作者田宝森为职业技术学院老师，多年讲授PLC课程，熟悉欧姆龙、西门子、三菱等常用PLC机型，曾参与编写《可编程控制器技术应用教程》一书。

前言

第1章 可编程控制器基础知识

1.1 可编程控制器的产生

1.1.1 PLC的发展历史

1.1.2 PLC的定义及名称演变

1.2 可编程控制器的分类

1.2.1 按输入/输出点数分

1.2.2 按结构形式分

1.2.3 按生产厂家分

1.2.4 日本欧姆龙公司可编程控制器

1.3 PLC的特点及功能

1.3.1 PLC的特点

1.3.2 PLC的主要功能及发展趋势

1.4 PLC的基本结构

1.4.1 整体式PLC的硬件组成

1.4.2 模块式PLC的硬件组成

1.5 PLC的软件系统

1.6 PLC的工作原理

1.6.1 基本工作模式

1.6.2 PLC工作过程

1.6.3 PLC工作方式与特点

1.7 PLC性能指标

1.8 PLC控制系统常用电气元件

1.8.1 数控车床PLC控制系统常用电气元件

1.8.2 数控车床PLC模拟控制系统其他常用器件

习题1

第2章 CP1H系列PLC的基本结构

2.1 CPlH系统特点

2.2 CPlH系列PLC的主机

2.2.1主机的规格

2.2.2 CPlH的面板结构

2.3 CPlH PLC输入/输出（I/O）单元

2.3.1开关量输入/输出单元

2.3.2模拟量I/O单元

2.4 CPlH的存储区分配

2.4.1存储器概述

2.4.2通道I/O区域（C10）

2.4.3内部辅助继电器区（WR）

2.4.4保持继电器区（HR）

2.4.5特殊辅助继电器区（AR）

2.4.6暂时存储继电器区（TR）

2.4.7定时器区（T）

2.4.8计数器区（C）

2.4.9数据存储器区（DM）

2.4.10变址寄存器（IR）

2.4.1l数据寄存器（DR）

2.4.12任务标志（TK）

2.4.13状态标志

2.4.14时钟脉冲

2.5 I/O扩展单元

习题2

第3章 常用电气控制线路的PLC硬件设计

3.1 电气控制线路基本环节与PLC硬件设计

3.1.1 点动与连续运转控制

3.1.2 多点控制

3.1.3 顺序控制

3.1.4 正、反转控制

3.1.5 限位控制及自动往复循环控制

3.2 三相笼型异步电动机启动控制与PLC硬件设计

3.2.1 三相笼型异步电动机降压启动

3.2.2 Y/△降压启动

3.2.3 自耦变压器降压启动

3.3 三相笼型异步电动机制动控制与PLC硬件设计

3.3.1 三相笼型异步电动机的制动

3.3.2 反接制动

3.3.3 能耗制动

3.4 三相笼型异步电动机调速控制与PLC硬件设计

3.4.1 三相笼型异步电动机的调速

3.4.2 三相笼型异步电动机变极调速

习题3

第4章 欧姆龙CPIH指令系统

4.1 时序输入/输出指令

4.1.1 时序输入指令

4.1.2 时序输出指令

4.1.3 时序输入/输出指令的应用

4.2 定时/计数器指令

4.2.1 定时器指令

4.2.2 计数器指令

4.2.3 定时器/计数器复位指令

4.2.4 定时器/计数器指令的应用

4.3 时序控制指令

4.3.1 结束指令

4.3.2 互锁指令

4.3.3 转移指令

4.3.4 子程序控制指令

4.3.5 时序控制指令的应用

4.4 数据处理指令

4.4.1 数据传送指令

4.4.2 数据比较指令

4.4.3 数据转换指令

4.5 数据运算指令

4.5.1 自加/减指令

4.5.2 四则运算

4.5.3 逻辑运算指令

4.5.4 特殊运算指令

习题4

第5章 CPIH系列PLC的通信功能

5.1 通信的基础知识

5.1.1 并行通信与串行通信

5.1.2 基带传输与频带传输

5.1.3 RS—232C、RS—422/RS—485串行通信接口

5.2 欧姆龙PLC网络简介

5.3 Controller Link通信

5.3.1 Controller Link通信系统特点

5.3.2 Controller Link网的主要技术指标

5.3.3 Controller Link网络功能

