机械工程设计分析和MATLAB应用
《机械工程设计分析和MATLAB应用》是2008年机械工业出版社出版的图书，作者是郭仁生。
-
选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
《机械工程设计分析和MATLAB应用》是2008年机械工业出版社出版的图书，作者是郭仁生。
本书可作为工科院校制造类专业相关课程的教学用书，也可作为工程技术人员利用计算机数学方法分析和求解工程问题的参考书。
出版说明
前言
第1篇MATLAB工程应用基础
一、MATLAB的主要特点
二、MATLAB的系统界面和菜单功能
三、运算符、标点符和数据类型
四、基本数学函数
五、矩阵及其运算
六、数组的运算
七、数据的输入与输出
八、M文件
九、流程控制结构
十、图形功能
十一、多项式运算
十二、数据插值
十三、函数的导数和积分
十四、求解方程和方程组
十五、最优化方法
第2篇MATLAB工程应用实例
实例l连杆机构的运动设计
一、给定连杆机构极限位置和最小传动角的设计问题
二、给定连杆机构连架杆对应位置的设计问题
三、优化设计问题
实例2连杆机构的运动分析
一、机构运动分析的数学模型和求解方法
二、运动误差分析
三、计算实例的M文件和运算结果
实例3连杆机构的运动精度综合
一、滑块的运动参数及其均值
二、滑块运动参数的标准离差
三、滑块运动参数的偏差及其最大值和最小值
四、曲柄滑块机构等影响法精度综合
五、计算实例
六、M文件和运算结果
实例4槽轮机构的运动分析
一、槽轮机构的运动方程
二、槽轮的运动参数
三、计算实例
四、M文件和运算结果
实例5对心直动凸轮机构压力角的计算
一、凸轮机构压力角的图解
二、凸轮机构压力角的计算
三、计算实例
四、M文件和运算结果
实例6凸轮轮廓的设计计算与绘图
一、基本流程和数学模型
二、编制M文件使用主要函数和命令的说明
三、M文件和运行结果
实例7共轭平面分度凸轮机构设计
一、机构主要运动参数分析
二、凸轮机构主要几何尺寸计算
三、凸轮轮廓直角坐标值计算
四、凸轮机构工作情况分析
无、设计计算实例、M文件和运算结果
实例8搅拌机工作头旋轮轨迹分析和仿真
一、搅拌机的传动系统
二、内外啮合圆锥齿轮行星传动的运动分析
三、运动模拟分析的M文件和运算结果
实例9V带传动多目标优化设计
一、V带传动多目标优化设计数学模型
二、M文件和运算结果
三、使用最大最小化函数fminimax求解多目标优化问题的讨论
实例10齿轮传动的设计计算
一、齿轮传动设计计算的简化方法
二、M文件基本流程和主要处理方法
三、M文件和运算结果
实例11齿轮传动参数测定和公法线公差计算
一、变位齿轮传动参数的测定和计算
二、斜齿圆柱齿轮公法线长度及其偏差的计算
实例12轴系设计计算
一、齿轮传动设计
二、转轴的设计计算
三、圆锥滚子轴承的寿命计算
四、角接触球轴承的寿命计算
五、深沟球轴承的寿命计算
六、M文件和运算结果
实例13主轴支承静不定结构的计算
实例14机械的可靠性分析与设计
实例15优化设计模型的几何描述
实例16人字架结构尺寸的优化设计
实例17优化设计的分析与计算
实例18多目标优化问题的理想有效解
实例19无心磨削工艺参数的优化
实例20曲线拟合和多项式拟台
参考文献
……
由郭仁生编写的《机械工程设计分析和MATLAB应用》一书共分两篇。第1篇介绍MATLAB的功能特点、常用函数和计算方法、图形表达、M文件编制等工程应用基础知识;第2篇介绍机械工程领域的机构运动分析和设计、机械零部件设计、机械可靠性设计、机械优化分析和计算、机械制造工艺参数优化、实验数据的曲线拟合和多项式拟合等方面的多个实例，并通过建立数学模型，利用功能强大的MATLAB科学计算工具编制M文件，运用计算机数学方法进行分析研究和设计计算。
matlab可以进行仿真。比如你可以搭建一个数控机床模型，对其进行pid设计，研究其最优使用参数。
机械工程师：指三个级别机械工程师的统称
1)机械工程师属于职称，国家评定的，有初级中级和高级。 注册机械工程师属于证书，行业协会颁发的。2）职称在国企可能比较重要，在私企和外企没太大用处，最多也就是退休时养老金多领一点点。 注册...
