前言

第1篇 可编程序控制器基本单元及指令系统

第1章 常用可编程序控制器及其

基本单元

1.1 常用可编程序控制器

1.1.1 国产PLC品牌

1.1.2 国外PLC品牌

1.2 三菱FX系列PLC的基本单元

1.2.1 FX3u系列PLC的基本单元

1.2.2 FX2N系列PLC的基本单元

1.2.3 FX系列PLC基本单元组成及结构

1.3 FX3u和FX2N系列PLC的软元件

第2章 逻辑指令及其应用

2.1 逻辑指令

2.1.1 触点类指令

2.1.2 执行类指令

2.1.3 结合类指令

2.1.4 主控指令

2.1.5 其他指令

2.2 逻辑指令编程基本规则

2.3 常用基本程序

2.4 GXDeveloper编程软件

2.5 逻辑指令应用

项目1 电动机的正反转控制

项目2 三速电动机的控制(一)

项目3 电动机的星三角起动控制

项目4 电动机的自动正反转控制(一)

项目5 电动机的顺序控制(一)

项目6 指示灯控制

项目7 数码管控制

项目8 气动控制阀的控制

项目9 简易三层电梯的控制

习题

第3章 顺序控制指令及其应用

3.1 顺序控制指令

3.2 顺序控制指令的基本规则

3.3 GXDeveloper编写SFC程序

3.4 顺序控制指令的应用

项目10 三速电动机的控制(二)

项目11 电动机的自动正反转控制(二)

项目12 电动机的顺序控制(二)

项目13 洗衣机的控制

项目14 十字路口交通灯的控制(一)

项目15 气动控制阀的控制

习题

第4章 功能指令及其应用

4.1 程序流程类指令

4.2 数据比较指令与数据传送指令(一)

4.3 算术与逻辑运算指令

4.4 循环与移位指令

4.5 数据处理指令(一)

4.6 高速处理指令(一)

4.7 方便指令

4.8 外部设备L/O指令

4.9 外部设备SER指令

4.10 数据传送指令(二)

4.11 浮点数运算指令

4.12 数据处理指令(二)

4.13 定位控制指令

4.14 时钟运算指令

4.15 外部设备指令

4.16 其他指令

4.17 数据块处理指令

4.18 字符串处理指令

4.19 数据表处理指令

4.20 比较触点指令

4.21 数据处理指令(三)

4.22 变频器通信指令

4.23 数据传送指令(三)

4.24 高速处理指令(二)

4.25 扩展文件寄存器控制指令

4.26 功能指令使用规则

4.27 功能指令应用

项目16 数码管自动/手动控制

项目17 十字路口交通灯的控制(二)

项目18 八位小车控制

项目19 步进电动机控制

习题

第2篇 FX可编程序控制器特殊功能单元

第5章 模拟量处理模块及通信模块(板)

5.1 FX3on-3A

5.2 FX2n-2DA

5.3 FX2N-5A

5.4 FX2N-4AD

5.5 FX2N-4AD-PT

5.6 FX3n-14AD

5.7 FX3u-4AD-ADF

5.8 FX3u-4DA

5.9 FX3n-4DA-ADF

5.10 FX3u-485-BD和FX3u-485-ADP

5.11 FX2N-16CCL和FX2N-32CCL

第6章 变频器

6.1 变频器的控制端子及基本操作

6.2 变频器的参数

6.3 变频器的附件

第7章 触摸屏

7.1 触摸屏概述

7.2 三菱触摸屏调试软件GTDesigner2

7.3 维纶触摸屏调试软件EasyBuilderS00

第3篇 综合应用

第8章 可编程序控制器的

综合应用

8.1 PLC模拟量处理模块应用

项目20FX0n-3A的应用

项目21FX2n-4AD-PT的应用

项目22FX2u-4AD的应用

项目23FX3u-4DA的应用

项目24FX3u-4AD-ADP的应用

8.2 PLC与变频器组合

项目25变频器三速控制

项目26变频器频率的电压控制

8.3 PLC、变频器与模拟量处理模块

项目27PID调节控制

8.4 PLC与触摸屏

项目28触摸屏控制电动机顺序起动

8.5 变频器与触摸屏

项目29触摸屏监视控制变频器运行

8.6 PLC与触摸屏、变频器

项目30触摸屏控制电动机多速段运行

项目31触摸屏、变频器调速控制

8.7 PLCRS485通信

项目32电梯的:RS485网络通信

8.8 变频器A7AP闭环控制

项目33变频器速度反馈控制

8.9 PLc与变频器.RS485通信控制

项目34RS485通信控制单台电动机的正反转

项目35RS485通信控制多台电动机运行

项目36RS485综合控制

8.1 0CC-Link通信

项目37PLCCC-Link网络

项目38变频器CC-Link网络(事例程序)