5.3.4 使用Controller Link网进行通信

5.4 CompoBus/D通信

5.4.1 系统构成

5.4.2 主单元规格

5.4.3 配置器

5.4.4 CompoBus/D的系统连接与信息通信

5.5 CompoBus/S通信

5.5.1 CompoBus/S网络的配置

5.5.2 主要通信指标

5.5.3 主单元型号

5.6 Ethernet通信

5.6.1 Ethernet网络特点

5.6.2 系统构成

5.6.3 软件结构

5.6.4 Ethernet的通信功能

5.7 MCGS组态软件与PLC的通信

5.7.1 组态软件概述

5.7.2 欧姆龙PLC设备组态

5.8 触摸屏与PLC的连接

5.8.1 NS系列触摸式可编程终端（PT）

5.8.2 PT与CX—Designer连接

5.8.3 可编程终端（ PT）的使用

习题5

第6章 PLC的编程工具

6.1 CX—Programmer概述

6.1.1 CX—Programmer简介

6.1.2 编程软件及运行环境

6.1.3 软件的安装

6.2 CX—Programmer的基本操作

6.2.1 CX—Programmer设置与窗口单元

6.2.2 编程操作

6.2.3 检查程序和程序存盘

6.2.4 编辑梯形图

6.2.5 梯形图在线操作

6.3 功能块的基本操作

6.3.1 功能块概述

6.3.2 创建新功能块的定义

6.3.3 功能块的调用

6.3.4 功能块的在线监视

习题6

第7章 PLC控制系统的设计与应用

7.1 PLC系统设计步骤

7.2 PLC程序设计方法

7.2.1 经验设计法

7.2.2 时序图设计法

7.2.3 顺序控制设计法

7.3 PLC在实际项目中的应用

7.3.1 两种液体混合装置

7.3.2 机械手的步进控制

7.3.3 全自动洗衣机的自动控制

7.3.4 智能还书机控制系统

7.3.5 假发生产恒温控制系统

7.3.6 船舶机舱监测报警系统

7.3.7 自来水消毒液生产设备监控系统

习题7

附录A 欧姆龙CPIH指令表

附录B 欧姆龙变频器部分参数表2100433B

本书以欧姆龙（OMRON）公司最新推出的CP1H系列PLC为背景，从可编程控制器使用者的角度出发，由浅入深地介绍了PLC的基础知识、基本结构、硬件设计、指令系统、通信功能、编程工具以及PLC控制系统的设计与应用，内容新颖，通俗易懂。本书突出特点是将传统的电气控制电路融于PLC技术当中，使读者在掌握电气控制技术知识基础上，能较快理解可编程控制器的使用方法。本书列举了部分常用电气控制电路和编者科研成果作为PLC应用实例，对读者使用PLC有非常好的借鉴作用。

本书主要有以F特点：

(1)在内容编写上，以社会需求和技术发展为出发点，选取目前应用广泛的日本欧姆龙CPlH PLC作为样机。内容编写以“简单、实用、系统”为原则。从电控的基本元件到常用控制电路进行详细介绍，将传统电气控制系统和PLC设计相结合。通过比较，说明常规电路使用PLC后硬件电路和软件的设计方法，有助于提高读者对于PLC控制代替传统控制电路的理解能力，立足培养PLC技术应用型人才，提高工厂技术人员进行技术改造的能力。

(2)在结构上全书分为7章。第1章介绍PLC的基础知识，包括PLC分类、功能、基本结构和工作原理，并重点介绍与PLC相关的各类输入/输出器件，建立PLC控制系统概念。第2章介绍CPlH的硬件系统，包括CPIH PLC的各类内部资源。第3章阐述常用电气控制电路的PLC硬件设计。第4章对CPIH指令系统进行详细介绍，并结合第3章电控线路的设计，完成常规电控电路转化为PLC的控制。第5章介绍PLC通信系统，包括PLC与组态软件和触摸屏的连接方法。第6章介绍欧姆龙PLC的编程工具——欧姆龙最新版本9.0编程软件的使用方法。第7章结合编者部分科研成果介绍PLC应用设计实例。

零起点学会欧姆龙PLC编程内容简介

《零起点学会欧姆龙PLC编程》可作为零起点工程技术人员自学使用，也可作为大专院校自动化相关专业教材，此外，《零起点学会欧姆龙PLC编程》对欧姆龙CPI系列PLC的用户也有很大的参考价值。

