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剧情简介
30年后的一个中国家庭。全家人正在为小保姆不称职而头疼,牧大飞将一家机器人公司研发的家庭服务型机器人带回了家。全家都怀疑这个机器人保姆能否称职。于是,经过一番比试,机器人以绝对优势获得了胜利。儿子牧童给这个机器人取名巴顿,机器人巴顿从此成为了牧家的一员。
机器人巴顿有着许多强大的功能让人惊讶,诸如:他是个超级厨师,能做出各种美味;他是个超级管家,能把家里归置得井井有条;他是个家庭医生,能对一些日常病症给出治疗建议;他是个理财专家,能提出各种符合牧家现状的理财建议;他是个家庭辅导员,能能给孩子辅导功课;他是个家庭管理员,能根据不同的指令监管家庭成员的行为;他是个超级保镖,能保护家人不受伤害。
尽管机器人巴顿功能非常强大,但是,由于他必须是严格按照特定的程序来运行的,因此引发了许多可乐的事。
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
智能保洁机器人有kv8,你可以了解一下。
机器人实验报告
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
iPad专用机器人支架诞生
美国创业公司Double Robotics开发了一款名为Double的机器人。它由一部iPad、一个支架和电动两轮底座组成,支持远程操纵,能实现前进、转弯等动作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折叠至5.6英尺,从而模拟操纵者的站姿或坐姿。Double Telepresence Robot目前售价1999美元,折合人民币约12477元,对于那种公事繁忙,又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说,这个东西真的是个不错的贴心宝贝。
动画连续剧《杰森一家》中,甜蜜的机器人女管家“罗茜”让人记忆犹新。虽然其他功能一应俱全,但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上,美国佐治亚州理工学院不断向前迈进,相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。
多关节机器人与人的手臂相类似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物达到目标处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更复杂的工作 。
为实现多关节机器人的灵活动作,需要重点解决两大问题:控制和结构 。
多关节机器人的手臂中某一个关节转动一个角度,会使其他关及其连杆在空间产生一个移动量。相应地,手爪到达一个新位置,而且所处的方向(姿态)也改变了。因此,一般多关节机器人都需要用计算机进行控制。
机器人各个关节上都装有角度检测器。已知各关节的转动角度,要求得到手爪的空间位置和姿态的问题称为运动控制的分析问题。反之,已知手爪位置和姿态,反求各个关节连杆应当转动多少角度的问题称为运动的综合问题。这些问题的关键是如何利用计算机进行上述的变换和计算 。
多关节机器人在结构上要求驱动部件、传感元件小型轻巧,手臂结构紧凑 。
主从方式是指操作人远程操纵机器人,工作效率低,且操作者处于持续紧张中,容易疲劳;自主方式是未来的事情,现在的机器人自主方式较低。因此监控是机器人最好的工作方式,通过人的高级智能来控制机器的低级智能,实现相互作用。机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式,由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成。监控机器人需要一个良好的人机界面,包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆。随着技术的进步,机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域,与虚拟现实技术等密切相关。