为降低成本，减少结构件质量，高强度材料已作为主机结构的首选材料，屈服强度达到500 MPa以上。其结构尺寸明显减小，以产品为例，转台、车架、履带架结构除特殊用板(履带与车架连接处)外，主要承载板厚度均在35 mm以内(而以往结构需要40 mm以上，常用的是50~70 mm的板)。采用宽肢薄壁结构，极大地提高了结构整体稳定性和承载能力。主机结构的自重占整机自重的比例也由通常的60%降到40%，转台结构型式主要有两种，一种是以欧美为代表的封闭式转台结构，另一种是以日本为代表的小箱型转台结构。封闭式结构由两个高度较大的工字型或箱型截面组成，刚性好，在大型产品中得到广泛应用。小箱型结构在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧设置机棚放置发动机、油箱、回转机构等部件。为维修方便，日本新推出半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设置走台板，完全开放，维修者很容易接近机构、动力部件，更换易损件或查看运转状况。

转台组合方式有两种，一是转台、回转支承与车架一部分连成为一体，转台其他部分可独立运输，或再拆解运输，如马尼托瓦克的M21000型产品。另一种是将上下车分开运输，分开部分与回转支承采用快速连接方式，如特雷克斯-德马格公司的CC5800型产品的快速销轴连接方式。

考虑增大行走牵引能力和提高工作速度，行走机构可选用四驱型式。履带架的结构随之改进，其张紧通过张紧梁套接于履带架结构中实现。为降低驱动转矩，驱动轮采用链轮型式，以减小直径，特雷克斯-德马格公司的CC2500型产品即采用了这种型式。履带总成数量不仅仅是传统的左右两条履带总成，而是采用多组总成，如马尼托瓦克公司的21000型产品，下车由8条履带组成，每两条履带为一组。每条履带承载更均匀，对地基的要求也更低，并且可形成宽模式和窄模式，以适应不同工作场合的要求。车架结构也有明显改进，考虑运输方便性，超大型起重机的车架一般由3部分甚至更多部分组成。

中华人民共和国建筑工业行业标准 履带起重机安全规程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94 1 主题内容与适用范围 本标准规定了最大额定总起重量为 150t 以下(含 150t， 下同)的履带起重机(以 下简称起重机)制造、使用、维修以及设计方面的安全要求. 本标准适用于最大额定总起重量 150t 以下的机械式、液压式、电动式桁架 臂起重机，对最大额定总起重量大于 150t 的起重机和伸缩臂起重机可参照使用. 2 引用标准 GB 3811 G6 5972 GB 6067 GB 6946 起重机设计规范 起重机械用钢丝绳 起重机械安全规程 钢丝绳铝合金压制接头 150t 以下履带起重机技术条件 标牌 检验和报废实用规范 GB/T 14560 GB/T 13306 JJ 12.1 JB 2299 建筑机械焊接质量规定 矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志 3 起重特性和抗倾翻稳定性 3.1 起重机应有额定起重性能表，性能参数及起升高度曲线标牌。它必须固定 在能使操作者便于看到的操纵室内.标牌尺寸应符合 GB/T13306 的规定。 3.2 起重机整机静稳定性验算，应符合 GB/T14560 的规定。 3.3 起重机后翻稳定性要求:起重机停放在坚实而水平的支承面上，装有基本 臂、最长主臂或主臂加副臂组合，处于最小幅度的位置，吊钩放置地面，工作风 压从臂架吹向平衡重，在最不稳定的方向上，起重机的重心至回转轴线之间的距 离不得超过从回转轴线至后倾翻线之间距离的 70%。 起重机倾翻线见图 ld 表示的支重轮下部倾翻支点连线 A--A 和图 1b 表示的 左、右粗带的导向轮或驱动轮倾翻点的连线 B-B。

