译者序

序言

前言

实验1 X-CTU软件简介 1

实验要求 1

简介 1

实验2 如何修改XBee模块的配置 6

实验要求 6

简介 6

实验3 单向数字输入通信 11

实验要求 11

简介 11

实验4 用XBee模块实现远程控制 20

实验要求 20

简介 20

实验5 XBee模块传输和控制模拟信号 25

实验要求 25

简介 25

实验6 模拟设备和数字设备的远程控制 36

实验要求 36

简介 36

可选步骤 43

第六步答案 44

实验7 如何在逻辑电平跳变时传输数据 45

实验要求 45

简介 45

制作准确的逻辑电平转换电路 51

实验8 如何处理多个来自模拟输入的数据 53

实验要求 53

简介 53

关于采样率的提示 56

第八步答案 57

实验9 休眠模式和休眠模式定时的研究 58

实验要求 58

简介 58

实验10 如何使用API数据包控制本地XBee模块 65

实验要求 65

简介 65

第八步答案 71

实验11 如何使用API数据包控制远程XBee模块 72

实验要求 72

简介 72

即时命令动作 79

实验12 如何使用API数据包控制远程模块I/O接口 80

实验要求 80

简介 80

实验答案 85

实验13 PWM输出的远程控制 86

实验要求 86

简介 86

更好的方法 92

参考资料 92

实验14 解析数字引脚及模拟引脚输出的数据以及控制独立的数字输出 93

实验要求 93

简介 93

实验答案 99

实验15 使用广播命令控制多个XBee模块 100

实验要求 100

简介 100

实验答案 105

实验16 MCU和XBee模块间如何通信 107

实验要求 107

简介 107

如何使用UART 109

终端模拟器软件 110

使用Arduino Uno模块 111

使用ARM mbed模块 113

实验17 XBee模块间的双向通信 117

实验要求 117

简介 117

软件 119

终端模拟器软件 120

使用Arduino Uno模块 121

使用ARM mbed模块 126

通过MCU的AT命令远程控制XBee模块 130

实验18 如何发现附近的XBee模块 133

实验目的 133

实验要求 133

简介 133

实验18软件流程图 139

使用Arduino Uno模块 139

使用ARM mbed模块 147

最终步骤 152

重要注释 153

实验19 如何建立一个小型XBee网络 154

实验目的 154

实验要求 154

简介 154

为什么要关联网络中的XBee模块 160

结论 162

实验20 测量网络中的数字和模拟信号 163

实验要求 163

简介 163

使用ARM mbed模块 171

使用Arduino Uno模块 179

实验21 如何运用未知数量的XBee模块 188

实验要求 188

简介 188

MCU软件 192

程序描述 192

使用ARM mbed模块 196

使用Arduino Uno模块 202

结论 208

实验22 探索周期操作 209

实验要求 209

简介 209

带有I/O报告的周期性唤醒 210

带协调器轮询的周期性唤醒 216

附录A 逻辑电平转换电路 221

附录B 十六进制数和校验和 224

附录C XBee（XB24）模块默认的调制解调器配置设置 227

附录D 电子与XBee资源 230

附录E Excel电子表格包生成工具 233

附录F XBee实验材料清单 235

附录G 美国标准信息交换码（ASCII） 237

附录H 故障诊断与处理 239

附录I 空白表 242

附录J XBee连接信息 244

术语 245

