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码垛机器人机械结构与控制系统设计

《码垛机器人机械结构与控制系统设计》是2011年北京理工大学出版社出版的图书，作者是李金泉、杨向东、付铁。

码垛机器人机械结构与控制系统设计基本信息

书名码垛机器人机械结构与控制系统设计
作者李金泉
出版社北京理工大学出版社
出版时间2011年7月1日
定价36 元
开本16 开
ISBN9787564047191

码垛机器人机械结构与控制系统设计图书目录

第1章绪论 0引言 1.1 国外码垛机器人发展状况 1.1.1 研究现状 1.1.2 应用现状 1.2 国内码垛机器人发展状况 参考文献 第2章码垛机器人驱动系统选型 2.1 机械工业产品的设计开发流程 2.2 工业机器人的设计流程 2.3 机器人常用减速器和伺服电动机简介 2.3.1 机器人常用减速器简介 2.3.2 机器人常用伺服电动机简介 2.4 机器人的减速器和伺服电动机的选型方法 参考文献 第3章 TH50码垛机器人技术参数设计与分配 3.1 TH50码垛机器人工作参数 3.2 工作循环图设计简介 3.3 TH50码垛机器人工作节拍 3.4 TH50码垛机器人各轴工作循环图 参考文献 第4章码垛机器人运动学分析 4.1 D-H法简介 4.1.1 机器人的D-H坐标系和D-H参数 4.1.2 用D-H坐标系建立机器人相邻两连杆之间的运动学关系 4.1.3 基于D-H法的机器人运动学数学模型 4.2 码垛机器人任务空间分析 4.3 TH50码垛机器人结构分析及运动学建模 4.3.1 码垛机器人结构分析 4.3.2 机器人运动学建模 4.4 TH50码垛机器人工作空间分析 4.4.1 机器人工作空间及其分析方法简介 4.4.2 机器人可达工作空间分析 4.4.3 机器人工作空间灵活性分析 4.4.4 其他可实现的任务空间 4.5 工作空间影响系数分析 4.5.1 机器人工作空间影响系数的定义 4.5.2 工作空间影响系数应用举例 参考文献 第5章码垛机器人动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算 5.1 动态静力学方法简介 5.2 TH50型码垛机器人动态静力学建模 5.2.1 机器人受力分析 5.2.2 机器人的动态静力学建模 5.3 TH50型码垛机器人J轴电动机和减速器选型计算 5.4 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算 5.5 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算 5.6 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算 5.7 TH50型码垛机器人D、J处轴承的受力和选型计算 参考文献 第6章 TH50型码垛机器人本体机械结构设计 6.1 常见减速器在机器人中的安装 6.2 码垛机器人机械结构设计注意事项 6.3 码垛机器人本体机械结构 6.3.1 国外常见码垛机器人机械结构(图6-1～图6-5) 6.3.2 TH50型码垛机器人机械结构 6.4 TH50型码垛机器人本体机械结构设计分析与总结 参考文献 第7章码垛机器人关键零部件的有限元静力学校核 7.1 Ansys简介 7.2 Ansys与Pro/E接口简介 7.3 Ansys静力学分析方法简介 7.3.1 静力学分析类型 7.3.2 结构线性静力分析的基本步骤 7.3.3 单位的选取 7.4 TH50型码垛机器人中间臂有限元校核 7.4.1 边界条件 7.4.2 建立有限元模型 7.4.3 加载求解 7.4.4 后处理 7.4.5 结果分析 7.5 TH50型码垛机器人上臂有限元校核 7.5.1 边界条件 7.5.2 计算结果 7.5.3 结果分析 7.6 TH50型码垛机器人J轴拉杆有限元校核 7.6.1 边界条件 7.6.2 计算结果 7.6.3 结果分析 7.7 FH50型码垛机器人旋转底座有限元校核 7.7.1 边界条件 7.7.2 计算结果 7.7.3 结果分析 7.8 TH50型码垛机器人中问臂优化设计 7.8.1 提高机器人手臂的抗扭措施 7.8.2 优化后的中间臂有限元校核 7.9 TH50型码垛机器人旋转底座优化设计 参考文献 第8章码垛机器人末端执行器的研究与开发 8.1 码垛机器人末端执行器概述 8.2 TH50型码垛机器人末端执行器的设计要求 8.3 TH50型码垛机器人末端执行器的方案设计 8.3.1 被码放物料的特点分析 8.3.2 末端执行器机械系统方案设计 8.3.3 末端执行器工作循环图设计 8.3.4 末端执行器驱动系统方案设计 8.4 TH50型码垛机器人末端执行器的载荷分析 8.4.1 末端执行器的结构设计 8.4.2 末端执行器的载荷分析 8.5 FH50型码垛机器人末端执行器驱动元件的选型设计 8.5.1 侧板开合机构驱动元件的设计与选型 8.5.2 手指开合机构驱动元件的设计与选型 参考文献 第9章码垛机器人控制系统设计 9.1 控制系统结构 9.2 机器人编程 9.3 任务规划与运动规划 9.4 伺服控制 参考文献2100433B

