可逆调速由生产机械和调速器所组成。调速器通过适当改变流进和流出生产机械的能量来调节它的转速。调速器不仅可使生产机械运行在某个指定的转速，而且还能在负载变动时保持转速恒定或基本不变。保持转速恒定的调速器称为无差调速器。只能使转速基本不变的调速器称为有差调速器。

可逆调速系统广泛应用于各种工业部门。例如，当用原动机（水轮机或汽轮机）驱动一个以某一频率（例如50赫）发电的交流发电机时，必须采用速度控制系统使原动机转速保持恒定，以保证发电机发出的交流电的频率符合要求。对于一台不带负载的柴油机，如不采用速度控制，就会产生飞车现象。在速度控制系统中，所期望的速度变化形式是由生产过程中对生产机械的工艺要求决定的。

第1章 绪论

1.1 电气传动在国民经济中的作用及发展概况

1.2 电气传动的动力学基础

习题

第2章 闭环直流调速系统的组成及其特性

2.1 概述

2.2 单闭环直流调速系统的稳态特性与动态特性

2.3 转速、电流双闭环调速系统及其稳态特性

2.4 双闭环调速系统的动态特性

习题

第3章 可逆直流调速系统

3.1 可逆调速系统原理

3.2 可逆调速系统的回馈制动

3.3 可逆调速系统的环流

3.4 有环流可逆调速系统

3.5 无环流可逆调速系统

习题

第4章 直流脉宽调速系统

4.1 脉宽调制变换器

4.2 脉宽调速系统的开环机械特性

4.3 脉宽调速系统的控制电路

4.4 直流脉宽调速系统的特殊问题

习题

第5章 双闭环直流调速系统的工程设计

5.1 工程设计的基本方法

5.2 双闭环调速系统的设计

5.3 设计举例

习题

第6章 交流调速系统概况

6.1 交流调速的应用

6.2 交流调速的基本类型

6.3 交流调速的主要问题

6.4 交流调速的方案选择

习题

第7章 异步电动机变压变频调速系统

7.1 变频调速的基本控制方式

7.2 异步电动机变频调速时的稳态机械特性

7.3 转速开环变频调速系统

7.4 转差频率控制的转速闭环调速系统

7.5 异步电动机矢量变换控制系统

7.6 感应电动机的直接转矩控制

习题

第8章 绕线式异步电动机串级调速系统

8.1 串级调速工作原理

8.2 串级调速系统的性能

8.3 异步电动机在串级调速时的机械特性

8.4 串级调速系统的设计

习题

第9章 通用变频器及其应用

9.1 通用变频器的构成及主要功能

9.2 通用变频器控制方式

9.3 通用变频器及外部设备选择

9.4 通用变频器的安装、接线、调试和使用方法

习题

第10章 微机控制的交直流调速系统

10.1 微机控制调速系统的基本原理

10.2 微机控制的直流调速系统

10.3 微机控制的交流调速系统

习题

常用符号表

参考文献2100433B

第2版序

第1版序一

第1版序二

前言

第一章电气传动与自动控制1

第一节电力电子器件1

一、绝缘栅双极型晶体管1

二、集成门极换流晶闸管1

三、智能电力模块2

第二节晶闸管可逆调速系统4

一、晶闸管有源逆变工作原理4

二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制5

三、有环流可逆调速系统6

四、逻辑无环流可逆调速系统9

第三节变频调速系统19

一、通用变频器的工作原理19

二、通用变频器的基本结构21

三、变频器的类别23

四、变频器的额定值和频率指标24

五、变频器的主电路24

六、通用变频器的控制电路原理26

七、变频器参数的设定和功能选择31

八、变频调速技术的应用40

九、变频器的安装与调试44

十、变频器的维护49

十一、西门子变频器频率设定的应用实例50

第四节常用传感器54

一、自整角机54

二、旋转变压器55

三、光电编码器56

四、感应同步器57

复习思考题58

第二章可编程序控制器应用59

第一节西门子可编程序控制器概述59

一、S7—200系列PLC的系统构成及性能指标60

二、PLC内部可编程元件64

三、西门子S7—200可编程序控制器指令系统68

四、编程注意事项及编程技巧84

〖〗维修电工（技师、高级技师）（第2版）〖〗〖〗〖〗第二节可编程控制系统设计的基本原则和步骤86

一、可编程控制系统设计的基本原则86

二、可编程控制系统设计的步骤87

三、提高PLC控制系统可靠性的措施92

第三节可编程序控制器应用技能训练实例96

