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本书系统地讲述了机械系统计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法,并对数控加工技术、工业机器人和现代制造系统作了概要介绍。全书正文共分 8章,内容分别是概论、工业控制计算机(包括 STD 总线工控机、工业 PC、可编程序控制器、单片机等),机械参数检测及与计算机接口 电路,驱动元件及其计算机控制,机械系统计算机控制的设计,计算机数控加工技术,工业机器人,制造系统的控制与管理。有些章节带有附录,以便读者查阅。
第1章 概论
1.1 机电一体化的概念和发展概况
1.2 机电一体化的机械系统的组成
1.3 机电一体化的机械系统的评价
1.4 机械系统实现机电一体化的方法
第2章 工业控制计算机
2.1 概述
2.1.1 工业现场计算机控制的特点和要求
2.1.2 工业控制计算机的组成及工作原理
2.1.3 工业控制计算机的总线结构
2.1.4 工业控制计算机种类及其发展
2.2 STD总线工业控制机
2.2.1 STD总线工业控制机的特点
2.2. 2 STD总线工业控制机系统配置
2.2.3 STD总线工业控制机模板介绍
2.2.4 控制系统软件
2.3 工业PC
2.3.1 工业PC的发展
2.3.2 工业PC的特点
2.3.3 工业PC产品系列
(1) 电动机线圈的电阻;(2) 电动机转动时消耗的电功率;(3) 电动机转动时的机械功率.提问时间: 2006-04-11 14:36:35 回答:新手新手4月11日 18:26 (1) R=...
计算机控制系统(Computer Control System,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机,可以有...
工业计算机设备安装与调试 计算机柜、台设备安装 标准机柜 [11-452]
机械系统设计大作业
机械系统设计大作业 目录 第 1章 总体方案设计 .......................................................... 1 1.1 研究给定的设计任务 ................................................. 1 1.2 设计任务抽象化 ......................................................... 1 1.3 确定工艺原理方案 ..................................................... 1 1.4 工艺方案设计 ............................................................. 1 1.5 功能分解功能树 ................
机械系统设计大作业
1 健身球检验分类机 (学号尾号 1-3) 设计要求 设计健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料) 按直径分类。检测后送入各自指定位置,整个工作过程(包括进料、 送料、检测、接料)自动完成。 健身球直径范围为 ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按直径的 大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф 42 2. ф42<第二类≤ф 44 3. ф44<第三类≤ф 46 其他技术要求见表 1: 表 1 健身球分类机设计数据 方案号 电动机转速 r/min 生产率(检球速度) 个/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 2 半自动钻床 (学号尾号 4-5) 设计要求 设计加工下图所示工件 ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责 动力头的升降, 送料机构将被加工工件推入加工位置, 并由定位机构 使被加工工件可靠固定。 图 1 工件简图 半自动钻床设计数
工业纯钛按其杂质含量的不同,分为TA1、TA2和TA3三个牌号。这三种工业纯钛的间隙杂质元素是逐渐增加的,故其机械强度和硬度也随之逐级增加,但塑性、韧性相应下降。
工业上常用的工业纯钛是TA2,因其耐蚀性能和综合力学性能适中。对耐磨和强度要求较高时可采用TA3。对要求较好的成型性能时可用TA1。
国标中的TA1,TA2和TA3对应这UNS中Gr1,Gr2和Gr3。
TA1、TA2在铁量ω为0.095%、氧含量ω为0.08%、氢含量ω为0. 0009%、氮含量ω为0.0062%时,具有很好的低温韧性和高的低温强度,可用作-253℃以下的低温结构材料。
重铬酸钾与四氯化碳反应会产生光气和液态二氯铬酰,不是氧化还原反应。
反应方程式如下:
K2Cr2O7 + 3CCl4 == 2KCl + 2CrO2Cl2 (二氯铬酰) + 3COCl2 ↑
重铬酸钾和双氧水的反应。
(Cr2O7)2-+4H2O2+2H+=2CrO5+5H2O (这不是氧化还原反应)
过氧化铬是蓝色结晶。但是过氧化铬不稳定,氧化性也较强,易分解出氧气,为增加其稳定性,反应须在冷水中进行,并用乙醚等有机溶剂萃取。
橙红色的重铬酸根在酸性条件下与乙醇反应生成灰绿色的铬离子、乙酸和水。
2(Cr2O7)2- + 3CH3CH2OH + 16H+ = 4Cr3+ + 3CH3COOH + 11H2O
乙醇被氧化成乙酸,重铬酸根被还原成铬离子。化学酒精测试仪中就是重铬酸钾与硫酸的混合物。
SKH2日本国家标准(JIS G4403)
化学成分:
含碳量0.7--0.8%,含钨量17.5--19%,含铬量3.80--4.4%,含钒量1.0--1.4%,含硅量小于0.4%,含锰量小于0.4%,含钼量小于0.3%。
红硬性:
切削温度540度时,硬度可保持HRC66
切削温度600度时,硬度可保持HRC63
优点:通用性强,工艺成熟。
缺点:碳化物偏析严重,热塑性低,刀具硬度和红硬性满足不了加工特硬和特韧材料。合金元素含量多,成本高。
切削速度:80米/秒(600摄氏度)。
用途:形状复杂的小型刀具。
SKH2钢的性质与加工工艺