机械工程设计中的虚拟样机技术分析
机械工程设计中的虚拟样机技术分析
文章简单介绍了虚拟样机技术的概念及其特点,对机械工程设计中虚拟样机技术的应用,尤其是在农业机械设计中的应用做了深入分析和探讨,以期为技术研发提供方向性的参考。
机械工程设计可靠性分析
机械工程设计可靠性分析
在机械工程设计中,对可靠性优化设计方法进行应用,能够使产品设计更加满足生产的需求,同时对产品设计中存在的可靠性问题也能进行分析,找到提高产品质量的方法,同时,也能提高生产企业的经济效益。
MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作:
●数值分析
●数值和符号计算
●工程与科学绘图
●控制系统的设计与仿真
●数字图像处理技术
●数字信号处理技术
●通讯系统设计与仿真
●财务与金融工程
●管理与调度优化计算(运筹学)
MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱(单独提供的专用MATLAB函数集)扩展了MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。
常用工具箱
MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包，信号处理工具包，通信工具包等都属于此类。
开放性使MATLAB广受用户欢迎。除内部函数外，所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件，用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。
常用工具箱 | |
|---|---|
| Matlab Main Toolbox--matlab主工具箱 | Control System Toolbox--控制系统工具箱 |
| Communication Toolbox--通讯工具箱 | Financial Toolbox--财政金融工具箱 |
| System Identification Toolbox--系统辨识工具箱 | Fuzzy Logic Toolbox--模糊逻辑工具箱 |
| Higher-Order Spectral Analysis Toolbox--高阶谱分析工具箱 | Image Processing Toolbox--图象处理工具箱 |
| computer vision system toolbox----计算机视觉工具箱 | LMI Control Toolbox--线性矩阵不等式工具箱 |
Model predictive Control Toolbox--模型预测控制工具箱 | μ-Analysis and Synthesis Toolbox--μ分析工具箱 |
Neural Network Toolbox--神经网络工具箱 | Optimization Toolbox--优化工具箱 |
Partial Differential Toolbox--偏微分方程工具箱 | Robust Control Toolbox--鲁棒控制工具箱 |
Signal Processing Toolbox--信号处理工具箱 | Spline Toolbox--样条工具箱 |
| Statistics Toolbox--统计工具箱 | Symbolic Math Toolbox--符号数学工具箱 |
Simulink Toolbox--动态仿真工具箱 | Wavelet Toolbox--小波工具箱 |
DSP system toolbox-----DSP处理工具箱 | |
常用函数 | |||
|---|---|---|---|
Matlab内部常数 | eps:浮点相对精度 | exp:自然对数的底数e | i 或j:基本虚数单位 |
| inf 或Inf:无限大， 例如1/0 | nan或NaN:非数值(Not a number)，例如0/0，∞/∞ | pi:圆周率π | |
| intmax:可表达的最大正整数。 | intmin:可表达的最小负整数。 | lasterr:存放最新的错误信息 | |
| nargin:函数的输入引数个数 | realmax:系统所能表示的最大正实数，默认1.7977×10^308 | lastwarn:存放最新的警告信息 | |
| nargout:函数的输出引数个数 | realmin:系统所能表示的最小负实数，默认2.2251e×10^(-308) | ||
