按行走装置的不同，木材装载机分履带式和轮式两类:轮式装载机一般采用前后桥四轮驱动，动力经液 力变矩器、主传动轴、动力换档变速器驱动前后桥，再经轮边行星齿轮减速器驱动前后车轮。行驶速度快，机动性能好，冲击振动小;但在泥泞场地作业的适应性差，易打滑。履带式装载机采用履带行走装置。其接地比压小,承载能力大,稳定性能好;但行驶速度慢,机动性差，易损伤路面，可用于多雨林区或沼泽区作业。

木材装载机还可按工作部件的形式分叉式、颚爪式、抓具式3种。其中叉式装载机又称叉车,适用于贮木场及木工厂板院内装卸、归垛及短途搬运作业。可分为正面叉车和侧面叉车两类。动力由柴油机(或电瓶)输出，经离合器或液力变矩器传送到齿轮变速器，驱动后轮行驶，另一部分动力驱动各工作机构油缸。在公路上搬运长木材则需用侧面叉车。

木材装载机主要由发动机、传动系、转向系、制动系、行走装置、车架和工作装置等组成(见图)。轮式装载机的车架由前后两部分铰接而成，在前车架上安装工作机构，在后车架上安装驾驶室和发动机等。发动机一般采用柴油机。轮式的动力传动系大多数采用液力机械式，也有用静压传动的。发动机经变矩器的齿轮传动驱动工作、转向、变速三个油泵，压力油通过前车架空腔内的油管分别引向液压转向器和转向油缸组成的全液压转向系统，以及工作部件的液压系统。液压转向系由上部的配油阀和下部的行星转子泵组成。操纵方向盘时，转子泵排出一定量的油进入转向油缸，推动活塞移动，使车轮转向。履带式的传动系将发动机的动力经离合器、变速器、传动轴输入后桥，以旋转驱动轮，使履带运行。近代履带式也配备液力变矩器和动力换档变速器，以改善运行性能。履带式装载机的转向则采取制动一侧履带的方法，使整机环绕该侧转弯。 工作装置的液压系统，包括举升起重臂，转动摇臂和连杆，以及使颚爪(抓具)翻转等，其全部控制装置安装在驾驶室内。

木材装载机的基本性能一般指牵引性、动力性、经济性、稳定性及机动性等。牵引性是指装载机在各档速度下发出最大牵引力的性能，一般用牵引功率和牵引效率来评价。动力性是指木材装载机行驶时，不同档位工作的加速性能和可以达到的最大行驶速度和爬坡能力，一般以驱动力与机械总重量的比例来评价。经济性反映作业过程中燃料消耗是否经济合理，其指标体系主要有两种:一是每牵引千瓦/小时消耗的燃油克数，此指标用来比较各种装载机的经济性优劣;二是作业中装卸每吨木材消耗的燃油克数，此指标用于核算生产成本。稳定性是指沿坡道行驶时不失去稳定和不倾翻的性能，用稳定度指标的大小来表示。机动性是指装载机能否在狭窄场地转向和通过的性能，可以用外侧轮胎和颚爪、转斗的转向半径来标志。

目前，世界上木材装载机的技术参数一般为:装卸载荷 5~10吨;柴油机功率约110~147千瓦;颚爪(抓具)底面起升高度在 3米以上;回转半径5~6米。中国生产的木材装载机载重量有 1、3、5吨三个等级;功率分别约为40、74、 154千瓦;颚爪最大卸载高度分别为2.45、3.27、3.48米;最小转弯半径分别为4.67、5.34、6.2米。

木材装载机现以轮式为主。传动系统上注意在结构紧凑的条件下获得较大的速比，保障传动系统有较大的强度。同时注意充分利用整机的附着性能以谋求最大的牵引力和爬坡能力。全液压传动装载机正进一步发展。液压无级变速器将取代齿轮换档变速器。电子秤重装置和起重量限制装置等电子仪表将进一步提高作业效率、简化操作顺序，并保障生产安全。通过选装各种工作部件，木材装载机将向多用途方向发展。通过换装组合式起重臂，将更好地适应港口、码头、铁路、公路短途搬运及建筑、筑路等工程的不同需要。

林业生产过程中将木材等物料从一个地点转移到另一地点的机械。其转移动作有间歇性和连续性两种方式。起重机械按运动机构作用的不同分单动作起重机械、复动作起重机械和木材装载机3类。单动作起重机械只需一个运动机构，物料在一直线方向上运移。复动作起重机械具有垂直方向运动的起升机构和实现物料在水平方向运移的机构，主要有桥式起重机和旋转式起重机两种。

主要依靠两个往复运动的综合，使起重物品能在任意水平方向上移动。其中普通桥式起重机应用在车间内部，由运行的桥架和起重小车组成，由电力驱动。桥架装有车轮,沿轨道作平行移动,轨道设在建筑物墙壁上部,起重小车可以沿着桥架上的轨道运行,小车上设有升降机构，使物品作垂直运动。龙门起重机的桥架支持在两个支腿上,支腿由下横梁联系在车轮上,沿着地面轨道运行。适用于在露天的场所作业,其跨度在5~30米范围内。装卸桥是在龙门起重机的基础上发展起来的。当龙门起重机的跨度超过30~35米，并且具有悬臂时就成了装卸桥。其装载小车的运行速度和生产效率都较高。

缆索起重机 由桥式起重机演变而来。其主要特点是用钢丝绳代替金属结构的桥架,所以整机重量轻,跨度在60~80米范围内，用于原木、原条的装卸车和归楞作业。有固定型、移动型和双联缆索型 3种。其中移动型缆索起重机的承载索固结在两个塔架上，塔架可沿两条平行轨道运行，作业范围更为广阔。双联缆索起重机的起重跑车可利用钢丝绳系统,在4根立柱间的场地范围内活动，适用于临时性贮木场的原木归楞和装车作业。

主要特点是具有伸出的臂架且可绕起重机回转中心旋转，又称臂架式起重机。除具有起升机构外，还具有吊挂装置和旋转机构，使其工作范围由垂直线扩展到垂直弧面;在吊挂装置上设置变幅机构后，其工作范围将由垂直弧面扩展到环形空间;当旋转起重机设置沿地面移动的运行机构后，即能在较大的空间范围内作业。按其能否整机运行分为固定式和运行式两类。

固定式旋转起重机由起升机构、旋转机构和变幅机构组成，适于在厂房和车间内作业;为扩展旋转起重机的工作范围，通常装在能运行的车体上形成运行式旋转起重机，并根据不同型式的车体给予不同的名称:如塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、门座起重机、浮游起重机等。随着液压技术的发展，液压起重臂有很大发展，同汽车底盘等配装成随车液压起重机，其体积小、重量轻、操作灵活、机动性好，更换起重臂的工作装置后，能一机多用。

输送机械 有链式输送机、索式输送机、带式输送机和气力输送装置等。主要用于运送原条、原木、板方材、木片、锯末、树皮等物料。纵向链式输送机以链条作为牵引构件，适宜于贮木场作业。索式输送机以钢丝绳为挠性牵引构件,其重量轻、长度可达500米以上，适用于贮木场传送原木进行选材。带式输送机的挠性牵引构件兼作承载构件，物料直接加在传送带上传送。气力输送装置在林业生产过程中主要用于输送散碎物料，如木片、锯屑等。