在机械制造行业中,连杆(connecting rod)作为汽车发动机中的主要传动机构,其主要作用是将活塞的往复运动(Reciprocating motion)转换成曲轴的旋转运动(rotatory movement).连杆在工作过程中会受到气体压力和惯性力的影响,其加工精度的高低影响着连杆在汽车中的作用,一旦质量没有过关,势必会导致大量的材料损耗.选择合适的加工工艺除了需要选择紧密的加工设备之外,还需要选择一些连杆零件机械加工专用夹具,从而帮助改善连杆加工条件,提高生产力和生产效率.

在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。