MATLAB常用基本数学函数 | abs(x):纯量的绝对值或向量的长度 | sqrt(x):开平方 | |
angle(z):复数z的相角(Phase angle) | real(z):复数z的实部 | ||
| conj(z):复数z的共轭复数 | imag(z):复数z的虚部 | ||
整数
fix(x):无论正负，舍去小数至相邻整数
floor(x):下取整，即舍去正小数至相邻整数
ceil(x):上取整，即加入正小数至相邻整数
rat(x):将实数x化为多项分数展开
rats(x):将实数x化为分数表示
sign(x):符号函数(Signum function)。
当x<0时，sign(x)=-1
当x=0时，sign(x)=0;
当x>0时，sign(x)=1。
rem(x,y):求x除以y的余数
gcd(x,y):整数x和y的最大公因数
lcm(x,y):整数x和y的最小公倍数
exp(x) :自然指数
pow2(x):2的指数
log(x):以e为底的对数，即自然对数或
log2(x):以2为底的对数
log10(x):以10为底的对数
MATLAB常用三角函数 | |||
|---|---|---|---|
sin(x):正弦函数 | cos(x):余弦函数 | tan(x):正切函数 | asin(x):反正弦函数 |
acos(x):反余弦函数 | atan(x):反正切函数 | atan2(x,y):四象限的反正切函数 | sinh(x):双曲正弦函数 |
| cosh(x):双曲余弦函数 | tanh(x):双曲正切函数 | asinh(x):反双曲正弦函数 | acosh(x):反双曲余弦函数 |
| atanh(x):反双曲正切函数 | |||
适用于向量的常用函数有 | ||
|---|---|---|
| min(x): 向量x的元素的最小值 | max(x): 向量x的元素的最大值 | mean(x): 向量x的元素的平均值 |
| median(x): 向量x的元素的中位数 | std(x): 向量x的元素的标准差 | diff(x): 向量x的相邻元素的差 |
| sort(x): 对向量x的元素进行排序(Sorting) | length(x): 向量x的元素个数 | norm(x): 向量x的欧氏(Euclidean)长度 |
| sum(x): 向量x的元素总和 | prod(x): 向量x的元素总乘积 | cumsum(x): 向量x的累计元素总和 |
| cumprod(x): 向量x的累计元素总乘积 | dot(x, y): 向量x和y的内积 | cross(x, y): 向量x和y的外积 |
MATLAB基本绘图函数
plot: x轴和y轴均为线性刻度(Linear scale)
loglog: x轴和y轴均为对数刻度(Logarithmic scale)
semilogx: x轴为对数刻度，y轴为线性刻度
semilogy: x轴为线性刻度，y轴为对数刻度
plot绘图函数的参数
字元颜色 字元图线型态
y 黄色. 点
k 黑色o 圆
w 白色x x
b 蓝色+ +
g 绿色* *
r 红色
- 实线
c 亮青色
: 点线
m 锰紫色
-. 点虚线
-- 虚线
注解 | ||
|---|---|---|
xlabel('Input Value'); % x轴注解 | ylabel('Function Value'); % y轴注解 | legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 图形注解 |
title('Two Trigonometric Functions'); % 图形标题 | grid on; % 显示格线 | |
二维绘图函数 | ||
|---|---|---|
| bar 长条图 | errorbar 图形加上误差范围 | fplot 较精确的函数图形 |
| polar 极坐标图 | hist 累计图 | rose 极坐标累计图 |
| stairs阶梯图 | stem 针状图 | fill 实心图 |
| feather 羽毛图 | compass 罗盘图 | quiver向量场图 |
MATLAB中有趣的演示实例
MATLAB中也同样有许多有意思的实例，为提高读者对MATLAB和Simulink的兴趣，特举部分以供参考。具体如下，运行的时候只要将":"前面的代码复制到MATLAB中就可以了，随之会出现各种各样的演示实例，对初学者帮助不小哦。
