《隐患资源开采与空区处理协同技术》针对采空区隐患资源开采的技术难题，从矿山大系统角度出发，以采矿环境再造和连续开采理论为指导，引入协同理念，同时融合了采矿学、岩石力学、结构力学、灾变链式理论、非线性科学等众多学科理论的先进思想，创造性提出了隐患资源开采与空区处理协同的矿业开发新技术模式。采用理论研究、数值模拟、综合分析、实证研究等多种方法，对隐患资源开采与空区处理协同的理论和技术基础及工程应用开展了深入研究，为空区隐患资源的安全高效绿色开采提供了科学指导。

协同设计是计算机支持的协同工作与先进制造技术相结合对产品设计过程进行有效支持的研究领域，不仅需要不同领域的知识和经验，还要有综合协调这些知识、经验的有效机制，来融合不同的设计任务。一般认为，协同工作的基本要素为协作、信任、交流、折衷、一致、不断提高、协调。为体现这七个基本要素，实现协同工作，必须解决好以下关键技术:

协同设计产品建模

产品模型 是指按一定形式组织的关于产品信息的数据结构，是协同设计的基础和核心。在协同设计环境下，产品模型的建立一个逐步完善的过程，是多功能设计小组共同作用的结果。为了满足设计各阶段对产品数据模型的不同需求，需要建立一个多视图的产品模型。

协同设计工作流管理

工作流管理的目的是规划、调度和控制产品开发的工作流，以保证把正确的信息和资源，在正确的时刻，以正确的方式送给正确的小组或小组成员，同时保证产品开发过程收敛于顾客需求。

协同设计约束管理

产品开发过程中，各个子任务之间存在各种相互制约相互依赖的关系，其中包括设计规范和设计对象的基本规律、各种一致性要求、当前技术水平和资源限制以及用户需求等构成了产品开发中的约束关系。产品开发的过程就是一个在保证各种约束满足的条件下，进行约束求解的过程。

协同设计冲突消解

协同设计是设计小组之间相互合作、相互影响和制约的过程，设计小组对产品开发的考虑角度、评价标准和领域知识不尽相同，必然导致协同设计过程中冲突的发生。可以说，协同设计的过程就是冲突的产生和消解的过程。充分合理地解决设计中的冲突能最大限度地满足各领域专家的要求，使最终产品的综合性能达到最佳。

协同设计历史管理

历史管理的目的是记录开发过程进行到一定阶段时的过程特征并在特定工具的支持下将它们用于将来的开发过程。

1、环境建模技术 2、立体声合成和立体显示技术3、触觉反馈技术4、交互技术 5、系统集成技术。