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中心已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力,并在国际、国内开展了各种水下工程作业。潜深6000米的“CR-01”、“CR-02”自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。“探索者”号自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查;尾鳍推进仿鱼机器人、水下攻泥机器人和水面救助机器人等为水下机器人扩大应用领域、技术的提高形成了技术储备和条件。水下机器人控制系统研究平台可根据需要,搭载不同的传感器及设备,进行水下机器人关键技术研究及基础研究。
中心技术成果多次获国家、科学院、辽宁省科技进步奖。
机器人技术国家工程研究中心将进一步利用积累的关键技术和产品为企业服务,建立合理有效的成果转化机制,通过承接企业的大型机器人与自动化工程等形式把技术与专利等成果转移到企业中,为提升企业技术水平作出贡献。2100433B
中心承揽机器人及自动化成套装备交钥匙工程,主要应用领域为汽车制造、电子电器、工程机械、金融、军工等国家重点发展行业,用户包括上海通用、潍柴、正泰集团等大中型企业。与国外同类产品相比,在价格、性能、产品的适应能力及售前、售中、售后服务上均占有明显优势。
中心水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件,3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。中心还提供如水下灯、水密接插件及电缆、磁通门罗盘、深度传感器、水下电机、水下工具包、水面收放系统等单元部件产品和系统。
工程研究中心的主要业务是开展机器人应用工程和与机器人技术相关项目的总体设计、系统设计、组织实施,以及相关设备的开发制造、系统集成、安装调试、技术培训;机器人及相关产品的生产、销售、服务;机器人单元技术、系统技术的推广应用及技术转让;机器人产品、技术及相关产品的进出口业务;开展新型机器人、机器人控制系统及集成技术的研究。
中心主要开展工业机器人和水下机器人的研发及技术转化工作,工业机器人部分2000年已经产业化为沈阳新松机器人自动化股份有限公司。水下机器人部分为中国科学院沈阳自动化研究所内的水下机器人研究室。
国家重点实验室、教育部重点实验室、国家工程技术中心、教育部工程研究中心的区别
国家实验室>国家重点实验室=国防重点实验室>教育部重点实验室>省级重点实验室实验室偏重理论研究,工程中心偏重工程应用,两者严格来说不好比较。一般认为,同级别的重点实验室含金量大于工程...
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
6关节机器人技术论文
1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人,根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成, 每个部件的工作原理及选择 该部件的依据( 800字以上) 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异, 相差不大, 从本 质上来说, 其结构应该都是一致的, 即其第一关节旋转轴 (基座旋转轴) 、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴 (手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行, 而且与前面提到到平面垂直; 另外,还需要保 证第四关节旋转轴线、 第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。 采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。 设计的机器人要保证高的定位精度, 就 必须尽可能的满足上述条件, 通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话
工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究
工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。