◆平面与立体绘图
graf2d :XY平面绘图(火柴棒)
graf2d2 :XYZ立体绘图(切片)
hndlgraf :平面显示线型处理窗口及命令演示
hndlaxis :平面显示处理窗口及命令演示
graf3d :立体显示处理窗口及命令演示
◆ 复杂函数的三维绘图
cplxdemo :复杂的XYZ立体图形
◆ 等高线绘制
quivdemo :等高线箭头显示
◆ 动画
lorenz :Lorenz吸引子动画显示
◆电影
vibes :L-形薄膜振动
◆Fourier变换
sshow sunspots :太阳黑点数据的傅里叶分析
fftdemo :分析噪声序列中两组数据的相关度
◆数据拟合
sshow fitdemo :显示非线性数据拟合过程
census :预测世界人口
spline2d :样条拟合
◆稀疏矩阵
sshow sparsity :降阶
◆ 游戏
xpbombs :仿Windows系统自带的扫雷游戏
life :生命发展游戏
◆ 三维效果图
klein1 :肤色三维效果图
tori4 :四个首尾相接的圆环
spharm2 :球形和声
cruller :类似油饼的东西
xpklein :Klein瓶 bottle
modes :L-形薄膜的12中模态
logo :MATLAB的Logo
xpquad :不同比例的巴尔体超四方体
truss :二维桁架的12个模模态
travel :旅行商问题动画演示
wrldtrv :在地球仪上演示两地间的飞行线路
makevase :通过点击鼠标来制作花瓶
xpsound :声音样本分析
funfuns :综合了找零点，最小化和单输入函数积分功能
sshow e2pi :e^pi或者pi^e
quake :地震波可视化
penny :便士可视化
imageext :改变图像的映射颜色
earthmap :地球仪
◆ 优化工具箱
bandem :香蕉最优化展示expo-style banana optimization
sshow filtdem :滤波效果演示filter effect demo
sshow filtdem2 :滤波设计演示filter design demo
cztdemo :FFT和CZT (两种不同类型的Z-变换算法)
phone :演示电话通声音的时间与频率的关系
sigdemo1 :离散信号的时频图，可用鼠标设置
sigdemo2 :连续信号的时频图，可用鼠标设置
filtdemo :低通滤波器的交互式设计
moddemo :声音信号的调制
sosdemo :数字滤波器的切片图
◆ 神经网络工具箱
neural :神经网络模块组
firdemo :二维FIR滤波器
nlfdemo :非线性滤波器
dctdemo :DCT演示
mlpdm1 :利用多层感知器神经网络拟合曲线动画
mlpdm2 :利用多层感知器神经网络进行XOR问题运算
◆ 模糊逻辑工具箱
invkine :运动逆问题
juggler :跳球戏法
fcmdemo :FCM
slcp :类似倒立摆动画
slcp1 :类似倒立摆动画cart and a varying pole
slcpp1 :类似倒立摆动画，有两个摆，一个可以变化
sltbu :卡车支援
slbb :类似于翘翘板
◆姓名函数:将自己姓名模拟成一个独一无二的函数图像
1.安装出错时，可换注册码继续安装，到同一目录;
2.【谨记】安装路径不要有中文名称;
3.成功安装完毕之后，如果遇到matlab启动后，窗口在打开一到两秒后就自动关闭了， 可按以下方法试试:【假设你安装的目录为c:\MATLAB\】(不过不建议安装到C盘，那样会影响系统速度!)
1.确认安装好后，在此路径下c:\MATLAB\bin\win32有一个名为 atlas_Athlon.dll的文件;
2.我的电脑上右击点"属性",再在"高级"中点"环境变量"，在"系统变量"中点击 "新建" 输入以下信息:变量名:BLAS_VERSION 变量址:
c:\MATLAB\bin\win32\atlas_Athlon.dll
3.这样之后，启动MATLAB，不过又出现一个问题:窗口显示
To get started, select MATLAB Help or Demos from the Help menu. The element type "name" must be terminated by the matching end-tag "</name>".