履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

包括行走机构和行走装置:前者使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

前言

第1章国内外起重机的现状与发展

1.1国内起重机的发展方向

1.2国外起重机的发展方向

1.3起重机在国民经济中的地位

1.4国外履带起重机的发展水平

1.5国内外履带起重机的现状及发展趋势

1.6履带起重机北美认证要求对我国的借鉴

1.7汽车起重机起升机构平衡阀的比较

1.8美国起重机安全管理的现状

1.9当前工程机械行业情况及发展预测

1.10国内外起重机设计制造技术的不同

第2章汽车起重机和履带起重机机结构与维修必备的基本知识

2.1起重设备知识

2.1.1起重设备的分类

2.1.2起重设备名词术语

2.1.3流动式起重机

2.1.4汽车起重机

2.1.5履带起重机

2.1.6轮胎起重机

2.1.7塔式起重机

2.1.8浮式起重机

2.1.9自行式旋转起重机

2.1.10随车起重机

2.1.11铁路装卸的起重机

2.1.12门座起重机

2.1.13轻小型起重设备

2.2设备管理知识

2.2.1设备管理的方针

2.2.2设备管理的原则

2.2.3企业设备管理的任务

2.2.4企业设备管理的主要内容

2.2.5设备全过程管理

2.2.6设备管理技术经济指标体系

2.2.7设备管理的基础工作

2.2.8设备规章制度管理

2.3设备维修技术管理及诊断技术

2.3.1设备维修技术管理工作

2.3.2设备故障与事故的管理

2.3.3设备封存与设备报废的管理

2.3.4起重设备的安全管理

2.3.5设备诊断技术

2.4维修起重机知识

2.4.1起重设备定期检查

2.4.2起重设备维护保养检查评分

2.4.3起重机维修前技术准备程序

2.4.4起重机修理任务书的编制内容

2.5使用起重机具的知识

2.5.1卸扣

2.5.2吊钩与吊环

2.5.3螺旋千斤顶的结构、技术参数和技术要求

2.5.4齿条千斤顶的使用与维护保养

2.5.5油压千斤顶的结构和技术参数

2.5.6钢丝绳的构造和使用

第3章汽车起重机的结构与维修

3.1汽车起重机的分类与型号

3.1.1汽车起重机的分类

3.1.2国产汽车起重机的型号分类及表示方法

3.1.3国外汽车起重机的型号表示方法

3.2汽车起重机的结构及技术性能

3.2.1汽车起重机与轮胎起重机的区别

3.2.2桁架起重臂式汽车起重机的固定桁架起重臂

3.2.3桁架起重臂式汽车起重机的可变桁架起重臂

3.2.4中外可变桁架起重臂汽车起重机主要技术参数

3.3液压伸缩臂式汽车起重机的结构及工作原理

3.3.1QY5汽车起重机

3.3.2QY8汽车起重机

3.3.3QY12汽车起重机

3.3.4QY16汽车起重机

3.3.5QY40汽车起重机

3.3.6国内新产品汽车起重机的技术性能

3.3.7NK系列汽车起重机

3.3.8TL系列汽车起重机

3.3.9中外伸缩臂汽车起重机技术参数

3.4常见的国外汽车起重机技术参数

3.4.1日本多田野(Tadano)公司的汽车起重机技术参数

3.4.2日本加藤(Kato)公司的汽车起重机技术参数

3.4.3日本格鲁夫(Grove)公司的汽车起重机技术参数

3.4.4德国德马格(Demag)公司的汽车起重机技术参数

3.4.5德国利渤海尔(Liebherr)公司的汽车起重机技术参数

3.5液压汽车起重机的维修

3.5.1液压汽车起重机的主要部件

3.5.2液压系统

3.5.3液压起重机的控制阀

3.5.4液压系统过滤器

3.5.5液压起重机的旋转系统

3.5.6液压回转连接器

3.5.7液压伸缩臂架总成

3.5.8液压提升机构

3.5.9液压软管绞盘

3.5.10液压外伸支腿

3.5.11电气系统

3.5.12外伸支腿电磁阀

3.6汽车起重机的维护与保养

3.6.1汽车起重机的日常维护保养

3.6.2汽车起重机的月度维护保养

3.6.3汽车起重机的年度维护保养

3.6.4汽车起重机液压系统的维护保养

第4章履带起重机的结构与维修

4.1履带起重机的分类与型号

4.1.1履带起重机的分类

4.1.2国产履带起重机的型号及表示方法

4.2履带起重机的结构及工作原理

4.2.1W10012履带起重机

4.2.2W-4履带起重机

4.2.3神户440-S履带起重机

4.2.4W5012、W20012、捷克E25履带起重机的技术性能

4.2.5标准型履带起重机

4.2.6履带起重机的工作装置及起升、变幅结构

4.2.7履带起重机的回转装置

4.2.8履带起重机的行驶系统

4.2.9履带起重机的传动系统及技术性能

4.3常见的国内外履带起重机技术参数

4.3.1常见的国内履带起重机技术参数

4.3.2常见的国外履带起重机技术参数

4.4履带起重机常见故障与检修