附录

附录A 可编程序控制器的分类及技术性能指标

附录B 可编程序控制器的基本原理

附录C FX可编程序控制器的特殊功能软元件

附录D 可编程序控制器状态指示灯

附录E 错误代码表

参考文献

《可编程控制器综合应用技术》选用三菱小型机中功能最强的FX3uPLC和应用最广泛的Fx2n。PLC为目标机型。

全书主要内容分为3篇，共8章。第1篇为可编程序控制器基本单元及指令系统，包括第1~4章，介绍了常用可编程序控制器及其基本单元、逻辑指令及其应用、顺序控制指令及其应用，以及功能指令及其应用;第2篇为FX可编程序控制器特殊功能单元，包括第5~7章，介绍了模拟量处理模块及通信模块(板)、变频器及触摸屏;第3篇为综合应用，包括第8章，介绍了可编程序控制器的综合应用。为了便于学生理解知识要领，提高动手能力，《可编程控制器综合应用技术》设计了38个项目，其中，逻辑指令应用项目9个，顺序控制指令应用项目6个，功能指令应用项目4个，综合应用项目19个。

为方便教师教学。《可编程控制器综合应用技术》配有免费电子课件等。

《可编程控制器综合应用技术》可作为高职高专院校、本科院校的电气工程及自动化类专业、机电一体化技术专业、检测技术及应用专业、数控技术专业及相关专业的教材，也可作为成人教育学院、技师学校相关专业的教材，还可供专业技术人员参考。

《可编程控制器原理与应用技术》以三菱公司的Fx系列为背景，具体介绍了工作原理、模型编辑等软件使用，为便于非自动化专业教学，对继电接触器控制系统做了较详细的介绍，以解决与先修课的衔接。《可编程控制器原理与应用技术》在三菱PLC的基础上还介绍了日本欧姆龙系列PLC。《可编程控制器原理与应用技术》系统性强，由浅入深，通俗易懂，各章配有习题，适于自学。

《可编程控制器原理与应用技术》可作为高等学校本科自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教材，也可作为PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员的参考书，还可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

本书是遵照高等教育机电类"十一五"教材规划，根据本科电气技术自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的要求，结合我国近年颁布的标准规范和可编程控制器技术的最新发展而编写的本科教材。

可编程序控制器(Program rnable Logtc Corltroller)简称PLC，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。因此，学习和掌握PLc应用技术已成为工程技术人员的紧迫任务。

本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，适用于高等学校本科自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教学，也可作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。

本书从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，以国内使用较多的日本松下公司FPX系列、日本三菱公司FX系列、欧姆龙公司CPMlA系列为样机，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLc控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用。

全书共分8章。第1章电气控制基础、第2章可编程控制器基础知识、第3章FX系列可编程控制器及指令系统、第4章欧姆龙C系列PLC简介、第5章可编程控制器的程序设计方法、第6章可编程控制器控制系统的设计、第7章可编程控制器通信与网络技术、第8章三菱FX系列PLC编程器与编程软件使用方法，书后附有FX系列PLc功能指令一览表和编程器的软件介绍。每章后附有习题，供读者练习与上机实践。

本书由秦长海教授主编。参加编写的有秦长海(第1、2章)、张玮玮(第3章)、董昭(第4、7章)、张修太(第5章，附录A、B)、姚海燕(第6章)、杨军平(第8章)。全书由秦长海统稿。

本书由赵建洲教授主审。参加审稿的还有张继军教授。他们对本书的编审工作提出了许多宝贵的建议，在此表示衷心的感谢!

由于编者水平有限，书中难免有不足和错误之处，恳请读者批评指正。