攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要 摘 要 摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器， 摆线针轮行星传动具有传动比范 围大，体积小、重量轻，效率高， 运转平稳、噪声低，工作可靠、 寿命长的特点。 因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、 矿山机械、冶金机械、 起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、 飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开 始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度 验算、结构设计、 绘制减速器装配图及零件图。 最后对行星齿轮的结构设计进行 了较详细的阐述。 通过对摆线针轮行星减速器的研究， 结合目前的发展情况和所 要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中， 摆线针 轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承， 因转臂轴承在受力大， 转速也较高的情况下 工作（其内

. '. 减速器 一、概念 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用， 减速机是一种 相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速， 增加转矩。 按照传动级数不同可分为单级和多 级减速机； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、 圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速 机；按照传动的布置形式又可分为展开式、 分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭 在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 -蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与 工作机之间的减速传动装置。 在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作 用，在现代机械中应用极为广泛。 二、原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备， 把电动机、 内燃机或其它高速运转的动力通 过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的， 普通的减速 机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