不管是反铲或是正铲挖掘机的小臂，其结构主要是由上下盖板、左右墙板、中缸杆耳座、铲斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等构件组成。

从支点到力的作用线的距离叫“力臂”。

力臂动力臂

动力作用线到转动轴的垂直距离为L_1。

从支点到动力的作用线的距离L₁叫作“动力臂”。把从动力点到支点的棒长距离作为动力臂的认识是错误的，这是对动力臂的概念认识不清所致。

力臂阻力臂

阻力臂支点到阻力作用线的垂直距离为L_2。

同理，从支点到阻力的作用线的垂直距离L₂叫作“阻力臂”。把从阻力点到支点的棒长距离作为阻力臂的认识是错误的，这同样是对阻力臂的概念认识不清所致。

力臂杠杆的平衡条件

杠杆的平衡条件即为动力×动力臂=阻力×阻力臂公式（F₁×L₁=F₂×L₂）

力臂关于力臂的注意点

1、力臂是支点到力的作用线的距离，力臂的数学模型就是点到直线的距离。其中“点”为杠杆的支点；“线”是力的作用线，即通过力的作用点沿力的方向所画的直线。需要引起注意的是：千万不能把力臂理解为“支点到力的作用点的长度”。

2、作用在同一个点上的几个力，若它们的方向不同，那么力臂一般不同。

3、若力的作用线通过支点，那么这个力的力臂就一定为零。

力臂力臂的作法

欲作力臂找支点，

再作二力延长线，

经过支点作垂线，

动阻力臂再分辨。

可简记为：一找点，二划线，三作垂线段，四标符号。

具体方法：

1、首先在杠杆的示意图上，确定支点。

2、画好动力作用线及阻力作用线，画的时候要用虚线将力的作用线适当延长。

3、在从支点向力的作用线作垂线，在垂足处画出直角，从支点到垂足的距离就是力臂。用三角板的一条直角边与力的作用线重合，让另一条直角边通过交点，从支点向力的作用线画垂线，作出动力臂和阻力臂。

4、把支点到垂足的距离用大括号括出或带有箭头的线段勾出。

反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。