选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
保持集尘盒干净。
要经常充电。
不能把它放在潮湿的地方。
1.看滚刷形状
智能机器人吸尘器滚刷刷毛有“一”字形、“V”形等,不同形状并非为了美观,而是源于科学的力学原理。若吸尘电机不够强大,“一”字形滚刷很可能将灰尘抛到机器外,智能机器人吸尘器扫完还要再清理下。“V”形滚刷有聚拢作用,灰尘不易分散,因此不会被抛到机器外,无需劳烦二次清扫。
2.测长度、密度
不同品牌智能机器人吸尘器即使待机时长相同,清扫结果也有很大不同。一般来说,滚刷越长,单位时间的清扫面积越大;刷毛越密,细小灰尘越不容易被遗漏。如此一来清扫结果自然大不相同。
3.看刷毛粗细
相信细心观察生活的市民朋友都有这样的经验:牙刷刷毛越细越容易深入牙齿缝隙,刷牙也就越干净。同样的,智能机器人吸尘器滚刷刷毛的粗细也决定其能否深入地面缝隙,将缝隙里的灰尘打扫干净。因此,挑选时选择刷毛细密的智能机器人吸尘器准没错!
4.清理是否方便
如果说使用智能机器人吸尘器也有烦恼,那莫过于清理滚刷上的毛发了。劣质滚刷一边扫灰一边将长头发、宠物毛发死死缠住。为了不影响正常使用,不得不清理滚刷上缠绕的毛发,因此智能机器人吸尘器清理是否方便也是选择的重要因素之一
机器人吸尘器主要要注意以下几点
一、不要潮在湿的环境使用,以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。
二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
三、使用时间不宜过长,如果机身过热,应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人,以免引起火灾爆炸事故。
五、如果长期不使用时,要将电源线从插座上拔下,将电池取出并整理好,收藏在干燥的地方
特点:省时省力、净化空气、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全。
功能:它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、21个感应头。扫地、擦地、吸尘、净化空气四大功能同步进行清洁。
(1) 省时、省力:整个清洁过程不需要人控制,减轻您操作负担,省下时间看电视、陪家人。
(2) 低噪音:小于50分贝,清洁房间的过程免受噪音之苦。
(3) 净化空气:内置活性碳、吸附空气中有害物质,粉尘净化率高达96%,清扫效率100%。
(4) 轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
机器人吸尘器,又被称为自动打扫机、智能吸尘器等等,是一种智能化的家用电器,利用完全智能化的设计,将房间内的清洁打扫干净,一般来说,它采用的清扫方式包括刷扫式和真空式,可以将地面的垃圾吸进自己的收纳盒里...
1、 科沃斯地宝灵犀扫地机器人吸尘器智能家用超薄全自动洗擦地机拖地 参考价1099 2、 智宝 扫地机器...
机器人吸尘器的功能也相当的强大,拥有自动识别灰尘,选择最佳清洁模式;防碰撞,更有人性化的防跌落设计;预约定时,满足现代人的生活需求;自动返回充电,让智慧清洁有始有终;无需人工和水,让健康休闲无处不在。...
为确定哪些区域需要多加清扫,机器人吸尘器的旋转刷正上方设有两个尘土传感器。它们是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时,灰尘撞击传感器的金属板,导致较大振动。传感器会检测到振动增加,并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板(内有鼓风机设置)感知到地板表面升高1.3厘米时,会自动调整自身高度,以实现在不同地板类型之间的转换。
机器人吸尘器可以完全钻到家具底下,扫地机知识网认为这是人和直立式吸尘器所不能做到的。带中扫系统的机器人吸尘器高度受行业技术限制普遍在8~11 CM, 目前最薄的机型为台湾系列机型,机身6.8cm 工作高度仅为8cm,(机器人吸尘器行业一个厘米的高度差,是前期中研发千万级别的投入)可以轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发的下面。清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。
2007~2012: 红外线传感
优缺点:红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2013 :超声波仿生技术
优缺点:采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
它可以实现仿生超声波侦测,通过“思考来判别家居物品位置及空间方位.