2015年,山东理工大学现有2个国家级工程技术研究中心、1个省级工程技术研究院、14个省级工程技术研究中心。
国家碳纤维工程技术研究中心 依托吉林石化公司和北京化工大学。
序号 |
中心名称(农业) |
依托单位 |
1 |
国家半干旱农业工程技术研究中心 |
河北省农林科学院 |
2 |
国家北方山区农业工程技术研究中心 |
河北农业大学 |
3 |
国家小麦工程技术研究中心 |
河南农业大学,河南农科院,河南工业大学 |
4 |
国家草原畜牧业装备工程技术研究中心 |
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院 |
5 |
国家茶产业工程技术研究中心 |
中国农业科学院茶叶研究所 |
6 |
国家昌平综合农业工程技术研究中心 |
中国农业科学院作物科学研究所 |
7 |
国家大豆工程技术研究中心 |
东北农业大学 |
8 |
国家淡水渔业工程技术研究中心 |
北京市水产科学研究所,中国科学院水生生物所 |
9 |
国家柑桔工程技术研究中心 |
中国农业科学院柑桔研究所,重庆三峡建设集团有限公司 |
10 |
国家瓜类工程技术研究中心 |
新疆西域种业股份有限公司 |
11 |
国家海藻工程技术研究中心 |
山东东方海洋科技股份有限公司 |
12 |
国家脐橙工程技术研究中心 |
赣南师范大学 |
13 |
国家母婴乳品健康国家工程中心 |
北京三元食品股份有限公司 |
序号 |
中心名称(教育信息化) |
依托单位 |
1 |
国家数字化学习工程技术研究中心 |
华中师范大学 |
序号 |
中心名称(材料) |
依托单位 |
1 |
国家玻璃深加工工程技术研究中心 |
中国建筑材料科学研究总院 |
2 |
国家玻璃纤维及制品工程技术研究中心 |
中材科技股份有限公司 |
3 |
国家超硬材料及制品工程技术研究中心 |
郑州磨料磨具磨削研究所 |
4 |
国家磁性材料工程技术研究中心 |
北矿磁材科技股份有限公司 |
5 |
国家催化工程技术研究中心 |
中国科学院大连化学物理研究所 |
6 |
国家反应注射成型工程技术研究中心 |
黎明化工研究院 |
7 |
国家非晶微晶合金工程技术研究中心 |
钢铁研究总院 |
8 |
国家氟材料工程技术研究中心 |
巨化集团公司 |
9 |
国家复合改性聚合物材料工程技术研究中心 |
贵州省材料技术创新基地 |
10 |
国家感光材料工程技术研究中心 |
中国乐凯胶片集团公司 |
11 |
国家有色金属复合材料工程技术研究中心 |
有研科技集团有限公司 |
序号 |
中心名称(资源开发) |
依托单位 |
1 |
国家防伪工程技术研究中心 |
华中科技大学 |
2 |
国家煤加工与洁净化工程技术研究中心 |
中国矿业大学 |
3 |
国家非金属矿产资源综合利用工程技术研究中心 |
中国地质科学院郑州矿产综合利用研究所 |
4 |
国家非金属矿深加工工程技术研究中心 |
苏州非金属矿工业设计研究院 |
5 |
国家金属材料近净成形工程技术研究中心 |
华南理工大学 |
6 |
国家金属采矿工程技术研究中心 |
长沙矿山研究院 |
7 |
国家磷资源开发利用工程技术研究中心 |
武汉工程大学 云南磷化集团 |
8 |
国家金属矿产资源综合利用工程技术研究中心(北京分中心) |
北京矿治研究总院 |
9 |
国家铜冶炼及加工工程技术研究中心 |
江西铜业集团公司,江西理工大学,中国瑞林工程技术有限公司 |
10 |
国家现代地质勘察工程技术研究中心 |
国土资源部地球物理地球化学勘查研究所 |
序号 |
中心名称(能源与交通) |
依托单位 |
1 |
国家内河航道整治工程技术研究中心 |
重庆交通大学,长江航道局 |
2 |
国家磁浮交通工程技术研究中心 |
上海磁悬浮交通发展有限公司 |
3 |
国家道路交通管理工程技术研究中心 |
公安部交通管理科学研究院 |
4 |
国家电站燃烧工程技术研究中心 |
辽宁中电投电站燃烧工程技术研究中心有限公司 |
5 |
国家非粮生物质能源工程技术研究中心 |
广西科学院 |
6 |
国家风力发电工程技术研究中心 |
新疆金风科技股份有限公司 |
7 |
国家高压直流输变电设备工程技术研究中心 |
许继集团 |
8 |
国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心 |
西南交通大学 |
9 |
国家海水利用工程技术研究中心 |
国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所 |