提图斯编著的《例说XBee无线模块开发》是唯一一本介绍XBee模块的实战型图书，它通过清晰的步骤教会工程师如何在自己的设计中采用XBee模块。和其他书不一样的地方是作者通过22个实验，涉及如何使用X-CTU软件，如何修改XBee模块配置，如何进行单向数字输入通信，通过XBee实现远程控制，XBee模块如何传输与控制模拟信号和数字信号，《例说XBee无线模块开发》通过API控制本地以及远程XBee模块，远程控制I/O接口，远程控制PWM输出，通过广播命令控制多个XBee模块，MCU和XBee模块间的通信，XBee模块间的双向通信，如何发现附近的XBee模块，如何建立一个小型XBee网络，测量一个网络中的数字和模拟信号，如何运用未知数量的XBee模块，探索周期操作等，帮助读者由浅入深，在动手实践的过程中理解XBee模块的使用方式与注意事项。每一个实验都包含模块配置、模块相应功能参数的介绍、应用背景以及需要的控制器和软件。每一个实验都包含了配置、建立、验证以及接口设计等完整过程。每一个实验都包含调试和测试信息，以及已经配置好的下载文件和具有详细注释的源代码供开发者学习使用。

XBee模块是美国Digi公司的ZigBee模块产品，XBee是系列产品的名称。XBee模块是一种远距离低功耗的无线模块，频段包含2．4G、900M、868M三种，同时可兼容802．15．4的协议。XBee模块可用于组建Mestl网络，每个模块都可以作为路由节点、协调器，以及终端节点。XBee模块内置协议栈，可通过X—CTU以及ZigBee Operator这两款软件进行调试。XBee模块的配置方式有两种，分别是AP和ATl命令。XBee模块分为嵌入式和贴片式两种，可即插即用自组网，使用起来非常方便。XBee模块的应用范围非常广泛，包括智能家居、远程控制、无线抄表、传感器、无线检测、资产管理等，同时还有对应的iDigi平台，提供各种常用的接入方式。更加方便远程控制。现在XBee模块几乎是创客们进行无线控制系统和无线传感器网络开发的首选模块。提图斯编著的《例说XBee无线模块开发》用22个实验引导读者掌握XBee无线模块的开发。

《画说工伤保险条例》作者以《工伤保险条例》为主线，梳理出一些具有系统性、典型性、实用性的问题，成文于问答。全书共分为工伤基本常识、工伤认定、劳动能力鉴定、工伤待遇四篇，并配以生动、诙谐、形象的卡通插图，深入浅出地宣传了工伤保险相关政策。为广大基层职工、工伤管理工作者提供了具有实际指导意义的操作参考，让广大读者轻松地掌握关系切身利益的工伤保险法规。

《画说工伤保险条例》采用通俗简洁的语言介绍了工伤基本常识：工伤认定、劳动能力鉴定、工伤待遇等内容，并配有生动、诙谐、形象的卡通插图，深入浅出地宣传了工伤保险相关政策，可为广大基层职工、工伤管理工作者提供参考。

概述

JTT-433-UDIpm201窄带低功耗无线模块提供了多个频道选择，可在线修改串口速率，空中速率，发射功率等各种参数。该无线通信模块具有很强的抗干扰能力, 灵敏度高，体积小，透明传输, 功耗低，传输距离远的特点, 客户使用时不需要编写复杂的传输与设置程序。可应用于非常广泛的领域

功能

1、无线传感器

2、无线抄表

3、工业测控

4、物流及资产管理

5、机器人控制

6、楼宇自动化

7、智能家居

8、电力安全

9、安防监控

10、PLC工业控制

特点

工业级设计，适用室外恶劣环境。

内置软硬件看门狗，不死机，不掉线。

支持数据透明传输。

支持各家组态软件和用户自行开发软件系统。

功能特点

1．功率及灵敏度

射频输出功率大于5W，高接收灵敏度-123dbm(1200bps)；-118dbm(9600bps)。

2. 多个工作频段，满足用户多方面需求

载频频率400 - 470MHz

3．传输距离远

8Km (BER=10-5@9600bps，大吸盘天线，开阔地)；

12Km (BER=10-5@1200bps，大吸盘天线，开阔地)；

4．多信道，多速率。

标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。DATA-6106模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等多种通信波特率。

5．高速无线通讯和大的数据缓冲区。

空中速率大于或等于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，缓冲区暂存后转输。

6．数据启动发送，透明传输，方便用户使用。

7．低功耗

8．高可靠性，体积小、重量轻。