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第1部分 使用智能移动中心的移动方式
车轮移动 4
履带式移动 16
悬挂式小车 20
步行机 26
尺蠖式移动 30
其他移动方式 34
第2部分 使用外置电机
旋转 46
用齿轮改变速度 50
改变旋转方向 54
将水平旋转改变为垂直旋转 56
摆动机构 62
往复机构 68
齿轮齿条机构 76
凸轮机构 84
偏心轴 86
张合机构 88
抓握机构 92
抬升机构 102
扑翼机构 108
使用外置电机来转动车轮 112
使用外置电机的行走机构 118
发射机构 126
自由改变旋转角度 136
风扇 140
旋转时上下移动 144
步进机构 148
不同附件不同运动 150
通过旋转方向来完成运动转换 154
第3部分 更多创意!
使用颜色和距离传感器 158
自动门 174
发射火箭 184
用笔画画 188
转盘的应用 208
通过转向改变方向 216
协同工作的车 220
颜色和距离传感器的更多使用方式 224
使用智能移动中心的倾斜传感器 234
将电机A和电机B用于不同目的 240
更多想法 242
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乐高9686动力机械课程4足球球门——PPT(1)
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古代建筑之绝妙飞檐
古代建筑之绝妙飞檐 漫步街头,人们时常会被传统建筑顶部的屋角上,那种 轻盈灵动、形如大鸟展翼的飞檐所吸引,昂首望角兴叹。这 种飞檐有多少传说、 几许来历?你可能一时说不清, 道不明。 但当你仰望高高翘起的檐角——在欣赏古建筑的精巧之余, 是不是也总有一种轻松腾飞的心情?飞檐翘角,是我国古代 建筑风格的重要表现之一,不论是在宫殿,庙宇,还是普通 亭台楼阁,都会出现它的身影。其设计构图之巧妙,形如飞 鸟展翅,轻盈活泼,仿佛地面有股气在托举着屋檐,使建筑 有一种灵动感, 让人赏心悦目。 不得不佩服古代的建筑师们, 连日常生活中的屋檐,都要建造得如此美感,不苟且、不妥 协造便要造得那叫一个巧夺天工。宁缺毋滥这才是匠人精 神。“香亭三间五座,三面飞檐,上铺各色琉璃竹瓦,龙沟 凤滴。”——清·李斗 《扬州画舫录·草河录上》飞檐也有 许多类型,或低垂,或平直,或上挑,其不同的形式制造出 不同的艺术效果,
《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》的目的在于提出一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器。
《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》采用如下技术方案:
一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器,包括输入交流电源、第一开关管S1、第二开关管S2、电感L、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、电容C和负载,所述第一开关管S1的源极分别与第二二极管D2的阳极、输入交流电源的一端连接,第一开关管S1的漏极分别与负载的一端、电容C的一端、电感L的一端、第二开关管S2的漏极连接,电感L的另一端分别与第二二极管D2的阴极、第一二极管D1的阴极连接,第三二极管D3的阳极分别与负载的另一端、电容C的另一端连接,第三二极管D3的阴极分别与第二开关管S2的源极、第一二极管D1的阳极、输入交流电源的另一端连接。
由所述第二开关管S2、电感L和第二二极管D2构成BOOST电路环节,由所述第一开关管S1、电感L和第一二极管D1构成BUCK-BOOST电路环节,由所述负载、电容C和第三二极管D3构成输出电路环节。
所述BUCK-BOOST电路环节和BOOST电路环节交替工作时,电感L的电流方向不变。
《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》具有的优势为:
将BOOST电路环节与BUCK-BOOST电路环节整合构成,且BUCK-BOOST电路环节和BOOST电路环节共用电感L,两种电路交替工作时流过电感L的电流方向不变,不仅减小了电路的体积,而且降低了电路中的di/dt,此外,该发明结构简单,效率高,控制电路容易实现,功率密度高,电路可靠性高,成本低。
《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》涉及AC/DC变换器领域,具体涉及一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器。
图1是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》的一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器结构图;
图2是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》实施例在电感电流断续模式下输入电压一个周期内输入电流iin和电感电流iL的波形图;
图3是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》实施例在电感电流连续模式下输入电压一个周期内输入电流iin和电感电流iL的波形图;
图4a~图4e分别是《一种BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器》的工作过程图,其中图4a为开关管S2导通,开关管S1关断时的等效电路图;图4b为开关管S1和开关管S2均关断且二极管D2导通,二极管D1断开时的等效电路图;图4c为所有半导体器件均关断时的等效电路图;图4d为开关管S1导通,开关管S2关断时的等效电路图;图4e为开关管S1和开关管S2均关断且二极管D1导通,二极管D2断开时的等效电路图。
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