码垛机器人机械结构与控制系统设计造价信息

市场价
信息价
询价

机械控制系统

规格型号：
WK-4L 4路控制回路，每路有单独升、降停止按钮
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广州市越荣舞台设备有限公司
报价时间：
2022-12-06

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机械控制系统

规格型号：
WK-4L
价格行情：
材料单位：
路
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广州市越荣舞台设备有限公司
报价时间：
2022-12-06

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舞台机械控制系统

规格型号：
机电按钮控制：WT一23路(分体式控制)
价格行情：
材料单位：
路
材料品牌：
优博
材料税率：
13%
供应商：
广西优博演艺设备有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能LED灯控制系统

规格型号：
服务智能系统软件安装、调试工作组级服务器
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
梵朗
材料税率：
13%
供应商：
深圳市梵朗照明科技有限公司江门办事处
报价时间：
2022-12-06

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控制系统

规格型号：
控制系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆汉沙科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年3季度信息价
所属行业：
电网工程
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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年2季度信息价
所属行业：
电网工程
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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2020年3季度信息价
所属行业：
电网工程
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码垛机器人

规格型号：
RMD200(广州数控)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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码垛系统

规格型号：
含2套装箱机器人,码垛机器人
需求量：
1套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-04-26

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台下机械电气与控制系统

规格型号：
台下机械电气与控制系统
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2018-10-26

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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全无轨机器人机头

规格型号：
上海华升
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2012-05-17

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码垛机器人机械结构与控制系统设计内容简介

李金泉、杨向东、付铁编著的采用Pro/E进行三维结构设计，采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。 从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。

码垛机器人机械结构与控制系统设计常见问题

码垛机机械手价格表，码垛机机械手多少钱/报价走势

需要知道价格就的找厂家才可以
关于机械手电气控制系统设计

是XYZ龙门铣床那样的机器吗？不是平面机械手的那种吧5KW*3,10KW，机器好像有些大个的哦用伺服控制的吧，那的应该用运动控制卡比较好
如何多电机控制系统设计

矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题...

码垛机器人机械结构与控制系统设计文献

码垛机器人末端执行器的设计

码垛机器人末端执行器的设计

码垛机器人末端执行器的设计

格式：pdf

大小：259KB

页数：未知

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。

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袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选

袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选

袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选

格式：pdf

大小：259KB

页数：未知

摘要：基于D-日矩阵建立4R袋装水泥码垛机器人坐标系，建立机器人运动学方程，采用MATLAB软件进行工作空间仿真和验证。利用速度性能指标理论对五组初步设计的4R机器人大臂与小臂尺寸进行优选，获得基于机构速度性能指标的最佳数据。该方法应用于某水泥粉磨站袋装水泥装车机器人的设计中，效果良好。

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MATLAB控制系统设计与仿真内容简介

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