可重复性好。