自动控制的基本概念： 在人不直接参与的情况下， 利用外加的设备或装置使整个 生产过程和工作机械自动地按预定规律运行，或使某个参数按预定要求变化。 反馈：系统的输出和输入信号以一定方式又回到输入端。 负反馈：指令信号与被控量相减为负反馈。相加则为正反馈。 自动控制基本方式：双位控制 比例积分 比例微分 比例积分微分 比例控制 自动控制系统的构成：控制对象 辅助装置 自动控制装置 自动控制特点：单向作用性（输入只能影响输出，输出不能影响输入） 有反馈 存在 按偏差进行控制 自动控制装置包括：测量元件 比较元件 调节元件 执行器 闭环控制三大特点：信号按箭头方向传递是封闭的 负反馈 按偏差控制 闭环控制的主要优点：控制精度高 抗干扰能力强 缺点：滞后 开环控制：信号只有给定值单向传递到被控量。开环不能单独作用。优点：结构 简单，快。缺点：不能测量控制精度，不能测量被控量。 复合控制：把按偏差控制

1.5.0给水排水设备选择及生活排水校核计算表说明