最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行的打猎的游戏，由苏格兰

直排轮滑刀架，人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋。他希望能在夏天模拟出冬天溜冰，于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。

1、油刹结构简单，安装空间小，只是需要刹车总泵、分泵、油杯及连接管路，不需要其他的附属设备，气刹就复杂多了，除了刹车总泵、分泵、连接管路外，还有打气泵(通过皮带与发动机连接)、储气筒、高压控制器(调节压力，车用可以达到8个大气压)、继动阀等部件，需要安装空间大，结构较复杂，而且为了确保安全，后刹车分泵现在都是断气刹车(增加费用、结构复杂)。

2、油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小，气刹反应迅速急、刹车粗暴、力度大(气压高，可以达到8个大气压)。 因此有这些原因，一般油刹大都在中小型汽车，体积小、结构简单，本身车轻，不需要太大的力度，近几年有向中型车发展的趋势(载重在10吨以下，一些19座以下的中型客车，都采用油刹)。气刹大都在大型货车、大客车上使用，车大有空间，需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度需要快，增加的费用反映在整台车上所占比例也不多。制动总泵一般安装在刹车踏板、车厢地板的下面，刹车分泵-前刹车分泵在前桥上，后刹车弹簧缸在驱动车轮的桥上。

首先，专家认为:太小的孩子玩轮滑，有害无益。学习轮滑的最佳年龄应该是3周岁或者3周岁以上，并且实际脚长应大于等于16厘米。因为轮滑运动是一项需要腿部和脚踝力量的运动，过小的孩子腿部、脚部的力量太弱，无法借助轮滑鞋来完全控制自己的身体平衡重心。轮滑鞋偏重，穿着轮滑鞋会大大增加他们的腿部负担，从而影响身体的发育。而小孩子的沟通理解能力毕竟有限，他们很难掌握正确的滑行技巧和安全保护动作，因而在做运动时存在很多不安全因素。目前，标准儿童轮滑鞋最小的型号实际是17厘米左右，儿童轮滑鞋允许的偏大安全范围是1.5厘米左右。出于安全考虑，偏大1厘米是最为安全的，所以要等到儿童的实际脚长大于等于16厘米为最佳。穿偏大的轮滑鞋，孩子的脚部无法获得足够的包裹支持，容易扭伤脚踝。

其次，在开始轮滑运动前，应该做好充足的准备活动。

再次，必须穿戴好护具:头盔、护肘、护膝、护掌。

最后，要请专业的轮滑教练进行辅导，因为动作一旦定型，将很难改变，所以在初学时一定要让孩子掌握正确的姿势，起到事半功倍的作用。