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第1章 绪论
1.1 概述
1.2 自动控制系统的分类及基本要求
1.2.1 自动控制系统的分类
1.2.2 自动控制系统的基本要求
1.3 反馈控制系统的基本组成
1.4 机械控制工程的研究对象
1.5 控制理论的发展
1.6 课程的主要内容
1.7 生活中的几个实例
小结
习题
第2章 系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.1.1 线性微分方程
2.1.2 建立微分方程的步骤和方法
2.1.3 非线性微分方程的线性化处理
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 典型函数的拉氏变换
2.2.3 拉氏变换的基本定理
2.2.4 拉氏反变换
2.2.5 用拉氏变换与反变换求解常系数线性微分方程
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的零点与极点
2.3.3 典型环节的传递函数
2.4 系统的传递函数方框图及其简化
2.5 反馈控制系统的传递函数
2.6 相似原理
2.7 工程中典型机电液系统传递函数的建立
2.8 数学模型的Matlab描述
习题
第3章 系统的时域分析
3.1 时域响应及典型输入信号
3.1.1 时域响应
3.1.2 典型输入信号
3.2 一阶系统的时域响应
3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
3.3 二阶系统的时域响应
3.3.1 典型二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应
3.4 瞬态响应的性能指标
3.5 高阶系统的时域响应
3.5.1 高阶系统的时间响应分析
3.5.2 高阶系统的简化
3.6 控制系统的误差分析与计算
3.6.1 稳态误差的基本概念
3.6.2 输入引起的稳态误差
3.6.3 干扰引起的稳态误差
3.6.4 减少系统误差的途径
3.7 用Matlab分析时域响应
3.8 实例分析
习题
第4章 控制系统的频率特性分析
4.1 频率特性的基本概念
4.1.1 频率响应与频率特性
4.1.2 频率特性的求取方法
4.2 频率特性的极坐标图
4.2.1 极坐标图的基本概念
4.2.2 典型环节的极坐标图
4.2.3 极坐标图的一般画法
4.3 频率特性的对数坐标图
4.3.1 对数坐标图的基本概念
4.3.2 典型环节的对数坐标图
4.3.3 对数坐标图的一般画法
4.3.4 用幅频特性曲线求系统传递函数
4.4 频率特性的特征量
……
第5章 系统的稳定性分析
第6章 系统的性能分析与校正
第7章 根轨迹法
参考文献
《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》根据应用型本科办学的定位,为适应机械类专业的教学需要而编写。《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用,主要包括以下内容:机械工程控制的基本概念、研究对象和任务;机电系统数学模型的基本概念及建立方法,拉氏变换的应用,传递函数与方框图的求取、简化与演算等;典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法;机电系统的频域分析方法;判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据;系统的综合与校正的常用方法;根轨迹分析法等。
《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》适用于普通高等院校机械类相关专业,既可作为教材使用,也可供相关技术人员作为参考书。
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种...
注册机械工程师是由机械工程师学会(IME)开展的专业工程师资格认证。认证体系通过统一资格考试、面试、专业能力评估、业绩考核、行业权威人士推荐和同行评议相结合等多种方式对专业技术人员进行评价。旨在为行业...
1)机械工程师属于职称,国家评定的,有初级中级和高级。 注册机械工程师属于证书,行业协会颁发的。2)职称在国企可能比较重要,在私企和外企没太大用处,最多也就是退休时养老金多领一点点。 注册...
机械工程控制基础
一、 1、系统:由相互联系、相互作用的若干部分构成,而且有一定的目的或者一定的运动 规律的一个整体。 2、模型(数学模型):指一种用数学方法所描述的抽象的理论模型用来表述一个系统内部各 部分之间,或系统与其外部之间环境的关系。 静态模型反映系统在恒定载荷或者缓慢载荷作用下或在系统平衡状态下的特性; 动态模型则用于研究系统在迅变载荷作用下或在系统不平衡状态下的特性。 3、反馈:一个系统的输出,部分或全部被反过来用于控制系统的输入,称为系统的反馈。 系统的分类 4、系统的分类:对广义系统按反馈情况分:开环系统、闭环系统 对自动控制系统还可按输出规律分:自动调节系统、随动系统、程序控制 系统 5、闭环控制系统的组成环节:给定环节(给出输入信号的环节,用于确定被控对象的“目 标值”给定环节可以用各种形式发出信号) 、测量环节(用于测量被控变量, 并将被控变量转换为便于传送的另一物理量) 、比较环节
机械工程控制基础论文
Matlab 与控制工程报告 (机械工程控制基础 ) 学院:机械与动力工程 专业:机制 班级: 姓名: 学号: Matlab 作为一种高性数值能计算软件, 其系统控制工具箱主要处理以传递函 数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。 该工具 箱对控制系统的建模、分析和设计提供了一个完整的解决方案,是 matlab 最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系统建模、系统分析、系统设计。在工程 控制中有很重要的影响。 而早期的控制系统分析过程复杂而耗时, 如想得到一个 系统的冲激响应曲线, 首先需要编写一个求解微分方程的子程序, 然后将已经获 得的系统模型输入计算机, 通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据, 然后再 编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。所以 MATLAB控制 系统工具箱和 SIMULINK辅助环境的出现,给控制系统分析带来了福音。 M
《机械工程控制基础(第三版)》有配套用书——《机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版)》。
书名 |
作者 |
出版社 |
出版时间 |
ISBN |
---|---|---|---|---|
《机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版)》 |
罗忠、王菲、马树军、程红太 |
科学出版社 |
2017年6月1日 |
9787030534484 |
《机械工程控制基础(第三版)》配有慕课——“机械工程控制基础”。
课程名称 |
建设院校 |
授课平台 |
---|---|---|
机械工程控制基础 |
东北大学 |
中国大学MOOC |
该书是在柳洪义等编著的《机械工程控制基础(第二版)》的基础上修订而成。该次修订主要在第二版基础上加入了知识单元视频资源,对原书中部分内容的详略作了调整,对一些概念进行了进一步地规范和统一。此外,在1~8章每章章后增加了习题。书中的数字化教学资源参考了相关院校的同类教材、论文和课件;闻邦椿院士在该书修订过程中给予了指导和支持,柳洪义教授为该书的修订奠定了基础。
该书第1、8章和习题由罗忠负责修订,第2、5章由郝丽娜、宋伟刚和程红太负责修订,第3、6章由胡明和王菲负责修订,第4、7章由房立金负责修订。知识点视频分别由罗忠、郝丽娜、王菲、房立金、胡明、马树军和程红太讲授。全书由罗忠统稿。
2018年1月1日,《机械工程控制基础(第三版)》由科学出版社出版发行。
责任编辑 |
责任校对 |
责任印制 |
封面设计 |
---|---|---|---|
朱晓颖、毛莹 |
郭瑞芝 |
霍兵 |
迷底书装 |
本书可作为高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材,也可供相关领域专业技术人员参考。