零起点学会欧姆龙PLC编程作者简介

作者多年来一直从事自动化专业的科研和教学工作，具有比较丰富的科研和教学经验，为机械工业出版社、高等教育出版社、电子工业出版社编写过多本图书，包括《欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践》《可编程序控制器原理及应用系列丛书 编程序控制器过程控制技术》等。

《跟高手全面学会PLC技术：轻松学通欧姆龙PLC技术》从工程应用出发，针对典型的欧姆龙CP1系列PLC应用技术，由浅入深，全面介绍了欧姆龙PLC的基础知识和典型应用，详细介绍了欧姆龙PLC的硬件系统、编程软件及其使用、编程与系统设计、指令系统、PID控制、模拟量输入输出技术。书中列举了大量欧姆龙PLC控制系统应用实例，对关键环节和技术难点设有特别提示和说明，生动直观，针对性强，帮助读者快速入门，轻松掌握欧姆龙PLC相关应用技术。

《跟高手全面学会PLC技术：轻松学通欧姆龙PLC技术》可作为工业自动化领域的技术人员的入门读物，也可供电气技术人员、PLC技术人员、初学者阅读。

第1章PLC的工作原理及性能指标

1.1PLC的工作方式001

1.2PLC执行用户程序的过程002

1.3PLC的主要技术指标003

1.4欧姆龙公司PLC系列产品的主要性能指标004

1.5PLC与继电器的对比005

第2章欧姆龙PLC硬件系统构成

2.1主机单元008

2.1.1CP1H系列PLC的主机008

2.1.2CP1H系列PLC的基本功能015

2.1.3CP1H系列 PLC主机单元019

2.1.4CP1H命名方法与参数028

2.2扩展单元029

2.2.1CPM1A扩展单元029

2.2.2CJ扩展单元032

2.2.3系统结构限制034

2.3I/O存储器与分配036

2.3.1存储器区域036

2.3.2I/O区与I/O通道分配043

2.3.3内置模拟I/O区(仅限XA型)043

2.3.4数据连接区045

2.3.5CPU总线单元区045

2.3.6其他046

第3章欧姆龙PLC编程软件的使用

3.1欧姆龙CX-Programmer简介047

3.2软件安装与界面048

3.3软件编程应用052

3.3.1启动CX-Programmer052

3.3.2CX-Programmer的环境053

3.3.3使用CX-Programmer058

第4章PLC的指令系统

4.1设计环境及基本指令065

4.1.1LD指令065

4.1.2LD-NOT指令066

4.1.3AND指令067

4.1.4AND-NOT指令067

4.1.5OR指令068

4.1.6OR-NOT指令069

4.1.7OUT指令069

4.1.8OUT-NOT指令070

4.1.9AND-LD指令072

4.1.10OR-LD指令073

4.1.11TIM指令077

4.1.12CNT指令078

4.2专用(功能)指令080

4.2.1END(FUN01)指令080

4.2.2IL(FUN02)指令081

4.2.3ILC(FUN03)指令081

4.2.4JMP(FUN04)指令083

4.2.5JME(FUN05)指令083

4.2.6SFT(FUN10)指令085

4.2.7KEEP(FUN11)指令087

4.2.8CNTR(FUN12)指令090

4.2.9DIFU(FUN13)指令091

4.2.10DIFD(FUN14)指令091

4.2.11TIMH(FUN15)指令093

4.2.12WSFT(FUN16)指令094

4.2.13CMP(FUN20)指令096

4.2.14MOV(FUN21)指令097

4.2.15MVN(FUN32)指令099

4.2.16BIN(FUN23)指令100

4.2.17BCD(FUN24)指令101

4.2.18ADD(FUN30)指令102

4.2.19SUB(FUN31)指令103

4.2.20STC(FUN40)指令105

4.2.21CLC(FUN41)指令105

4.2.22MLPX(FUN26)指令106

4.2.23DMPX(FUN77)指令108

4.2.24FUN(98)指令110

4.2.25NOP指令114

4.3CPM1A系列的指令系统114

4.3.1基本指令114

4.3.2常用的应用指令118

4.3.3数据传送和数据比较指令121

4.3.4数据移位和数据转换指令128

4.3.5数据运算指令138

4.3.6子程序控制指令147

4.3.7高速计数器控制指令148