Could not parse the file:c:\matlab\toolbox\ccslink\ccslink\info.xml
【解决方案】找到c:\matlab\toolbox\ccslink\ccslink\info.xml这个文件，用记事本打开【注意，这是重点，或者写字板】找到有一行这样的<name>Link for Code Composer Studio?/name>，大概是在第七行吧，把这句的/name>改成</name>【加左尖括号】,保存文件，退出，即可。
4.安装MATLAB成功!
无法运行可以考虑使用兼容模式运行，比如windows 2000模式
《MATLAB实用教程》从快速入门和实用性两个方面，对MATLAB7.0进行了详细的介绍，并列举了大量实用的例子。全书共分为12章，第1章介绍MATLAB的安装及系统功能;第2~3章介绍MATLAB基于命令窗口的应用，讲述了MATLAB的基础知识和数学运算;第4~8章介绍MATLAB基于M文件的应用，讲述了MATLAB的编程功能、数据显示及存取功能、数值和符号计算功能、图形用户界面设计功能等;第9~10章从模块化仿真的角度介绍MATLAB基于Simulink环境的应用，讲述了MATLAB的包含S函数的Simulink环境基础知识和在信号处理、图像处理以及控制等领域的实际应用;第11章从信息和功能交互的角度介绍MATLAB的外部接口，讲述了MATLAB与Word、Excel、C语言、Java语言等的接口;第12章提供对《MATLAB实用教程》内容加深理解的实验。
《MATLAB实用教程》可作为电子、通信、自控等专业本科生的教材，同时也可作为相关专业研究生及广大科研人员的参考用书。
《详解matlab在科学计算中的应用（配视频教程）(含dvd光盘1张)》
第1章 matlab概述 1
1.1 matlab语言的特点 1
1.2 matlab桌面操作环境 1
1.2.1 matlab的启动与退出 2
1.2.2 matlab的主菜单 2
1.2.3 matlab命令窗口 3
1.2.4 matlab工作空间 4
1.3 matlab帮助系统 7
1.3.1 纯文本帮助 7
1.3.2 演示程序 8
1.3.3 帮助导航/浏览器 9
1.4 matlab的工具箱 10
1.4.1 matlab工具箱简介 11
1.4.2 matlab工具箱的添加 11
1.5 上机练习题 12
第2章 matlab语言程序设计基础 13
2.1 matlab语言数据类型 13
2.1.1 数值型数据 14
2.1.2 符号型数据 15
.2.1.3 字符串 15
2.1.4 元胞与结构体型数据 17
2.1.5 不同数据类型之间的转换 17
2.2 数值运算 18
2.2.1 矩阵及其运算 18
2.2.2 多项式及其运算 22
2.3 符号运算 25
2.3.1 符号表达式的操作函数 25
2.3.2 符号微积分 26
2.3.3 符号方程的求解 32
2.4 matlab语言程序控制结构 34
2.4.1 顺序结构 34
2.4.2 选择结构 36
2.4.3 循环结构 39
2.4.4 试探结构 41
2.5 m文件概述 42
2.5.1 m文件编辑器 42
2.5.2 m-脚本文件 42
2.5.3 m-函数文件 43
2.5.4 几个特殊函数 44
2.6 matlab图形绘制 47
2.6.1 二维图形的绘制 47
2.6.2 三维图形的绘制 51
2.6.3 图形修饰 55
2.6.4 动画的制作 62
2.7 上机练习题 64
第3章 误 差 理 论 65
3.1 误差的来源 65
3.1.1 模型误差 65
3.1.2 观测误差 65
3.1.3 截断误差 66
3.1.4 舍入误差 67
3.2 误差的基本概念 67
3.3 有效数字 68
3.4 误差的积累与传播 69
3.4.1 误差的积累 69
3.4.2 误差的传播 71
3.5 数值计算中应注意的问题 73
3.6 matlab语言的数值计算精度 75
