搭建了缩尺板的电除尘器实物模型，并针对不同芒刺电极，测量了不同电压下其对应的收尘极电流密度分布和伏安特性曲线，计算了芒刺类电极对应的电场强度和空间电荷密度，仿真得到了粉尘颗粒在电除尘器中的运动轨迹，初步掌握了多场作用下粉尘颗粒的动力行为规律，为电除尘器本体放电极选型、收尘极面积设计提供了理论依据；在此基础上，进一步确定了除尘效率公式中的电场特性参数，使得能够通过除尘效率对中间级烟气出口浓度进行估计。研制了大功率电除尘软稳高压电源和高精度电晕电流测量装置，并实际应用到了某钢厂烧结机机头除尘器。采用神经网络建立了电除尘器的数学模型，通过分析电除尘器实际运行数据，最终确定了输入级烟气入口浓度、输出级烟气出口浓度、烟气流速、四个除尘区二次电压和二次电流、四个除尘区的平均火花击穿电压共14个变量作为模型输入，而输出级烟气出口浓度则作为模型唯一的输出。利用所建立的电除尘器数学模型，实现了对各级除尘区烟气出口浓度的估计，且为了验证所确定的除尘效率公式中电场特性参数的合理性，还将模型计算得到的中间级烟气出口浓度估计与除尘效率公式计算得到的中间级烟气出口浓度估计进行了对比，结果表明，除尘效率公式的估计结果在合理范围之内。基于所建立的电除尘器数学模型，开展了电除尘器的节能优化控制，建立了包含烟气出口浓度偏差与总功率的加权二次型目标函数，并采用遗传算法，搜索得到了使目标函数最小的各除尘区二次电压值，将搜索得到的各除尘区二次电压值作为给定，实际设置到了除尘器各高压电源中，运行结果表明，能够在满足烟气出口浓度限定的条件下有效降低电除尘器的总功率。 2100433B

电除尘器作为治理烟气污染的主要设备，工作过程中存在电能消耗大的问题，对其进行节能优化控制有着重要意义。而建立电除尘器控制系统对象模型是开展节能优化控制的基础，但电除尘器建模目前面临中间级出口浓度无法测量、复杂物理过程难以描述的困难。为建立电除尘器控制系统对象模型，本项目利用有限体积元方法对电场、流场、扩散场等多个场作用下颗粒的动力行为进行了分析，确定了除尘效率公式中的动力参数，实现了对中间级出口浓度的实时估计，并基于对颗粒动力行为的分析，将中间级出口浓度引入到模型输入，通过建立多区级联电除尘器的Takagi-Sugeno模糊模型，作为控制系统对象模型，实现了对复杂除尘过程的数学描述。并以该模型为基础，通过建立包含烟气出口浓度偏差和总功率的加权二次型目标函数，开展了电除尘器节能优化控制，在满足烟气出口浓度限定的条件下实现了电除尘器电能消耗的极小化。

《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》涉及一种液压动力系统，特别是一种用于注塑机的基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统。

基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统专利目的

《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》的目的是提供一种保压能耗低、泄压速度快、且降压或泄荷对油泵和伺服驱动系统的冲击小的基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统。

基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统技术方案

一种基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统，包括有主机控制器、至少2个伺服泵、油管、油箱，所有伺服泵的各支油管道汇接于一起构成系统的主油管道，其中：所有伺服泵中有1个是主伺服泵，主伺服泵所在的油管道构成系统的主控支油管道，所有伺服泵所在的支油管道在进入系统主油管道之前串接有一个单向阀，在该主伺服泵的单向阀两端并联有主压力控制器；所述主压力控制器包括有插装阀和压差节流孔，所述插装阀的进油腔和控制腔、压差节流孔的两端分别并联在该主伺服泵的单向阀的出油口和进油口两端，所述插装阀的回油腔通向油箱。

在对上述基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统的改进方案中，在该系统的主油管道上设有安全阀，该安全阀的出油口通向油箱。

在对上述基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统的改进方案中，所述插装阀的控制腔连接有先导安全阀，所述先导安全阀的进油端与插装阀控制腔端汇交并连通主控支油管道，所述先导安全阀的出油端通向油箱；在所述先导安全阀的进油端与插装阀控制腔汇交后与单向阀的进油端之间设置有先导节流孔。

在对上述基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统的改进方案中，所述的压差节流孔开在该插装阀的主阀芯中。

在对上述基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统的改进方案中，所述的伺服泵包括有伺服电机驱动器、伺服电机、液压泵、检测元件和制动电阻。

在对上述基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统的改进方案中，所述的检测元件包括有压力传感器和编码器，所述的液压泵为齿轮泵。

基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统改善效果

1、由于该系统只需要单台小排量伺服泵（主泵）就可以完成保压和泄荷动作，此时其它伺服泵（辅泵）可以空载运行，因此可以大大降低保压能量消耗，这对于大吨位注塑机成型的大质量注塑件需要长时间保压具有重要意义。

2、由于采用大通径的插装阀作为主压力控制器的主压力阀来完成降压和泄荷，因此，泄压快，噪音低，对伺服泵系统的冲击小，可以延长伺服泵的使用寿命。

3、可以避免辅助伺服泵工作在低速大扭矩（保压）运行状态，可以降低辅泵的伺服电机和驱动器的配置要求，从而降低成本，提高产品竞争力。

4、不需要专门的伺服电机联立控制器，可以降低采购成本。

5、由于伺服电机反向制动的负载大大降低，可以减少制动电阻的配置功率。

6、除适用于任意多组伺服泵的控制要求外，还可以用在伺服电机驱动大、小双排量柱塞泵的泄荷回路。

图1是伺服电机驱动油泵控制系统结构示意图；

图2是《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》实施例一的系统整体结构示意图；

图3是《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》实施例二的局部结构示意图（在主压力控制器处）；

图4是《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》实施例三的局部结构示意图（在主压力控制器处）；

图5是《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》实施例四的局部结构示意图（在主压力控制器处）；

图6是《基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统》实施例五的局部结构示意图（在主压力控制器处）。