第一章 PLC的基础知识1

第一节 PLC的发展、特点及用途1

一、PLC的发展1

二、可编程序控制器产生1

三、可编程序控制器的特点2

第二节 PLC的基本组成2

一、电源单元3

二、中央处理单元（CPU）3

三、存储器单元4

四、输入/输出单元5

五、接口单元5

六、外部设备5

第三节 PLC的基本工作原理5

一、PLC的基本工作原理5

二、STEP7的程序结构6

第四节 传感器7

一、传感器的定义8

二、传感器的分类8

三、传感器在PLC中的应用8

第五节 S7操作数的表示8

一、变量的表示8

二、常量的表示11

第六节 PLC的三种编辑方式11

一、“语句表”编辑12

二、“梯形图”编辑12

三、“功能图”编辑12

第七节 S7可编程控制器及软件的安装12

一、可编程控制器的安装12

二、S7软件简介13

第二章 报警装置控制程序15

第一节 STEP7软件界面语言和编辑语言的设置15

第二节 程序文件和硬件配置16

一、新建程序文件16

二、程序文件的打开16

三、硬件配置17

四、程序文件的删除20

第三节 S7编程软件的使用20

一、编程模块的操作21

二、网络操作25

三、程序的名称及说明26

四、程序文件的打包与解压缩28

第四节 “功能图”编辑方式的使用30

一、编程列表30

二、常用编程部件31

三、其它编程部件32

第五节 报警装置的功能描述及控制程序的编制33

一、报警装置的功能描述33

二、报警装置控制程序的编制34

第六节 PLC中的“多次赋值”问题35

第三章 洗车装置控制程序37

第一节 洗车装置控制的描述37

一、洗车装置功能描述37

二、洗车装置的地址分配表37

第二节 触发器功能介绍38

一、触发器的功能图编制38

二、触发器的引脚介绍38

三、触发器功能介绍39

四、触发器编程举例39

第三节 洗车装置控制程序的编制40

一、执行机构K3的驱动程序40

二、执行机构K1的驱动程序40

三、执行机构K2的驱动程序40

第四节 模块的调用功能40

一、调用功能的功能图形式编辑40

二、调用功能的引脚介绍41

三、调用功能的编程举例41

第五节 S7中的冗余、标志和系统方波42

一、冗余42

二、标志43

三、系统方波45

第六节 顺序控制程序46

一、顺序控制程序概述46

二、顺序控制程序的流程图46

三、每步标志程序的编制47

四、编制举例48

第四章 传输装置控制程序50

第一节 “梯形图”编辑方式的使用50

一、串联接点画法50

二、并联接点的画法51

三、添加输出接点和对逻辑运算结果取“非”操作52

四、编程举例53

第二节 计数功能介绍53

一、计数器简介53

二、计数器的引脚功能53

三、计数器编程举例54

第三节 计时功能介绍55

一、计时器简介55

二、计时器的引脚功能56

三、计时器的种类58

四、计时器编程举例60

第四节 传输装置控制的描述及程序编制61

一、传输装置的硬件介绍61

二、传输装置的工作过程61

三、传输装置控制程序的编制62

第五章 程控走灯程序65

第一节 “语句表”编辑方式的使用65

一、逻辑指令65

二、复位和置位指令67

三、装载和传输指令69

四、打开数据模块指令70

五、比较指令70

六、计时器指令72

七、计数器指令74

八、控制指令76

九、转换指令78

十、运算指令80

十一、移位指令83

十二、字或双字逻辑运算指令86

第二节 “程控走灯”控制的描述87

一、“程控走灯”控制过程描述87

二、“程控走灯”控制程序设计87

第三节 数据模块简介88

一、数据模块的分类88

二、共享数据模块的定义89

三、共享数据模块的访问92

第四节 程控走灯控制程序的编制93

一、地址分配表93

二、建立一个存放驱动（QB9）数据的共享数据模块93

三、一个周期为0.5s的方波93

四、从0至7循环加1计数的计数器94

五、将计数器的当前计数值左移3位94

六、将共享数据模块中的驱动数据从QB9输出94

第六章 S7-PLCSIM模拟软件和实验项目96

第一节 S7-PLCSIM模拟软件96

一、S7-PLCSIM模拟软件的特性96

二、S7-PLCSIM模拟软件的使用方法97

第二节 实验项目103

一、交流电动机Y-△启动控制103

二、传送带卸料装置控制103

三、装卸料小车多地点方式运行104

四、传送带电机控制105

《可编程控制器识图》首要介绍了可编程控制器的基础知识，进而用功能图（FBD）编辑形式重点围绕几个典型的控制案例来阐述可编程控制器编程软件和编程语言的使用方法，并在最后一章为读者提供梯形图（LAD）的编辑方法及功能图（FBD）、梯形图（LAD）、语句表（STL）三种编辑方式间的转换、仿真软件的使用方法和部分常用控制程序，以便读者通过实验尽快全面掌握西门子（SIEMENS）公司SIMATIC-S7系列可编程控制器的工作原理和应用技能。

《可编程控制器识图》可供各类职业院校可编程控制器相关专业师生使用，也可供广大可编程控制器相关技术爱好者自学使用，还可以作为可编程控制器相关企业的职业培训教材。