3.6.1 浮点数及其运算特点 75
3.6.2 matlab中的数值计算精度 75
3.7 上机练习题 78
第4章 非线性方程（组）的求解 79
4.1 二分法 79
4.1.1 二分法基本原理 79
4.1.2 二分法的执行流程及其matlab实现 80
4.1.3 试位法 83
4.2 简单迭代法 83
4.2.1 简单迭代法基本原理 84
4.2.2 简单迭代法的执行流程及其matlab实现 84
4.2.3 简单迭代法的加速——steffensen加速 86
4.3 牛顿法 88
4.3.1 牛顿迭代法基本原理 89
4.3.2 牛顿迭代法的执行流程及其matlab实现 89
4.3.3 牛顿迭代法的变形 91
4.4 抛物线法 101
4.4.1 抛物线法基本原理 101
4.4.2 抛物线法的matlab实现 102
4.5 非线性方程组的求解 103
4.5.1 牛顿法及其matlab实现 104
4.5.2 非线性方程的matlab函数求解 107
4.6 实验范例：购房付款问题 112
4.7 上机练习题 115
第5章 线性方程组的求解 117
5.1 消去法 118
5.1.1 gauss消去法 118
5.1.2 追赶法 123
5.2 矩阵分解法 125
5.2.1 lu分解 126
5.2.2 cholesky分解 128
5.3 方程组的性态与误差分析 131
5.3.1 范数 131
5.3.2 矩阵的条件数 134
5.3.3 病态方程组的求解 136
5.4 线性方程组的matlab函数求解 138
5.5 线性方程组的迭代解法 140
5.5.1 jacobi迭代法 140
5.5.2 gauss-seidel迭代法 143
5.5.3 逐次超松弛迭代法 146
5.6 实验范例：正方形槽的电位分布 149
5.7 上机实验题 155
第6章 插值 157
6.1 插值概述 157
6.2 lagrange插值 158
6.3 newton插值 160
6.4 hermite插值 163
6.5 分段低次插值 165
6.5.1 分段线性插值 166
6.5.2 分段hermite插值 167
6.6 三次样条插值 169
6.7 二维插值 174
6.7.1 网格节点插值 175
6.7.2 散乱节点插值 180
6.8 实验范例：国土面积的计算 182
6.9 上机练习题 185
第7章 函数逼近与数据拟合 186
7.1 函数的最佳平方逼近 186
7.2 数据的最小二乘拟合 190
7.2.1 最小二乘法 190
7.2.2 多元最小二乘拟合 195
7.2.3 数据拟合的matlab函数求解 195
7.3 实验范例：薄膜渗透率的测定 209
7.4 上机练习题 212
第8章 数值积分与数值微分 213
8.1 插值型求积方法 213
8.1.1 梯形求积公式 214
8.1.2 辛普森求积公式 219
8.1.3 cotes公式 222
8.2 自适应步长求积方法 224
8.2.1 自适应步长梯形公式 225
8.2.2 自适应步长辛普森公式 226
8.2.3 自适应步长cotes公式 227
8.2.4 romberg求积公式 229
8.3 gauss求积方法 230
8.3.1 gauss求积公式的构造 231
8.3.2 几个常用的gauss求积公式 232
8.4 特殊函数的积分 237
8.4.1 振荡函数的积分 237
8.4.2 反常（广义）积分 238
8.4.3 重积分的近似计算 241
8.5 数值积分的matlab函数求解 243
8.5.1 trapz()函数 243
8.5.2 quad()函数 243
8.5.3 quadgk()函数 244
8.5.4 dblquad()函数 246
8.5.5 triplequad()函数 248
8.6 数值微分 249
8.6.1 问题的提出 249
8.6.2 中心差分算法 249
8.6.3 梯度和法矢量的数值计算 251
8.7 实验范例：自行车轮饰物的运动轨迹 254
