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机械搬运作用是指在各种营力搬运风化、剥蚀所形成的碎屑物质的过程。流水、风、冰川、海浪等营力,均能进行机械搬运。由于不同营力具有不同的特点,所以不同营力的搬运也各具特色。由于所搬运的碎屑颗粒大小有差别,不同大小粒级的物质搬运特点亦都不相同。概括起来铄,机械搬运作用可分为推移、跃移、悬移和载移四种方式。
碎屑物质的搬运方式取决于颗粒在介质中的受力状况。流体作用于碎屑颗粒上的力主要有:浮力(F)、重力(G)、水平推力(P)和垂直上举力(R)。水平推移力(简称推力)是流体作用于颗粒上的顺流向的力,垂直上举力则是由紊流的扬举作用和流体由于不同深度的速度差异而产生的一种向上的力。 2100433B
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机械手常规动作 1下降2抓取3上升4横移5下降6放手7上升8回原点等待。具体机械手形式不一样动作也差不太多。
机械费分为直接费 间接费 利润 税金直接费里包括人,材,机
开题报告-曲轴搬运机械手
毕业设计 (论文 )开题报告 题 目: 曲轴自动搬运上线机械手设计 2010 年 3 月 25 日 开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委 员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指 导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签 署意见及所在专业审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标 准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪 贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印) 在本开题报告第一栏目内, 学生写文献综述的参考文献应不少于 10 篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括 1 篇外文资料;对于重 要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用 A4纸,并装订单独成册,随《毕业设计(论文)说 明书》等
搬运机械手毕业设计 (2)
湖北工业大学商贸学院毕业设计 I 毕业论文(设计) 题 目 搬运机械手 PLC控制系统 姓 名 涂阳龙 学 号 0825113439 专业年级 08 级机电一体化 4班 指导教师 熊才高 职 称 高级工程师 2011 年 5 月 20日 湖北工业大学商贸学院毕业设计 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐 普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运 , 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满 足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降 运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从 而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不
地下水将其剥蚀产物沿垂直或水平运动方向进行搬运。由于流速缓慢,地下水的机械搬运力较小,一般只能携带粉沙、细沙前进。只有流动在较大洞穴中的地下河,才具有较大的机械动力,能搬运数量较多、粒径较大的砂和砾石,并在搬运过程中稍具分选作用和磨圆作用,这些特征类似于地表河流。
地下水主要进行化学搬运。化学搬运的溶质成分取决于地下水流经地区的岩石性质和风化状况,通常以重碳酸盐为主,氯化物、硫酸盐、氢氧化物较少。搬运物呈真溶液或胶体溶液状态。化学搬运的能力与温度和压力有关,随地下水温度增高和承受压力加大而增大。地下水化学搬运物除少数沉积在包气带的中、下部外,大部分搬运至饱和带,最后输入河流、湖泊和海洋。全世界河流每年运入海洋的23.4亿吨溶解物质中大部分来源于地下水。
机械搬运力是指运动介质搬运最大碎屑颗粒的能力。不同介质由于其物理状态及运动状态不同,因此有不同的搬运能力。流水机械搬运的能力与流速有关。被搬运碎屑颗粒的直径(d)与流速(v)的平方成正比;被搬运颗粒的质量(G)与流速的6次方成正比,即dao.ca(形状不规则的为Gav'),因此在山区河流的河谷中,常可见到直径2~3米以至更大的砾石。
固体冰川的载运,因不消耗动能,可以搬运万吨以上的漂砾,冰川机械搬运的能力与冰川类型、运动速度、岩性、风化强度等因素有关。风的密度较小,因此只能搬运砂级碎屑物,其搬运能力主要决定于风速,并与碎屑的粒径、密度、形状及地面状况有关。2100433B
大力推广和应用装卸搬运设备,不断更新装卸搬运设备和实现现代化管理,对于加快现代化物流发展,促进国民经济发展,均有着十分重要的作用。主要表现在以下几个方面:
1.提高装卸效率,节省劳动力,减轻装卸工人的劳动强度,改善劳动条件。
2.缩短作业时间,加速车辆周转,加快货物的送达。
3.提高装卸质量,保证货物的完整和运输安全。特别是体积大且笨重货物的装卸,依靠人力,一方面难以完成;另一方面保证不了装卸质量,容易发生货物损坏或偏载,甚至危及行车安全。采用机械作业,则可避免这种情况发生。
4.降低装卸搬运作业成本。装卸搬运设备的应用,势必会提高装卸搬运作业效率,而效率的提高会使每吨货物分摊到的作业费用相应减少,从而使作业成本降低。
5.充分利用货位,加速货位周转,减少货物堆码的场地面积。采用机械作业,由于堆码可达到一定的高度,加快了装卸搬运的速度,及时腾空货位,减少了场地面积。
随着物流现代化的不断发展,装卸搬运设备将会得到更为广泛的应用。从装卸搬运设备的发展趋势来看,发展多类型的、专用的装卸搬运设备来适应货物的装卸搬运作业要求,是今后装卸搬运设备的发展方向。