10 |
国家核技术工业应用工程中心 |
中国工程物理研究院 |
11 |
国家节能环保汽车工程技术研究中心 |
奇瑞汽车工程研究院 |
12 |
国家水运安全工程技术研究中心 |
武汉理工大学 |
序号 |
中心名称(制造业) |
依托单位 |
1 |
国家重型汽车工程技术研究中心 |
中国重型汽车集团有限公司 |
2 |
国家板带生产先进装备工程技术研究中心 |
北京科技大学 |
3 |
国家超精密机床工程技术研究中心 |
北京市机床研究所 |
4 |
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 |
燕山大学 |
5 |
国家电力自动化工程技术研究中心 |
国家电力公司电力自动化研究院 |
6 |
国家电液控制工程技术研究中心 |
浙江大学 |
7 |
国家仿真控制工程技术研究中心 |
亚仿科技股份有限公司 |
8 |
国家干燥技术及装备工程技术研究中心 |
天华化工机械及自动化研究设计院 |
9 |
国家钢结构工程技术研究中心 |
中冶集团建筑研究总院 |
10 |
国家高效磨削工程技术研究中心 |
湖南大学 |
11 |
国家工业控制机及系统工程技术研究中心 |
中国航天科技集团公司五院五O二研究所 |
12 |
国家固体激光工程技术研究中心 |
中国电子科技集团公司第十一研究所 |
序号 |
中心名称(信息与通信) |
依托单位 |
1 |
国家数字家庭工程技术研究中心 |
中山大学 |
2 |
国家并行计算机工程技术研究中心 |
中国科学院计算技术研究所、江南计算技术研究所 |
3 |
国家多媒体软件工程技术研究中心 |
武汉大学 |
4 |
国家高性能计算机工程技术研究中心 |
中科院计算所、曙光天演信息技术有限公司 |
5 |
国家宽带网络与应用工程技术研究中心 |
上海未来宽带技术及应用工程研究中心有限公司 |
6 |
国家平板显示工程技术研究中心 |
中国电子科技集团公司第五十五研究所 |
7 |
国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心 |
清华大学,华中科技大学 |
8 |
国家数据广播工程技术研究中心 |
西安通视数据有限责任公司,西安交通大学 |
9 |
国家数据通信工程技术研究中心 |
兴唐通信科技股份有限公司 |
10 |
国家数字交换系统工程技术研究中心 |
解放军信息工程大学 |
11 |
国家网络新媒体工程技术研究中心 |
中国科学院声学研究所 |
12 |
国家地理信息系统工程技术研究中心 |
中国地质大学(武汉) |
序号 |
中心名称(轻纺、医药卫生) |
依托单位 |
1 |
国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心 |
厦门大学 |
2 |
国家非织造材料工程技术研究中心 |
海南欣龙无纺股份有限公司 |
3 |
国家服装设计与加工工程技术研究中心 |
中国服装集团公司 |
4 |
国家干细胞工程技术研究中心 |
中国医学科学院血液学研究所 |
5 |
国家工业结晶工程技术研究中心 |
天津大学 |
6 |
国家海洋药物工程技术研究中心 |
中国海洋大学、青岛华海制药厂 |
7 |
国家合成纤维工程技术研究中心 |
中国纺织科学研究院 |
8 |
国家免疫生物制品工程技术研究中心 |
中国人民解放军陆军军医大学 |
9 |
国家纳米药物工程技术研究中心 |
华中科技大学 |
10 |
国家染整工程技术研究中心 |
东华大学 |
11 |
国家单糖化学合成工程技术研究中心 |
江西师范大学 |
12 |
国家中成药工程技术研究中心 |
华润三九医药股份有限公司 |
序号 |
中心名称(建设与环境保护) |
依托单位 |
1 |
国家城市环境污染控制工程技术研究中心 |
北京市环境保护科学研究院 |
2 |
国家城市水污染控制与资源化工程技术研究中心 |
武汉安全环境科学研究院 |
3 |
国家城市污水处理及资源化工程技术研究中心 |
四川省水处理及资源化工程技术研究中心 |
4 |
国家给水排水工程技术研究中心 |
中国市政工程华北设计研究院 |
5 |
国家工业建筑诊断与改造工程技术研究中心 |
中冶集团建筑研究总院 |
6 |
国家工业水处理工程技术研究中心 |
天津化工研究设计院 |
7 |
国家工业烟气除尘工程技术研究中心 |
中钢集团武汉安全环保研究院 |
8 |
国家古代壁画保护工程技术研究中心 |
敦煌研究院 |
9 |
国家环境光催化工程技术研究中心 |
福州大学 |