水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代就已有各种提水器具，例如埃及的链泵(公元前17世纪)，中国的桔槔(公元前17世纪)、辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪)。比较著名的还有公元前3世纪阿基米德发明的螺旋杆,可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。

公元前200年左右,古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火泵是一种最原始的活塞泵，已具备典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。1840~1850年，美国H.R.沃辛顿发明泵缸和蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。19世纪是活塞泵发展的高潮时期，当时已用于水压机等多种机械中。然而随着需水量的剧增，从20世纪20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐渐被高速的离心泵和回转泵所代替。但是在高压小流量领域，往复泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵独具优点，应用日益增多。

回转泵的出现与工业上对液体输送的要求日益多样化有关。早在1588年就有了关于4叶片滑片泵的记载,以后陆续出现了其他各种回转泵，但直到19世纪回转泵仍存在泄漏大、磨损大和效率低等缺点。20世纪初，人们解决了转子润滑和密封等问题并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和输送各种粘性液体的回转泵才得到迅速发展。回转泵的类型和适宜输送的液体种类之多为其他各类泵所不及。

利用离心力输水的想法最早出现在列奥纳多·达芬奇所作的草图中。1689年，法国物理学家D.帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心泵。但更接近于现代离心泵的则是1818年在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的所谓马萨诸塞泵。1851~1875年，带有导叶的多级离心泵相继发明，使发展高扬程离心泵成为可能。尽管早在1754年，瑞士数学家L.欧拉提出了叶轮式水力机械的基本方程式，奠定了离心泵设计的理论基础，但直到19世纪末高速电动机的出现，使离心泵获得理想动力源之后，它的优越性才得以充分发挥。在英国的O.雷诺和德国的K.普夫莱德雷尔等许多学者的理论研究和实践的基础上，离心泵的效率大大提高，它的性能范围和使用领域也日益扩大，已成为现代应用最广、产量最大的泵。

泵除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。例如，按驱动方法分为电动泵和水轮泵等;按结构分为单级泵和多级泵等;按用途分为锅炉给水泵和计量泵等;按输送液体的性质分为水泵、油泵和泥浆泵等。

容积式泵 依靠工作元件在泵缸内作往复或回转运动，使工作容积交替地增大和缩小以实现液体的吸入和排出。容积式泵的吸入侧与排出侧严密隔开。工作元件作往复运动的容积式泵称为往复泵，作回转运动的称为回转泵。前者的吸入和排出过程在同一泵缸内交替进行，并由吸入阀和排出阀加以控制(图1a)。后者则是通过齿轮(图1b)、螺杆、叶形转子(图1c)或滑片等工作元件的旋转作用迫使液体从吸入侧转移到排出侧。它们不需要吸入阀和排出阀。径向回转柱塞泵(图1d)和轴向回转柱塞泵(图1e)分别依靠径向和轴向配置在转子上的多个柱塞在转子回转过程中各自在泵缸内作往复运动来完成吸排作用，它们可被看作是特殊类型回转泵。

冷冻密封泵:是应用热力学原理，用人工制造低温的方法，冰箱和空调都是采用制冷的原理。从化工的角度，一般都是采用一种临界点高的气体，加压液化，然后再使它汽化吸热，反复进行这个过程，液化时在其他地方放热，汽化时对需要的范围吸热完全密闭的泵。