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控制系统CAD与数字仿真

《控制系统CAD与数字仿真》是2014年出版的图书，作者是吴健珍、罗晓、陈剑雪。

控制系统CAD与数字仿真基本信息

书名控制系统CAD与数字仿真
作者吴健珍、罗晓、陈剑雪
ISBN9787302355915
定价36元
出版时间2014-4-16
装帧平装
印次1-1

控制系统CAD与数字仿真前言

仿真技术已成为现代工程师必须掌握的基本技能之一。而MATLAB语言的出现，使得数字仿真技术进入实质性的应用阶段。MATLAB计算功能强大、图形功能丰富、易学易用，已成为控制理论与控制工程、图像处理与识别及计算机仿真领域的一个有力工具。控制系统的建模、时域分析、频域分析、控制系统的校正与设计都离不开MATLAB的支持，图像图形的除噪、除雾处理，也离不开MATLAB的支持。 本书通过大量仿真实例，对MATLAB 7.0的功能、操作及其在控制系统和图像处理中的应用进行了阐述和讲解，书中的所有实例程序均经过验证和测试，是编者多年来教学和科研的结晶。本书共7章，第1章概述仿真技术的发展历史和发展趋势。第2章和第3章介绍MATLAB语言基础和控制系统的数学描述与建模，介绍常用的MATLAB基本命令，通过实例描述如何对控制系统进行建模。第4章结合自动控制理论的课程内容，介绍控制系统的时频域分析及校正设计。第5章描述如何运用SIMULINK对控制系统进行仿真，重点介绍了S函数的编写以及如何利用SIMULINK模型与S函数的结合，实现复杂系统的仿真。第6章介绍常用的图像处理命令，以及三个图像处理的仿真实例，包括数字水印版权保护系统、图像融合、雾环境下的图像增强处理等完整系统的仿真程序与实现过程。第7章介绍汽车电子控制系统的仿真实例。 本书的编写分工为：上海工程技术大学吴健珍为主编并编写第1章、第4～6章，罗晓编写第7章，陈剑雪编写第2、3章。上海工程技术大学张莉萍教授为主审。在本书的编写过程中，得到了学院领导和众多老师的支持与帮助，在此一并表示衷心感谢。 虽然编者力求精益求精，但由于水平有限，书中错误和疏漏之处在所难免，敬请广大读者和专家批评指正。 编者 2014年2月

控制系统CAD与数字仿真造价信息

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智能LED灯控制系统

规格型号：
服务智能系统软件安装、调试工作组级服务器
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
梵朗
材料税率：
13%
供应商：
深圳市梵朗照明科技有限公司江门办事处
报价时间：
2022-12-07

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控制系统

规格型号：
品种:控制系统;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
勇创
材料税率：
13%
供应商：
佛山市勇创门业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制系统

规格型号：
控制系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆汉沙科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制系统

规格型号：
品种:控制系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
卓奥
材料税率：
13%
供应商：
江苏卓奥节能设备安装工程有限公司浙江办事处
报价时间：
2022-12-07

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控制系统

规格型号：
品种:控制系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
江苏卓奥节能设备安装工程有限公司浙江办事处
报价时间：
2022-12-07

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
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广东2021年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2020年3季度信息价
所属行业：
电网工程
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台下机械电气与控制系统

规格型号：
台下机械电气与控制系统
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2018-10-26

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DMX控制系统

规格型号：
DMX控制系统
需求量：
500套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2021-07-30

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会议控制系统

规格型号：
会议控制系统
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
科达/思科/华平
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2017-12-26

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AGV控制系统

规格型号：
AGV控制系统
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
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含税费 | 含运费
询价时间：
2021-02-20

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会议控制系统

规格型号：
会议控制系统
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
科达/思科/华平
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2018-05-16

