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机械手臂(英语:robotic arm)是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备,这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成,并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作,并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求,可以由熟练的操作者将作业顺序输入后,就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。
自从机器手臂技术开始发展,在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业,在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置,而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作,皆能以机器手臂取代人工作业。目前机械手臂在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,除了主要用于工业制造上,商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。
工业机器人
机械手臂
自动化门型机械手主要应用于CNC车床的金属加工自动上、下料。主要作动原理是各轴的直线运动: 送料及取料。定位精准度高,可快速换料达到产能提升及降低人工使用之目的。机体的占地空间小,可弹性配合CNC车床加工生产线。智慧工厂的自动化发展是为了创造更人性化的工作环境。
机械手外文翻译
本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译(附外文原文) 学 院:机械与控制工程学院 课 题 名 称 :搬运机械手的结构和液压系统设计 专业 (方向 ): 机械设计制造及其自动化(机械装备) 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计 ·外 文 翻 译 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
机械手开题报告
山 东 科 技 大 学 本科毕业设计(论文)开题报告 题 目 工业机械手 学 院 名 称 机电工程系 专 业 班 级 xxxxxxx 学 生 姓 名 xxxx 学 号 xxxx 指 导 教 师 xxx 填表时间: 2012 年 3月 22 日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期完成,经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式,用 A4纸打印。 4.参考文献不少于 8篇,其中应有适当的外文资料(一般不少于 2篇)。 5.开题报告作为毕业设计(论文)资料,与毕业设计(论文)一同
型号划分
A、按照铝合金装饰门的性质划分:
a、平开门型材
b、推拉门型材
c、吊趟门型材
d、折叠门型材
e、壁柜门型材
f、生态门型材
B、按照铝门型材表面处理划分:
a、喷涂
b、木纹
c、电泳银白
d、电泳香槟
e、拉丝香槟
f、拉丝银白
g、拉丝铁灰
h、打砂银白
i、打砂香槟
j、打砂金色
k、拉丝金色
l、拉丝香槟
m、立体木纹2100433B
a、平开门型材
b、推拉门型材
c、吊趟门型材
d、折叠门型材
e、壁柜门型材
f、生态门型材
a、喷涂
b、木纹
c、电泳银白
d、电泳香槟
e、拉丝香槟
f、拉丝银白
g、拉丝铁灰
h、打砂银白
i、打砂香槟
j、打砂金色
k、拉丝金色
l、拉丝香槟
m、立体木纹