故宫藏有一件花梨木制夔龙纹肩舆。其造型委婉流畅，做工细致入微，有隽永之美感。其靠背板、鹅脖及联邦棍上均挂有夔龙纹牙条。靠背板下有亮脚，三面嵌装四段带有炮仗洞开孔的绦环板，高束腰为台杆夹持处。足端踩在长方形高束腰台座上，台面装藤屉，束腰上嵌装绦环板。台面、束腰及台座四边均镶有镀铜金包角。

明清时期在南方还有一种类似于躺椅的轿椅，乘坐其出行，半躺半卧很舒服。如摆在室内，可放于床畔或某角落也同样作为躺椅来用。2100433B

轿椅有高度适中的靠背，左右安有扶手，故而可以列入扶手靠背椅的行列。靠背扶手可以做成圈椅的形式，在清代也有做成扶手太师椅的样式。轿椅座面处有束腰，束腰很宽为高束腰，其两个侧面用于安装轿杠。椅下安装宽大的台座或宽厚的脚踏板，椅子下部厚重，既便于乘坐者踏足，也利于轿椅在行进中保持平衡。轿椅的各连接处都加有铜箍，在加固功能之外，也为乘坐者带来心理上的安稳感觉。