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控制系统CAD与数字仿真目录

第1章绪论 1.1系统的基本概念和描述 1.1.1系统 1.1.2系统的分类 1.1.3系统的描述 1.2系统仿真的概念及分类 1.2.1系统仿真的基本概念 1.2.2系统仿真的分类 1.3数字仿真的基本内容 1.4控制系统CAD与数字仿真软件 1.5仿真技术的应用及发展趋势 1.5.1仿真技术的应用 1.5.2仿真技术的发展方向 第2章MATLAB基础 2.1MATLAB概述 2.1.1MATLAB简介 2.1.2MATLAB的基本功能和特点 2.1.3MATLAB的历史 2.2MATLAB的操作与使用 2.2.1MATLAB工作环境 2.2.2变量、函数、表达式和语句 2.2.3MATLAB的数据类型 2.3MATLAB的数组操作 2.3.1数组的创建 2.3.2数组的操作 2.3.3矩阵运算与数组运算 2.3.4稀疏矩阵及其运算 2.4MATLAB图形功能 2.4.1二维图形 2.4.2三维图形 2.4.3图形处理技术 2.5数据处理与常微分方程的求解 2.5.1数据分析 2.5.2多项式处理 2.5.3曲线拟合与插值 2.5.4常微分方程的求解 2.6MATLAB程序设计入门 2.6.1数据输入和输出 2.6.2选择结构 2.6.3循环结构 2.6.4M脚本文件和M函数文件 第3章控制系统的建模与数字仿真 3.1模型的建立及其重要性 3.2控制系统的数学模型 3.2.1数学模型的表示形式 3.2.2数学模型的转换和数学模型参数的获取 3.2.3系统模型的连接 3.3控制系统建模的基本方法 3.3.1机理建模法实例 3.3.2统计建模法举例 第4章控制系统分析与设计的MATLAB实现 4.1系统的时域分析 4.1.1二阶系统的阶跃响应 4.1.2根轨迹的绘制 4.2系统的频域分析 4.2.1奈氏图的绘制 4.2.2Bode图的绘制 4.3系统的稳定性分析 4.3.1连续系统的稳定性分析 4.3.2连续系统的稳态误差计算 4.3.3离散系统的稳定性分析 4.3.4离散系统的稳态误差计算 4.3.5李雅普诺夫系统稳定性分析 4.4系统校正设计方法 4.4.1根轨迹校正法 4.4.2Bode图校正法 4.4.3PID校正设计法 第5章Simulink基础 5.1Simulink简介 5.2Simulink的基本操作 5.2.1Simulink的运行 5.2.2常用的基本模块及操作 5.2.3Simulink模型的建立及自定义子系统封装 5.3Simulink仿真运行和参数设置 5.3.1算法设置（Solver） 5.3.2数据导入/导出设置（Data Import/Export） 5.3.3Simulink仿真实例 5.4S函数的用法 5.4.1S函数的调用格式 5.4.2S函数的应用实例 第6章图像处理仿真实例 6.1MATLAB图像类型 6.2常用的图像处理函数命令 6.2.1读写和显示图像文件 6.2.2图像的类型转换 6.2.3图像的几何操作 6.2.4图像添加噪声 6.2.5图像的平滑和中值滤波 6.3图像的DFT、DCT和DWT变换 6.3.1DFT变换 6.3.2DCT 变换 6.3.3DWT 变换 6.4仿真实例——数字水印系统 6.4.1DCT域鲁棒水印算法的MATLAB实现 6.4.2DWT域鲁棒水印算法的MATLAB实现 6.5仿真实例——基于小波变换的图像融合 6.6仿真实例——雾环境下的图像增强处理 6.6.1直方图均衡化去雾增强处理 6.6.2Retinex图像去雾增强处理 第7章汽车电子控制系统仿真实例 7.1发动机空燃比控制系统 7.1.1汽车电控燃油喷射系统 7.1.2空燃比的控制要求 7.1.3空燃比控制策略 7.1.4空燃比反馈控制系统的MATLAB仿真 7.2ABS控制系统仿真 7.2.1ABS控制系统 7.2.2利用MATLAB建立ABS控制系统模型 7.2.3利用梆梆控制进行ABS控制 7.2.4利用模糊逻辑进行ABS控制 7.3主动悬架控制系统 7.3.1悬架的动力学模型 7.3.2主动悬架MATLAB仿真 参考文献2100433B

