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本书旨在培养矿物分选加工和矿产资源综合利用领域内的自动控制技术人才。本书系统地介绍了选煤厂生产过程中的供电安全、电气设备选择、选矿生产过程中的程序控制、矿物加工过程中的自动控制、生产工矿监控和自动控制设计基础等内容。

前言

绪论

第1章 选煤厂供电与安全

1.1 选煤厂供电的基本知识

1.1.1 电力系统的基本知识

1.1.2 电力负荷的分级

1.1.3 选煤厂供电的特点及要求

1.2 选煤厂变电所

1.2.1 概述

1.2.2 变电所的主要电气设备

1.2.3 变电所的主接线图

1.2.4 变电所操作与运行维护

1.3 选煤厂输配电线路

1.3.1 架空线路

1.3.2 电缆线路

1.3.3 室内配线

1.3.4 导线和电缆的选择

1.4 雷电防护与电气接地

1.4.1 雷电防护

1.4.2 电气接地

思考题与练习题

第2章 电气设备及其选择

2.1 电气的作用与分类

2.1.1 按工作电压等级分

2.1.2 按工作职能分

2.1.3 按使用系统分

2.1.4 按有无触点分

2.2 电磁机构

2.2.1 电磁机构的组成

2.2.2 电磁机构的线圈(又称吸引线圈)

2.3 接触器

2.3.1 接触器的结构与原理

2.3.2 接触器的主要技术参数

2.4 继电器

2.4.1 电气控制系统对继电器的基本要求

2.4.2 电磁式继电器

2.4.3 舌(干)簧继电器

2.4.4 时间继电器

2.4.5 速度继电器

2.4.6 热继电器

2.5 开关电器

2.5.1 刀开关

2.5.2 组合开关

2.5.3 空气断路器

2.5.4 高压断路器

2.5.5 高压隔离开关与负荷开关

2.6 熔断器

2.6.1 熔断器的用途和类型

2.6.2 熔断器的工作原理

2.7 主令电器

2.7.1 控制按钮

2.7.2 行程开关

2.7.3 万能转换开关

2.8 互感器与电抗器冀

2.8.1 互感器

2.8.2 电抗器

2.9 移相电容器及其计算

2.9.1 移相电容器容量和数量的选择

2.9.2 移相电容器的接线和装设

2.9.3 移相电容器的维护

2.10高压成套配电装置

2.11高压电器的选择

2.11.1 按使用的环境条件选型

2.11.2 按工作电压选择

2.11.3 按计算电流选择

2.11.4 校验断流容量

2.11.5 校验动稳定

2.11.6 校验热稳定

2.12电气控制电路典型环节

2.12.1 电气控制系统图

2.12.2 电动机控制的保护环节和几个常用环节

思考题与练习题

第3章 自动控制系统的基本概念

3.1 自动控制系统概述

3.1.1 简单控制系统的组成及方框图

3.1.2 自动控制系统的分类

3.2 控制系统的过渡过程和品质指标

3.2.1 控制系统的过渡过程

3.2.2 过渡过程的控制指标

3.3 被控过程的特性

3.3.1 有关被控过程的几个问题

3.3.2 阶跃扰动法和特性参数

3.4 调节器的特性

3.4.1 位式控制

3.4.2 比例控制

3.4.3 比例积分控制

3.4.4 比例微分控制

3.4.5 比例积分微分控制

3.5 简单控制系统的设计

3.5.1 简单控制系统的设计思想

3.5.2 简单控制系统设计的主要内容

3.5.3 控制系统设计中的几个问题

3.6 调节器参数的工程整定

3.6.1 经验凑试法

3.6.2 临界比例度法

3.6.3 衰减曲线法

3.7 复杂控制系统

3.7.1 串级控制系统

3.7.2 比值控制系统

3.7.3 前馈控制系统

3.7.4 其他复杂控制系统

3.8 过程控制仪表与装置

3.8.1 模拟调节仪表的分类和特性

3.8.2 DDZ一Ⅱ型电动单元组合仪表

3.8.3 调节单元

3.8.4 DDZ一Ⅲ型电动单元组合仪表

3.8.5 基地式仪表和组件组装式仪表

3.9 执行器

3.9.1 气动执行器

3.9.2 电动执行器

3.9.3 通用伺服放大器

3.9.4 电磁阀

3.9.5 液压系统图的图形符号

3.9.6 电动调节泵

3.10数字显示调节仪

3.10.1 XMT系列数字显示调节仪的型号命名方法

3.10.2 XMT系列数字显示调节仪的组成和工作原理

3.10.3 XMTS-7000系列显示调节仪

3.10.4 TCE系列数字显示调节仪

思考题与练习题

第4章 选矿生产过程中的程序控制

4.1 程序控制装置和仪表

4.1.1 概述

4.1.2 可编程序控制器的分类

4.1.3 PLC的组成和工作方式

4.2 跳汰机程序控制

4.2.1 跳汰机的程序控制

4.2.2 跳汰机数控风阀自动控制原理

……

第5章 矿物加工过程中的自动控制

第6章 成产工况监视

第7章 自动控制工程设计基础

参考文献

第一章过程控制系统的基本概念

1.1过程控制的发展概况及特点

1.2过程控制系统的组成

1.3过程控制系统的两种表示形式

1.3.1方框图

1.3.2管道及仪表流程图

1.4过程控制系统的主要类型

1.4.1闭环控制系统

1.4.2开环控制系统

1.5过程控制系统的性能指标及要求

1.5.1过程控制系统的过渡过程

1.5.2过程控制系统的质量指标

习题与思考题

第二章过程参数的检测与仪表

2.1概述

2.1.1检测过程及误差

2.1.2检测仪表的基本技术性能指标

2.2压力检测方法及仪表

2.2.1压力检测的基本知识

2.2.2压力检测方法

2.2.3压力检测仪表

2.2.4差压(压力)变送器

2.2.5压力检测仪表的选择

2.3物位检测方法及仪表

2.3.1物位检测方法

2.3.2超声波物位计

2.4流量检测方法及仪表

2.4.1流量检测方法

2.4.2差压式流量计

2.4.3电磁流量计

2.5温度检测方法及仪表

2.5.1温度检测的基本知识

2.5.2温度检测方法

2.5.3热电偶温度计

2.5.4热电阻温度计

2.5.5温度变送器

2.6成分量检测

2.6.1ph值的检测

2.6.2氧含量的检测

2.7数字式显示记录仪表

2.7.1数字式显示仪表

2.7.2无笔无纸记录仪

习题与思考题

第三章过程控制仪表与装置

3.1概述

3.1.1过程控制仪表与装置的分类和特点

3.1.2控制仪表的发展趋势

3.1.3信号制及供电方式

3.2基本控制规律及其对控制过程的影响

3.2.1基本控制规律概述

3.2.2pid控制规律对控制过程的影响

3.3ddzⅢ型控制器

3.3.1pid控制器的组成原理

3.3.2pid控制器的特性分析

3.4开方器

3.4.1概述

3.4.2开方器的运算关系

3.4.3电路原理分析

3.5比例积算器

3.5.1概述

3.5.2比例积算器的组成和工作原理

3.6执行器