8.8 上机练习题 257
第9章 微分方程问题的求解 259
9.1 单步方法 259
9.1.1 euler方法 259
9.1.2 euler方法的改进 262
9.1.3 runge-kutta方法 264
9.2 线性多步法 269
9.2.1 adams外推公式 269
9.2.2 adams内插公式 270
9.2.3 adams预测校正公式 271
9.3 一阶微分方程组和高阶微分方程组 273
9.3.1 一阶微分方程组 273
9.3.2 高阶微分方程组 274
9.3.3 微分方程组的matlab函数求解 276
9.4 边值问题的求解 285
9.4.1 打靶法 286
9.4.2 边值问题的matlab函数求解 290
9.5 实验范例：单摆模型及其拓展 292
9.6 上机练习题 296
第10章 矩阵特征值与特征向量的计算 298
10.1 幂法及反幂法 298
10.1.1 幂法 298
10.1.2 幂法的加速 304
10.1.3 反幂法 307
10.2 jacobi方法 311
10.2.1 实对称矩阵的旋转正交相似变换 311
10.2.2 jacobi方法 313
10.3 qr方法 315
10.3.1 qr方法的基本思想 315
10.3.2 化一般矩阵为拟上三角矩阵 316
10.3.3 基本qr方法的matlab程序实现 321
10.4 特征值与特征向量的matlab函数求解 323
10.5 实验范例：遗传模型 326
10.6 上机练习题 332
第11章 优化问题的求解 334
11.1 最优化问题概述 334
11.2 线性规划 337
11.3 无约束优化 340
11.4 单目标约束优化 349
11.4.1 带有变量边界约束的优化 349
11.4.2 多变量约束优化 350
11.4.3 二次规划 353
11.4.4 半无限约束优化 356
11.5 多目标约束优化 360
11.5.1 极小极大优化 360
11.5.2 目标规划 362
11.6 最小二乘优化 363
11.6.1 线性最小二乘优化 363
11.6.2 非线性最小二乘优化 365
11.7 混合整数规划 368
11.7.1 线性整数规划（lip） 368
11.7.2 非线性整数规划（nlip） 372
11.7.3 0-1规划 374
11.8 实验范例：投资的收益与风险 375
11.9 上机练习题 379
第12章 数值模拟 381
12.1 蒙特卡罗方法 381
12.1.1 蒙特卡罗方法基本思想 381
12.1.2 蒙特卡罗方法的收敛性与误差估计 383
12.2 随机数 385
12.2.1 随机数的定义及产生 385
12.2.2 伪随机数 385
12.2.3 随机变量的分布与数字特征 395
12.2.4 随机数的应用 398
12.3 实验范例：报童的策略 411
12.4 上机练习题 417
第13章 数值计算方法实际应用案例 418
13.1 水塔水流量的估计 418
13.2 导弹系统的改进 430
13.3 飞行管理问题 437
13.4 上机练习题 442
参考文献 4442100433B
本书深入浅出地阐述了MATLAB软件设计的基础知识、使用方法及其在电气工程和控制系统中的应用。全书共分为12章，主要内容包括MATLAB概述、MATLAB数值运算、程序设计、图形处理功能、SIMULINK基础、MATLAB在电路中的基本应用、直流稳态电路的仿真分析、动态电路的时域仿真分析、正弦交流电路的仿真分析、线性系统的数学模型、线性系统的仿真分析、离散系统的仿真分析。本书结合作者在长期教学和科研工作中的经验与体会，讲述了应用MATLAB软件建模、仿真以及调试中的一些技巧，从而使读者能够快速地分析问题与解决问题。
本书具有示例丰富、语言简洁、实用性强、简单易学等特点，可以作为高等学校计算机、自动控制、信息工程、电子工程等相关专业的参考书，也可供从事电气工程、控制工程及计算机仿真等领域的工程技术人员和科研人员参考。
MATLAB应用方面