番禺自改革开放以来，千方百计积极筹措资金，新建了大、中、小桥梁300多座。尤其是建设了洛溪大桥和广珠东线的洪奇沥等特大桥梁之后，不仅改变了交通的落状况，而且改善了投资环境，有效地增强了地方实力，为番禺撤县设市创造了必不可少的良好条件。但随着外进一步开放，经济进一步发展，番禺的南北出口，只有洛溪大桥是不能满足经济日益发展的需要。
1992年10月28日省政府决定兴建的虎门大桥和东线高速公路动工。番禺政府根据省政府对加快筹建洛溪二桥（番禺大桥）的意见，于1992年12月将番禺大桥方案上报广州市政府，1992年12月下旬广州市政府黎子流市长召集广州、番禺有关部门负责人和番禺市领导梁伟苏、何桃到现场踏查，1993年1月26日广州市城市规划局印发了建设“广番大桥”（现番禺大桥）桥位方案现场会议纪要，初步确定番禺大桥位选址。
广州市规划局于1993年6月2日正式批准番禺市政府对番禺大桥的选址报告。
1993年7月番禺市政府番府办（1993）189号发文成立番禺大桥筹建领导小组下设办公室，由市政府党组副书记刘锡巨任组长，并从市有关部门抽调领导和工程技术人员开展了番禺大桥的筹建工作。
1993年8月13日，市政府召开庆典筹备会议，确定将番禺大桥工程纳入奠基项目。
1993年10月8日番禺大桥奠基。
为了筹措建设番禺大桥的资金，市政府决定向外招商。1993年10月13日番禺市市长何桃在香港招商会上与粤海金融控股有限公司、广东省交通实业投资公司、有荣（东南亚）有限公司、德雄集团国限有限公司、陈氏投资有限公司（陈瑞球）共同签署合作兴建和经营管理番禺大桥的意向书。
1993年12月3日广东省公路勘察规划设计院提交番禺大桥可行性研究报告，提出了三个桥址方案。
1994年1月4日广东省交通厅在番禺主持召开番禺大桥工程可行性研究报告评审会。评审会议提出了新的选址意见。1月19日省交通厅印发了番禺大桥工程可行性形容报告评审意见函，肯定了建设番禺大桥的必要性和迫切性，要求设计部门在第二桥位以东、第三桥位经西，选出最佳桥位方案和可行性研究补充报告报省交通厅审定。
1994年4月27日广州市规划局批复番禺大桥桥位最佳方案的报告。
1994年5月30日广东省交通厅向省计委上报番禺大桥工程可行性研究补充报告，申请立项。
1994年7月25日广东省计划委员会粤计交（1994）469号文批准番禺大桥工程可行性研究报告同意立项。
1994年7月28日番禺大桥筹建办召开合作方股东会议，签署番禺大桥有限公司合同和章程（*见上图*）。全国政协副主席霍英东、广州市常务副市长梁伟苏、原番禺市市长何桃、市政协主席叶才、人大主任谢权森和六家股东代表等100多人参加会议。会上共同签署了合作总合同书和合作章程。
1994年9月21日广州市城市规划局穗城规南片地字（1994）258号文批准广东番禺大桥有限公司合作项目合同和章程生效。
1994年10月16日番禺市工商行政管理局签发了广东番禺大桥有限公司营业执照，合作经营期限33年。
1994年10月18日广东番禺大桥有限公司第一届董事会议成立，开始运作大桥公司的业务。
1994年12月19日广州海上安全监督局印发交穗海监（1994）280号关于番禺大桥通航标准问题的批复。
1994年12月29日番禺大桥工程正式动工，边设计、边施工。
1995年8月2日广东省建设委员会正式批准番禺大桥工程初步设计文件。
1998年5月21日广东省对外经济贸易委员会粤外经贸资批字（1998）280号批准确认广东番禺大桥有限公司和批准增加投资3800万元人民币，增资后总投资增加至8.38亿元人民币，注册资本为2.7亿元人民币。
1998年7月3日广东省人民政府办公厅粤办函（1998）423号批复同意设立番禺大桥收费站，实行双向收费。1998年7月28日广东省物价粤价（1998）199号文正式批复番禺大桥收费标准。
1998年8月12日省交通厅主持召开交工验收会议，通过番禺大桥交工验收，并交付使用。
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