第1章　直流伺服电动机

1.1 直流伺服电动机

1.1.1 结构和分类

1.1.2 运行原理

1.1.3 直流伺服电动机的应用

1.2 无刷直流电动机

1.2.1 无刷直流电动机的结构与组成

1.2.2 无刷直流电动机的控制方法

1.2.3 无刷直流电动机的运行特性

1.2.4 无刷直流电动机的应用

1.3 直流力矩电动机

1.3.1 直流力矩电动机的结构与特点

1.3.2 运行原理与特性

1.3.3 直流力矩电动机性能特点

思考与练习一

第2章　交流伺服电动机

2.1 两相伺服电动机

2.1.1 结构与分类

2.1.2　运行原理及分析

2.1.3 运行特性

2.2 永磁同步伺服电动机

2.2.1　结构与分类

2.2.2 运行原理及分析

2.3 永磁同步伺服电动机的控制

2.3.1 三相永磁同步伺服电动机在静止ABC坐标系中的参数

2.3.2 逆变器机电能量变换装置的坐标变换

2.3.3 逆变器机电能量变换装置电压方程的坐标变换

2.3.4 无转子阻尼绕组的三相永磁同步伺服电动机的电磁转矩

2.3.5 基于统一模型电动机方法的三相永磁同步伺服电动机动态方程

2.4 三相永磁同步伺服电动机的基本控制方法

2.4.1　位置环的控制策略

2.4.2 速度环的控制策略

2.4.3 电流环的控制模型

2.4.4 电流环的PID控制

2.4.5 三相永磁同步伺服电动机的三闭环控制系统

2.5 三相永磁同步伺服逆变器的空间正弦SVPWM技术

2.5.1 直角坐标系二电平广义逆变器空间电压矢量SVPWM波

2.5.2 直角坐标系的SVPWM的基本概念

2.5.3 电压幅值的归一化

2.5.4 电压矢量的分区

2.5.5 基于LF2407DSP的SVPWM波的产生

2.6 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制电路

2.6.1 控制器的硬件组成

2.6.2 电磁兼容设计

思考与练习二

第3章　步进电动机

3.1 步进电动机的工作原理

3.1.1 反应式步进电动机的工作原理

3.1.2 运行方式

3.1.3 小步距角步进电动机

3.1.4 反应式步进电动机的结构

3.1.5 其他形式的步进电动机

3.2 反应式步进电动机的运行特性

3.2.1 反应式步进电动机的静态特性

3.2.2 反应式步进电动机的动态特性

3.2.3 连续脉冲运行

3.3 步进电动机主要性能指标

3.4 驱动电源

3.4.1 驱动电源组成及作用

3.4.2　驱动电源的分类

3.5 步进电动机的微处理器控制

3.5.1　并行控制

3.5.2 串行控制

3.5.3 步进电动机转速控制

3.5.4　加减速定位控制

3.5.5 步进电动机的其他控制

思考与练习三

第4章　旋转变压器

4.1 旋转变压器的结构和工作原理

4.1.1 旋转变压器的结构

4.1.2 旋转变压器的工作原理

4.1.3 旋转变压器的负载运行

4.1.4 一次侧补偿的旋转变压器

……

第5章　自整角机

第6章　开关磁阻电动机及其控制

第7章　直线的电动机

附录A　信号检测与转换

附录B　数字PID控制算法与数字滤波技术

参考文献2100433B

《新编电气与电子信息类本科规划教材"_blank" href="/item/交流伺服电动机/1433887" data-lemmaid="1433887">交流伺服电动机、永磁同步伺服电动机的原理、结构及运行特性，重点讲述永磁同步伺服电动机的控制技术；第3章重点介绍步进电动机的原理、结构及运行特性和单片机控制技术；第4、第5两章主要介绍旋转变压器和自整角机的原理、结构及应用；第6章的内容为开关磁阻电动机，重点介绍开关磁阻电动机系统的组成、原理、结构及运行特性和DSP控制技术；第7章的内容为直线电机，本章主要介绍直线电机的原理、结构及应用。同时，在各章的后面附有一定数量的思考与练习题，供复习与联系使用。 {zzjj}