4.4.1内燃机常见故障及排除方法

4.4.2履带起重机行走机构常见故障及排除方法

4.4.3液压履带起重机的常见故障及排除方法

4.4.4履带起重机电气系统常见故障及排除方法

4.4.5提升系统离合器的调整与维护

4.4.6离合器的检修及调整

4.5履带起重机的维护与保养

4.5.1履带起重机的日常维护

4.5.2履带起重机的月度维护

4.5.3履带起重机的年度维护

4.5.4液压系统污染的测定与控制

4.5.5液压系统的维护要点

4.6履带起重机的使用操作规程

4.6.1履带起重机的使用操作要点

4.6.2履带起重机转移运输必须遵守的规则

第5章轮胎起重机的结构与维修

5.1轮胎起重机的分类与型号

5.1.1轮胎起重机的分类

5.1.2国产轮胎起重机型号分类及表示方法

5.2轮胎起重机常用的基本参数

5.2.1轮胎起重机及汽车起重机基本参数系列

5.2.2轮胎起重机工作速度

5.2.316t轮胎起重机的起重特性

5.2.4几种轮胎起重机的主要性能参数

5.2.5起重机及各机构工作级别

5.3轮胎起重机的结构及工作原理

5.3.1QL3-16轮胎起重机

5.3.2QL3-25轮胎起重机

5.3.3QL3-40轮胎起重机

5.3.4KC-5363轮胎起重机

5.3.5QLY8轮胎起重机

5.3.6QLY16轮胎起重机

5.3.7轮胎起重机的工作机构

5.3.8轮胎起重机的电气系统

5.4常见的国外轮胎起重机技术参数

5.5轮胎起重机常见故障与检修

5.5.1轮胎起重机机械系统故障与检修

5.5.2轮胎起重机电气系统故障与检修

5.6轮胎起重机的维护与保养

5.6.1轮胎起重机的例行保养

5.6.2轮胎起重机的一级保养

5.6.3轮胎起重机的二级保养

5.6.4轮胎起重机液压系统的维护保养

第6章汽车和轮胎起重机故障的诊断与排除

6.1QY8汽车起重机回转机构常见故障的诊断与排除

6.2QY8汽车起重机转台开焊故障的诊断与排除

6.3QY8汽车起重机操纵油路故障的诊断与排除

6.4QY8汽车起重机液压系统常见故障的诊断与排除

6.5QY16汽车起重机主离合器助力器故障的诊断与排除

6.6QY16汽车起重机多路阀故障的诊断与排除

6.7QY16汽车起重机起升紊乱故障的诊断与排除

6.8QY16汽车起重机主吊钩自动下滑故障的诊断与排除

6.9QY25汽车起重机吊臂前窜现象故障的诊断与排除

6.10汽车起重机液压油污染故障的诊断与排除

6.11汽车起重机变速器故障的诊断与排除

6.12汽车起重机软腿故障的诊断与排除

6.13汽车起重机平衡回路分析

6.14LQ161内燃轮胎起重机变幅撑杆变形及作业中臂架下坠故障的诊断与排除

6.15NK-160加藤起重机吊臂伸缩缸自动回缩故障的诊断与排除

6.16NK-160加藤起重机吊臂故障的诊断与排除

6.17NK-250E加藤起重机故障的诊断与排除

6.18NK-300加藤起重机发动机故障的诊断与排除

6.19NK-400加藤起重机液力转向器故障的诊断与排除

6.20NK-400E加藤起重机自动过载限制器故障的诊断与排除

6.21NK-800加藤液压汽车起重机液压系统分析及故障的诊断与排除

6.22多田野TL-252汽车起重机液压系统故障的诊断与排除

6.23多田野TL-360汽车起重机变幅回路故障的诊断与排除

6.24多田野TL-500E-2汽车起重机紧急制动时臂杆窜出故障的诊断与排除

6.25多田野汽车起重机液压缸故障的诊断与排除

6.26多田野TG系列液压汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障的诊断与排除

6.27多田野TR2000M汽车起重机回转不灵和不能解除制动故障的诊断与排除

附录

附录A国内外润滑油、脂品种对照

附录B日本起重机的法规

附录C工程机械维修保养十忌

附录D与起重设备检修相关的"特种设备安全监察条例"的主要内容

参考文献

出版社:机械工业出版社

图书类别:工程机械

书名:汽车起重机、履带起重机结构原理与维修

丛书名:工程机械结构原理与维修丛书

书号:978-7-111-33640-2

作者:曾祥东 主编

出版日期:2011年6月

开本:B5

页数:628页

字数:788千字

定价:73.00元

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本书介绍了国内外起重机械的现状与发展;汽车起重机、履带起重机结构与维修必备的基本知识;重点介绍了汽车起重机、履带起重机、轮胎起重机的结构与维修;汽车起重机和轮胎起重机故障的诊断与排除。附录给出了国内外润滑油、脂品种对照;日本起重机的法规;工程机械维修保养十忌;我国"特种设备安全监察条例"。

本书取材广泛，可供起重机械设备使用、维修、管理、订购人员使用，也可供工程机械技术人员参考，或作为专业培训教材。

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