控制系统CAD与数字仿真图书简介

本书阐述了数字仿真技术的概念，介绍了如何运用MATLAB语言对控制系统建模、分析和设计过程、数字图像处理等进行仿真实现。全书共7章，可分为三大部分内容，第一部分为数字仿真的概念和MATLAB命令基础（第1、2章）；第二部分为控制系统建模、时频域分析与设计的MATLAB实现、S函数的编程（第3~5章）；第三部分为系统仿真实例，包括图像处理仿真实例和汽车电子控制系统的仿真实例（第6、7章）。 本书立足于经典控制理论的理论知识，运用MATLAB语言采用大量仿真实例进行演示，内容系统、实例详尽、讲解透彻，有助于激发读者的学习兴趣。在阐述了MATLAB语言基础后，按照对对象系统的研究过程，首先给出系统的建模方法，建模后可通过时频域方法对系统进行分析及校正设计。最后，通过对数字水印系统、图像融合、图像去雾处理及汽车电子控制系统等完整系统的仿真实例进一步演示如何进行系统仿真，使读者能够通过所举的例子快速掌握MATLAB编程。 本书系高等院校自动化专业本科生教材，可作为电气工程及其自动化等专业“仿真技术”类课程的教学用书，也可供相关学科科研或工程技术人员参考。

控制系统CAD与数字仿真常见问题

集散控制系统与分散控制系统区别

其实是一回事。英文原名：DCS-Distributed Control System,直译的话即为分布式控制系统或分散控制系统，只是其也有集中操作管理的功能，所以一般我们用的都是意译：集散控制系统。现...
控制系统

一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
什么是化工集散控制系统(DCS控制系统)

DCS控制系统（DIstributed Control System，分散控制系统）是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统。它是计算机技术、系统控制技术、...

控制系统CAD与数字仿真文献

浅谈《控制系统CAD》多媒体课件的课程设计

浅谈《控制系统CAD》多媒体课件的课程设计

浅谈《控制系统CAD》多媒体课件的课程设计

格式：pdf

大小：183KB

页数： 4页

课程设计主要任务是根据教学目标确定教学内容、制定教学策略和选择教学模式。《控制系统CAD》多媒体课件的课程设计采用了概念式教学策略、练习式教学策略、讲授性教学策略和演绎性教学策略;教学模式采用了发现学习模式、问题求解模式、模拟模式、对话模式、操练与练习模式。

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[四川大学]控制系统CAD设计(cad第五次实验报告)

[四川大学]控制系统CAD设计(cad第五次实验报告)

[四川大学]控制系统CAD设计(cad第五次实验报告)

格式：pdf

大小：183KB

页数： 18页

In order to e nsure normal tea chi ng or der, protecti ng student s ' healt hy growth, ensuring t hat nati onal (pr operty) is not lost, to preve nt or minimize the occurre nce of safety acci dent s, follow t he "preve nt, rescue ea ch othe r, ensure safety and re duce losses" pri nci ple, a ccordi ng to the l oca l conditi ons, make t he manageme nt system. 1, t he pri nci pal is t he responsi bi