训练1PLC在三相交流异步电动机控制中的应用96

训练2PLC在自动洗衣机控制中的应用100

训练3PLC在机械手控制中的应用104

第四节PLC 变频器改造继电器控制系统技能训练实例110

一、B2012A型龙门刨床机械工艺对电气控制系统的要求110

二、 B2012A型龙门刨床PLC 变频调速系统改造113

三、龙门刨床刨台运动的控制改造114

四、采用变频调速的主要优点117

复习思考题117

第三章复杂机械设备的电气测绘与设计119

第一节复杂机械设备的电气测绘119

一、机械设备电气控制技术的发展119

二、复杂机械设备电气测绘的基本分类121

三、复杂机械设备电气控制系统的测绘122

第二节复杂机械设备的电气设计139

一、复杂机械设备的电气设计方法139

二、经验设计法的一般原则139

三、复杂机械设备的电气设计实例143

复习思考题158

第四章复杂机械设备电气控制电路故障检修165

第一节复杂机械设备电气控制电路故障分析和处理方法165

一、高级电气维护人员应具备的条件165

二、继电器—接触器控制系统的分析步骤166

三、大型自动化生产线电气控制电路的分析方法167

四、复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法167

第二节复杂机械设备电气控制电路故障检修实例169

一、B2012A型龙门刨床电气控制电路故障检修169

二、XN2010A型龙门铣床电气控制电路故障检修189

复习思考题208

第五章新技术应用209

第一节数控系统技术209

一、数控机床电气控制系统概述209

二、数控系统的安装211

三、数控系统的调试216

四、数控系统的维护217

第二节工业控制技术218

一、计算机网络技术218

二、现场总线技术234

三、自动化设备及生产线技术242

第三节电气检修与诊断技术247

一、电气设备的日常维护与保养247

二、电气设备检修的基本方法248

三、电气设备检修的一般步骤250

第四节电气抗干扰技术252

一、干扰的基本知识252

二、抑制干扰的措施253

三、消除干扰的方法258

复习思考题259

第六章电气设备的计划管理及大修工艺编制260

第一节电气设备的计划管理260

一、计划预修制度260

二、计划预修的类别260

三、修理计划的编制262

四、设备事故处理264

第二节电气设备大修方案的制定266

一、龙门刨床简介266

二、大修项目的制定268

三、大修方案的制定269

四、大修方案的执行270

第三节电气设备大修的工艺编制272

一、确定修理项目272

二、编制修理要求273

三、大修准备工作277

四、修理施工安排277

五、试车与完工验收277

复习思考题278

第七章论文答辩及培训指导279

第一节论文编写与答辩279

一、论文编写的目的和要求279

二、论文编写的一般方法280

三、论文评阅和答辩283

四、维修电工技师论文范例285

第二节理论培训与指导操作294

一、培训与指导的方法和要求294

二、培训与指导教学的基本环节296

三、培训与指导的注意事项298

复习思考题298

试题库299

知识要求试题299

一、判断题试题（299）答案（332）299

二、选择题试题（305）答案（333）305

技能要求试题318

一、双闭环可逆直流调速系统的接线、调试及维修318

二、编制用PLC控制的车辆出入库管理控制程序319

三、检修B2012A型龙门刨床的电气控制电路320

四、数控车床电气控制系统的调试与故障排除321

五、测绘数控机床的电气控制电路322

六、自动调速系统工作原理的分析322

七、B2012A型龙门刨床电气控制系统检修工艺计划的编制322

八、论文撰写及答辩323

模拟试卷样例325

一、判断题试题（325）答案（334）325

二、选择题试题（326）答案（334）326

参考文献3352100433B

直流调速部分包括单闭环有静差、无静差调速系统，多闭环调速系统，可逆调速系统及脉宽调速系统。交流调速部分包括异步电动机变频调速、矢量变换控制及无换向器电动机调速系统。详细讨论了上述系统的组成、工作原理、特性及工程设计方法。

《高等纺织院校教材：电气传动控制系统》可作高等院校工业自动化专业及其他相近专业的教材。也可供厂矿、科研设计单位电气技术人员参考。