自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性,价格差异的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定,因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成,这些传感器会收集环境数据,发送到机器人的微处理器,并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可达120次新输入。
机器人吸尘器通过运算后控制主轮组的计步系统,以此来调整主机的清洁方位,及相应的清洁模式。逐步的熟悉家居空间自动规划出清扫路径。
国内品牌:科沃斯,KV8,益节,Cicoos,小狗吸尘器,V-bot,Mr.hungry
国际品牌:Neato(美国),iRobot(美国),Moneual 玛纽尔(韩国)
机器人吸尘器内置高智能芯片,会充分的计算房间的大小与障碍物区域,配合预定清洁模式,自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况,从地毯到硬地面,或从硬地面到地毯,它都会自动调转速度以及吸力,来更好的清扫房间,清扫任务完成后会自动回到充电座充电。它是新一代家庭保姆!可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾!
机器人吸尘器智能化的表现有:机身装有踩空传感器。可以防止从高处丢落;还有防缠绕功能,当边刷被一些物体(例如,地毯、流苏或线缆)缠住时,他停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕;机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时,他会自动减速,以减轻碰撞!
吸尘器机器人的设计
1 摘 要 首先,本文简述了机器人和移动机器人的概念以及吸尘器机器人的研究意义。 然 后,本文对所设计的机器人的控制系统进行了研究, 建立了基于双轮独立驱动系统的 数学模型,并确定了控制系统的各个模块。 接下来本文重点叙述了控制器模块、 传感 器模块和电机驱动模块的设计。对于控制器模块,首先简述了 ATMEGE16 型微控制 器的性能指标, 然后设计了其基本电路。 对于传感器模块, 首先简述了红外传感器的 性能,然后研究了其在车体上的分布和其本身的硬件结构, 最后对红外发射电路和接 收电路进行了设计。对于电动机驱动模块, 首先对直流电动机 PWM 控制进行了研究, 然后设计了电动机的驱动电路,并简述了使用 ATMEGE16产生 PWM 信号的方法。 关键词:移动机器人; ATMEGA16 微控制器;红外传感器;直流电动机 PWM 控制; L298N。 2 Abstract First
机器人实验报告
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性,而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定,因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成,这些传感器会收集环境数据,发送到机器人的微处理器,并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可适应67次新输入。
我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动:
我们发出命令“清扫”后,机器人吸尘器的第一个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详,但它们认为吸尘器是先发出红外信号,然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后,可计算出应花多少时间清扫房间。
在清扫过程中,借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯(或任何其他有高低落差的区域)。这些落差传感器不断地发出红外信号,而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域,信号会突然丢失。因此,明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体,减震器会缩回,并激活机械物体传感器,告诉已遇到障碍物。然后,吸尘器依次执行(并重复)后退、旋转和前进动作,直到找到无阻碍的道路。
另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧,指挥紧贴墙壁和物体(如家具)边缘前进,但不碰到它们。也就是说,吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方,但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径,可打扫到地板的每个角落。