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控制系统数字仿真与CAD（第3版）图书目录

第3版前言 第一章概述1 第一节控制系统的实验方法1 一、解析法1 二、实验法1 三、仿真实验法2 第二节仿真实验的分类与性能比较2 一、按模型分类3 二、按计算机类型分类4 第三节系统、模型与数字仿真6 一、系统的组成与分类6 二、模型的建立及其重要性7 三、数字仿真的基本内容8 第四节控制系统CAD与数字仿真软件9 一、CAD技术的一般概念9 二、控制系统CAD的主要内容10 三、数字仿真软件10 第五节仿真技术的应用与发展16 一、仿真技术在工程中的应用16 二、应用仿真技术的重要意义17 三、仿真技术的发展趋势18 第六节问题与探究——虚拟现实与仿真 技术18 一、虚拟现实技术18 二、虚拟现实仿真技术22 三、基于虚拟样机的球棒控制系统仿真25 小结27 习题27 第二章控制系统的数学描述30 第一节控制系统的数学模型30 一、控制系统数学模型的表示形式30 二、数学模型的转换32 三、线性时不变系统的对象数据类型描述34 四、控制系统建模的基本方法35 第二节控制系统建模实例39 一、独轮自行车实物仿真问题39 二、龙门起重机运动控制问题42 三、水箱液位控制问题46 四、燃煤热水锅炉控制问题49 五、三相电压型PWM整流器系统控制 问题51 六、磁悬浮轴承运动控制问题56 第三节实现问题61 一、单变量系统的可控标准型实现61 二、控制系统的数字仿真实现63 第四节常微分方程数值解法63 一、数值求解的基本概念64 二、数值积分法65 三、关于数值积分法的几点讨论69 第五节数值算法中的“病态”问题72 一、“病态”常微分方程72 二、控制系统仿真中的“病态”问题74 三、“病态”系统的仿真方法75 第六节数字仿真中的“代数环”问题76 一、问题的提出76 二、“代数环”产生的条件77 三、消除“代数环”的方法78 第七节问题与探究——电力电子器件 建模问题81 一、问题提出81 二、建模机理81 三、问题探究84 小结85 习题86 第三章控制系统数字仿真的实现88 第一节控制系统的结构及其拓扑描述88 一、控制系统常见的典型结构形式88 二、控制系统的典型环节描述89 三、控制系统的连接矩阵90 第二节面向系统结构图的数字仿真92 一、典型闭环系统的数字仿真92 二、复杂连接的闭环系统数字仿真97 第三节环节的离散化与非线性系统的 数字仿真103 一、连续系统的离散化模型法103 二、非线性系统的数字仿真112 第四节计算机控制系统的数字仿真119 一、采样控制系统的数学描述120 二、采样控制系统的仿真方法123 三、采样控制系统仿真程序实现126 第五节问题与探究——一类非线性控制 系统数字仿真的效率问题132 一、问题提出132 二、问题分析133 三、几点讨论139 小结139 习题140 第四章控制系统CAD142 第一节概述142 第二节经典控制理论CAD143 一、控制系统固有特性分析143 二、控制系统的设计方法146 三、控制系统的优化设计154 第三节基于双闭环PID控制的一阶倒立 摆控制系统设计159 一、系统模型159 二、模型验证161 三、双闭环PID控制器设计165 四、仿真实验170 五、结论173 第四节现代控制理论CAD173 一、线性二次型最优控制器设计174 二、模型参考自适应控制系统设计182 第五节基于时间最优控制的起重机防 摆控制技术研究188 一、问题的提出188 二、时间最优控制189 三、系统建模190 四、模型验证190 五、时间最优控制策略192 六、仿真实验194 七、结论196 第六节问题与探究——“球车系统”的 建模与控制问题197 一、问题提出197 二、系统建模197 三、问题探究198 小结198 习题199 第五章数字仿真技术的综合应用202 第一节直流电动机双闭环调速系统设计 中的若干问题202 一、双闭环VM调速系统的目的202 二、关于积分调节器的饱和非线性问题203 三、关于ASR与ACR的工程设计问题203 四、双闭环VM调速系统的动态分析205 第二节数字PID调节器的鲁棒性设计 方法207 一、数字PID调节器的鲁棒性设计207 二、“高精度齿轮量仪”位置伺服系统 控制器设计209 第三节“水箱系统”液位控制的仿真 研究211 一、系统建模211 二、数字仿真211 三、结果分析211 第四节一阶倒立摆系统的双闭环模糊 控制方案212 一、引言212 二、模糊理论中的几个基本概念213 三、一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制214 四、仿真实验216 五、结论223 第五节基于单位功率因数的PWM整流 器控制系统设计223 一、引言223 二、滑模变结构控制224 三、系统建模与模型验证225 四、基于滑模变结构控制的PWM整流 器控制系统设计226 五、仿真实验230 六、结论234 第六节问题与探究——两轮电动车自平 衡控制问题234 一、问题提出234 二、系统建模236 三、问题探究237 小结238 习题238 参考文献2412100433B

