最近几年提出的双定子电机模型机具有由两套独立定子绕组构成的双电气端口、高功率（转矩）密度和低转动惯量等特点，为电动式负载模拟技术水平的提升提供较大的发展空间，同时，也为一种新型的被动式电力传动控制系统的实现奠定良好的基础。有鉴于此，课题组对双定子电机应用于被动式力矩伺服系统开展了探索性研究。 申请人建立了双定子电机的数学模型，为后续研究奠定了理论基础；以消除低次谐波转矩为目的，提出了一种优化双定子电机本体结构的设计方案和基于电流配合策略的电机驱动方案；探讨了利用第二定子系统实现同步以抑制多余力矩的方法、基于能耗制动机理的负载模拟方法和机械惯量的电模拟技术；通过研究动态模糊神经网络的结构、训练学习算法，提出了应用动态模糊神经网络进行被动式力矩伺服系统动态实时建模方法，并实现了基于动态模糊神经网络的被动式力矩伺服系统自适应前馈控制和内模控制。 尽管 “双定子电机”尚没能达到实用化的程度，但申请人在多余力矩的抑制策略和双定子电机在被动式力矩伺服系统中的应用研究中取得的研究成果对提高被动式力矩伺服系统的性能产生了重要的促进作用。 2100433B

针对目前国内电动模式被动式力矩伺服系统动态性能不能满足大转矩和较高频宽的现状，提出了一种由双定子电机作为加载机构的被动式力矩伺服系统。将对系统中的关键问题：直接驱动双定子永磁电机的结构设计，电磁转矩特性，制动能量的回馈控制，抑制非线性和不确定因素的影响，强位置干扰引起的多余力矩等控制问题展开研究。研究的目标是获得一种有效、灵活并具有普遍适用性的系统控制方法，提高被动式力矩伺服系统的控制性能。

图3为凸轮转子型双定子泵的结构简图，其为双定子泵的一种，它的原理是在一个壳体内设置一个转子2对应一个内定子3以及一个外定子1，从而实现一体多泵的目的，即：内泵由内定子3、凸轮转子2、内泵叶片4和两侧端板组成；外泵由外定子1、凸轮转子2、外泵叶片5和两侧端板组成。

图3中内、外泵都有两个吸油口和两个压油口，故该泵为双作用泵。这些油口既可单独输出又可组合输出，这样就在一个壳体内形成了两个内泵和两个外泵。由于存在相似结构，故内、外泵的排量成一定比例，通过改变连接方式就可达到适应不同工况要求的目的。双定子泵种类繁多，除凸轮转子型双定子泵外，还包括滚柱型双定子泵、滑块型双定子泵等类型，根据作用数的不同可分为单作用、双作用和多作用。

双定子泵多输出

在没有变量机构和其他辅助条件下， 一个这样的定量泵（马达）通过油口的不同组合， 可实现输出多种流量（转速），且不同的流量（转速）之间存在一定的比例关系。

双定子泵多作用

多泵（马达）作为液压泵使用， 可以实 现不用减压阀驱动两个以上不同压力 的执行机构分别工作； 可以实现供给 一个系统多个不同的流量。

双定子泵马达差动

作为马达使用时， 实现了马达差动连接的功能， 这扩大了马达的适用范围，增强了马达的适应性。

本书全面系统地阐述了现代数控机床最新采用的交流永磁同步电动机（PMSM和PMLSM）进给驱动伺服系统。第1~6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念,系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。