在它们尝试使用时发现,它开始沿螺旋形向外清扫,然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后,会认为已经碰到房间的墙壁。然后,吸尘器沿着“墙壁”前进,直到撞上另一个障碍物。此时,吸尘器会清扫障碍物四周,另找一条通道,然后继续在房间的物体(如墙壁和家具)之间来回移动,直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是,如果它清扫了一段时间,就能清扫到整个房间的地面,但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。
充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器,当电池电量低时,将自动返回并连接到充电器上(在基本型号中,自充电器作为附件另售;大多数高级的Discovery型号则随附自充电器)。吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时,吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后,沿着信号前进,并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的机器人吸尘器在完全充满电后,将返回并继续清扫房间。 因此,的智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板,但您仍需要帮它做一些事。首先,您需要移走地板上的小障碍物,这样不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置,您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号,并被减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后,它就知道该转弯前进。
传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在,我们来探讨它如何达成真正的目的:吸尘。
据称,超过一半的拥有者给他们的吸尘小伙伴起了名字机器人吸尘器。高端机器人吸尘器的制造商Electrolux声称购买其产品的家庭向它发送了信件和图片。不过,大多数人还是不想购买机器人吸尘器,因为他们要的是保养需求较低的吸尘器。他们购买吸尘器是因为地板脏了。
在出厂前,Roomba的电池部位被插入了绝缘拉条。在使用前,请将绝缘拉条拉掉,让里面的电池能正常充电。
首次使用前,请至少连续充电16 小时。如果在 Roomba 关闭一段较长的时间后将它送回充电座/电源,那么它将启动特殊的 16 小时恢复式充电,并且“清扫”按钮指示灯将快速闪烁。在此过程中,请勿中断充电,直到清扫按钮变成绿色。
Roomba 非常智能,可以自行走动,但它需要一点帮助。地毯的流苏不是问题,但请收拾好房间杂物及随意放置的线缆。Roomba可以清扫一般的灰尘、泥土和污垢,但应避免让 Roomba 接触到潮湿的地方,例如溢出来的液体。建议最好每次清扫前清空垃圾盒。
启动Roomba
(1)手动启动
当Roomba在充电座时,只需按下“清扫”按钮一次,Roomba便可以开始工作。如果Roomba不在充电座时,请按下“清扫”按钮一次,您会听到“嘟”的一声,并且“清扫”按钮会点亮,表示Roomba开始启动。再次按下按钮,Roomba则开始工作。
要暂停清扫,请按下“清扫”按钮。要继续,请再次按下“清扫”按钮。要关闭 Roomba,请紧按“清扫”按钮,直到指示灯熄灭为止。
(2)遥控启动
所有 Roomba 型号的可使用遥控器(Roomba567自带遥控器,Roomba537需顾客另购),您可以像使用电视遥控器那样使用 Roomba 的遥控器,指向 Roomba 并按下按键即可打开和关闭 Roomba,操控它的方向、局部清扫和返回充电座。
Roomba 可以提供16种语言的故障排除提示(英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄罗斯语、葡萄牙语、日语、韩语和中文)。所以,如果您想知道“轻拍 Roomba 撞击缓冲器以进行清洁”用英语怎么说,现在是个很好的机会。
设置语言
1. 关闭 Roomba。
2. 紧按“清扫”按钮,直到 Roomba 响一下并说出当前语言为止。
3. 释放“清扫”按钮。
4. 现在重复按“清扫”按钮,直到听到您要使用的语言为止。
5. 紧按“清扫”按钮关闭 Roomba 并确认语言选择。
iRobot在中国所有机型的按钮均为中文按钮,没有英文按钮。英文按钮的iRobot极有可能是翻新货。另外在大陆的iRobot Roomba型号为53708和56708,以及即将上市的700系列。 另外可以到科凡达官网验证。
清空垃圾盒 垃圾盒如果有垃圾或残留物,清扫能力会下降。为保证最好的清洁效果,请您使用后务必清空垃圾盒。
1、按下按钮拉出垃圾盒。请勿垂直从上端取出,以免垃圾掉到地面。
2、清洁滤网和垃圾盒。建议2个月更换一次滤网。请勿用水清洗垃圾盒中的部件,以免发生故障。
清洁刷子和相关部件
毛刷轴承和毛刷盖附着过多的毛发时可能会永久损坏您的 Roomba 和地板,因此请定期进行清洁。
1. 按下并提起两个黄色扣环,取下刷子保护栏。
2. 取下刷子、刷子保护盖和轴承,并进行清洁。
3. 使用附带的清洁工具可以很容易地从毛刷上除去附着的毛发。
4. 要清洁边刷,可以使用一把十字形小螺丝刀从中间取下螺丝。取出边刷,清洁后再重新装回。