控制系统数字仿真与CAD（第3版）内容简介

在概述了仿真技术发展进程的基础上，以MATLAB语言为平台，系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理与方法，概括了控制系统分析与设计中的基本内容，主要包括控制系统的实验方法、系统的数学描述与模型的建立、数字仿真的实现方法、控制系统CAD及其综合应用等。

控制系统数学仿真与CAD目录

前言 第一章概述 第一节控制系统的实验方法 一、解析法 二、实验法 三、仿真实验法 第二节仿真实验的分类与性能比较 一、按模型分类 二、按计算机类型分类 第三节系统、模型与数字仿真 一、系统的组成与分类 二、模型的建立及其重要性 三、数字仿真的基本内容 第四节控制系统CAD与数字仿真软件 一、CAD技术的一般概念 二、控制系统CAD的主要内容 三、数字仿真软件 第五节仿真技术的应用与发展 一、仿真技术在工程中的应用 二、应用仿真技术的重要意义 三、仿真技术的发展趋势 小结 习题 第二章控制系统的数学描述 第一节控制系统的数学模型 一、控制系统数学模型的表示形式 二、数学模型的转换 三、控制系统建模的基本方法 第二节实现问题 一、单变量系统的可控标准型实现 二、控制系统的数字仿真实现 第三节常微分方程数值解法 一、数值求解的基本概念 二、数值积分法 三、关于数值积分方法的几点讨论 第四节数值算法中的“病态”问题 一、“病态”常微分方程 二、控制系统仿真中的“病态”问题 三、“病态”系统的仿真方法 小结 习题 第三章 MATLAB与SIMULINK基础 第一节引言 第二节 MATLAB的操作与使用 一、简单数学运算 二、变量与数值显示格式 三、文件管理 四、帮助功能 第三节 MATLAB的矩阵运算 一、简单矩阵输入 二、矩阵区算 三、矩阵操作 第四节绘图 一、二维图形 二、三维图形 第五节数据处理 一、矩阵分解 二、多项式处理 三、曲线拟合与插值 四、数据分析 五、常微分方程数值解 第六节流程控制 一、for循环 二、while循环 三、if－else－end结构 四、函数 第七节控制工具箱 一、系统建模 二、模型转换和降阶 三、分析函数 四、设计函数 第八节 SIMULINK基础 一、SIMULINK的操作 二、模型的构造 三、数值仿真 四、系统分析 第九节 MATLAB的其它资源 一、工具箱 二、网络资源 小结 习题 第四章控制系统数字仿真的实现 第一节控制系统的结构及其招扑描述 一、控制系统常见的典型结构形式 二、控制系统的典型环节描述 三、控制系统的联接矩阵 第二节面向系统结构图的数字仿真 一、典型闭环系统的数字仿真 二、复杂联接的闭环系统数字仿真 第三节环节的离散化与非线性系统的数字仿真 一、连续系统的离散化模型法 二、非线性系统的数字仿真 第四节计算机控制系统的数字仿真 一、采样在制系统的数学描述 二、采样控制系统的仿真方法 三、采样控制系统仿真程序实现 小结 习题 第五章控制系统CAD 第一节概述 第二节经典控制理论CAD 一、控制系统因有特性分析 二、控制系统的设计方法 三、控制系统的优化设计 第三节现代控制理论CAD 一、线性二次型最优控制器设计 二、模型参考自适应控制系统设计 小结 习题 第六章数字仿真技术的综合应用 第一节直流电动机双闭环调速系统设计中的若干问题 一、双闭环KZ－D系统的目的 二、关于积分调节器的饱和非线性问题 三、关于ASR与ACR的工程设计问题 四、双闭环KZ－D调速系统的动态分析 第二节数字PID调节器的鲁棒性设计方法 一、数字PID调节器的鲁棒性设计 二、“高精度齿轮量仪”位置伺服系统控制器设计 第三节 “水箱系统”液位控制的仿真研究 一、系统建模 二、数字仿真 三、结果分析 第四节管内移动机器人位置预测模糊控制研究 一、管内作业位置的预测模糊控制 二、作业位置预测模糊控制的实现 三、仿真实验 小结 习题 参考文献 2100433B

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