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《连杆机构的分析与综合》是2002年科学出版社出版的图书,作者是曹惟庆。
本书是《平面连杆机构分析与综合》(科学出版社,1989)一书的第二版。本书第一章介绍机构自由度计算公式,并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及杆组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合,得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的杆组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论,介绍了平面连杆机构型转化基本单元类型,用拓扑分析求解仟组中最小型转化数,机构中杆组的分解。第四章到第六章分别介绍机构
第二章平面连杆机构 案例导入:通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念,介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。 第一节铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组...
其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩,与驱动汽车车轮转动。拓展资料:气缸体有直列、V形和水平对置三种形式,在汽车上常用直列和V形两种。气缸体下部...
基于MATLAB垫圈检测装置中平面连杆机构分析
运用MATLAB对垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构进行运动分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,从而得出曲柄滑块机构的运动图像。
基于变胞理论的平面连杆机构改进设计
针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩展适用范围。将此机构应用于升降平台系统中,通过运动过程分析,此变胞机构可以达到预期设计效果。
空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难,这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量、对偶数、矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性,应用较多的是便于电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多于 4杆的空间连杆机构,由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去,一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R机构,由输入求输出位移的代数方程式高达32次。
副题名
外文题名
Analysis and synthesis of elastic linkages with joint clearances based on robust design
论文作者
孟宪举著
导师
张策指导
学科专业
机械设计与理论
学位级别
d 2002n
学位授予单位
天津大学
学位授予时间
2002
关键词
稳健设计 连杆机构
馆藏号
TH112
唯一标识符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002578797
馆藏目录
2004\TH112\3
副题名
外文题名
Study on analysis and design of overconstraints and self-adjusting structures for planar linkage mechanisms
论文作者
安培文著
导师
黄茂林指导
学科专业
机械设计与理论
学位级别
d 2003n
学位授予单位
重庆大学
学位授予时间
2003
关键词
连杆机构 机械设计 自调结构
馆藏号
TH112
唯一标识符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002648110
馆藏目录
2004\TH112\4