4.3.8脉冲输出控制152

4.3.9中断控制指令153

4.3.10步进控制指令157

4.3.11特殊指令159

第5章PLC高级功能的使用

5.1键盘输入电路及指令使用162

5.1.1数字式开关输入电路与DSW指令162

5.1.210键输入电路与TKY指令165

5.1.316键输入电路与HKY指令166

5.1.4矩阵输入电路与MTR指令169

5.2输出显示电路及指令使用171

5.2.17段数码显示器与7段码171

5.2.2一位数字显示电路与SDEC指令171

5.2.3多位数字显示电路与7SEG指令173

5.3高速计数器176

5.3.1输入端子的分配176

5.3.2脉冲的输入模式177

5.3.3脉冲的计数模式178

5.3.4高速计数器的复位方式178

5.3.5高速计数器的设置178

5.3.6高速计数器分配的区域179

5.3.7高速计数器指令及使用180

5.3.8高速计数器的使用举例185

5.4脉冲输出功能188

5.4.1输出端子的分配188

5.4.2脉冲输出指令及使用189

5.5模拟量的输入输出功能197

5.5.1内置模拟量输入输出功能的使用198

5.5.2模拟量电位器及外部模拟量调节的使用201

5.6PID控制功能202

5.6.1PID控制202

5.6.2PID运算指令集使用202

5.6.3自带整定PID运算指令及使用206

第6章PLC应用实例

6.1两种液体混合装置208

6.1.1控制要求208

6.1.2输入/输出接线209

6.1.3程序设计210

6.2机械手的控制(一)213

6.2.1控制要求214

6.2.2程序设计214

6.2.3梯形图程序217

6.3机械手的控制(二)219

6.3.1控制要求219

6.3.2程序设计223

6.4机械手的控制(三)228

6.4.1控制要求228

6.4.2程序设计228

6.5饮料自动售货机的PLC控制235

6.5.1控制要求235

6.5.2输入/输出的接线图235

6.5.3梯形图控制程序图236

6.6传送带的PLC控制237

6.6.1控制要求237

6.6.2程序设计238

6.7液体罐装的PLC控制243

6.7.1控制要求243

6.7.2方案及控制过程244

6.7.3梯形图及语句表244

6.8四层电梯的PLC控制247

6.8.1控制要求247

6.8.2工作原理248

6.8.3输入输出点分配249

6.8.4程序设计及梯形图250

6.9十字滑台的控制271

6.9.1控制要求271

6.9.2程序设计272

6.10电镀生产线自动控制275

6.10.1控制要求275

6.10.2程序设计275

6.11注塑成型生产线控制281

6.11.1控制工艺及流程图281

6.11.2系统控制设计282

6.11.3控制系统梯形图283

6.12全自动洗衣机的自动控制287

6.12.1基本要求287

6.12.2系统设计方案287

6.12.3I/O端子表287

6.12.4控制系统设计288

6.13人行道交通信号灯控制293

6.13.1交通灯控制293

6.13.2控制流程图293

6.13.3I/O端口分配298

6.13.4程序梯形图298

6.13.5程序设计306

6.14按时间顺序控制三相交流异步电动机309

6.14.1控制要求309

6.14.2控制程序设计310

6.14.3目标312

6.14.4步骤与内容313

6.14.5技能提高319

6.15三相交流异步电动机的降压启动控制321

6.15.1控制要求321

6.15.2逻辑电路块指令322

6.15.3设计PLC控制程序323

6.15.4目标324

6.15.5步骤与内容324

6.15.6技能提高330

6.16工作台循环移动的计数控制337

6.16.1控制要求337

6.16.2控制程序设计338

6.16.3设计工作台循环移动的计数控制PLC程序340

6.16.4目标340

6.16.5步骤与内容342

6.16.6技能提高347

6.17三层电梯控制349

6.17.1控制要求349

6.17.2简易电梯控制352

6.17.3目标354

6.17.4步骤与内容354

6.18带旋转编码器的电梯控制355

6.18.1控制要求355

6.18.2控制设计356

6.18.3目标381

6.18.4步骤与内容381

6.18.5技能提高382

参考文献 2100433B