智能制造装备的定义是：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

例如，在精密和智能仪器仪表与试验设备领域，要针对生物、节能环保、石油化工等产业发展需要，重点发展智能化压力、流量、物位、成分、材料、力学性能等精密仪器仪表和科学仪器及环境、安全和国防特种检测仪器。

在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。

在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。

此外，还要以大飞机、支线飞机及通用飞机为应用对象，采用飞机制造、机床制造和材料生产企业相结合，重点发展复合材料制备装备、自动辅带/辅丝设备、构件加工机床、超声加工/高压水切割设备等。

卧式加工中心

台为智能装备 卧式加工中心的主轴处于水平状态，通常带有可进行分度回转运动的正方形工作台。一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，适合加工箱体类零件。一般具有分度工作台或数控转换工作台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。

卧式五面体加工中心

台为智能装备根据市面上现有五面体加工中心对比发现，其回转方式主要有两种：第一种卧式主轴摇摆动作作为一个回转轴，再加上工作台上的一个回转轴，实现五轴联动加工，这种方式简便灵活；第二种为传统的工作台回转轴，它的联动特性比第一种方式好，在加工大型叶轮的复杂曲面上应用广泛。台为智能装备推出一款新型卧式五面体加工中心，其通过工作台上放置一个可±90度范围旋转工作台作为A轴，再在旋转台上垂直放置一个可360度旋转圆形转台作为C轴，在保证主轴刚性的同时，加大了工作范围和工作台承重，一次装夹可以完成五个面的加工，不仅减少了装夹次数，而且提高了零件的加工精度。

立卧复合机床

台为智能装备认为现有的数控加工机床一般都是独立卧式或者独立立式的，即只能从横向或者纵向选择一对工件进行加工，而对于不同工件而言，有时在工件上回同时有横向和纵向的加工点，例如横向钻孔、纵向钻孔等，这种情况下，采用现有的独立式加工机床加工工件时，要首先完成一个方向的加工后，再从家具上拆下来，安装到另一台独立机床上，重新夹装后再进行加工。这种方式需要花费大量的时间、人力在工件的夹装和拆卸中，导致生产加工的效率不高。采用台为智能装备立卧复合机床就可以直接避免以上问题的困扰。

龙门加工中心

台为智能装备定梁龙门式加工中心机床是横梁固定、工作台移动、龙门框架式结构，在继承传统龙门刚性强、稳定性好等特点的基础上，引进消化吸收先进的设计理念，利用有限元法进行力学分析，合理布筋，提高机床整体刚性、静态精度和动态性能，是一种高效率、高精度、高可靠性的先进设备。机床可高效、高精度的完成零件的铣、钻、镗、铰等复杂型面多工序加工，选配直角铣头、万能铣头，可实现零件的一次装夹，完成零件五面工序的加工，应用于机械制造、模具及复杂曲面的加工。

立式加工中心

台为智能装备要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。 立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。

钻攻中心

台为智能装备钻攻中心是一种切削金属的机床，市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床是由传统的金属切削机床-立式加工中心（电脑锣）衍生出来的占地面积及加工行程较传统的立式加工中心而言要小，主要用于加工轻小型金属，不适合重切削配置通常采用夹臂式刀库或伺服式刀库。

高速雕铣机。

台为智能装备雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，既可以雕刻，也可铣削。

产线自动化

台为智能装备运用多关节机器人或桁架式机械手将加工中心改造为自动化生产加工中心，节省人工，提高效率。

内容简介

本书阐述智能装备定义、特征和分类，智能装备重要性、产业特点及发展现状，与智能制造的关系，就高档数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备，以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。 王立平，男，清华大学机械工程系教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，长江学者特聘教授。兼任国家04科技重大专项总体组专家、国家863计划主题专家、全国高校自动化研究会副理事长、机械工程学报编委。主要学术研究方向集中在先进制造装备及其控制、并联机器人及其控制、机械制造新工艺等方面。作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金2项、军工项目3项，其它课题10余项。近五年，发表论文100余篇，其中SCI收录论文40余篇， EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。获中国机械工业科学技术特等奖、一等奖和二等奖各1项。2100433B