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模糊自适应PID控制的船舶航向控制器设计
船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的PID控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应PID控制在改进传统PID控制的基础上,采用一种动态调节的方式,与常规的PID控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且还具有更好的抗干扰能力。
自适应模糊控制器在液压电梯中的应用
采用一种建立在连续输入输出论域上的模糊控制器,避免了普通模糊控制器由于论域的离散化而存在的量化误差。通过采用分级模糊控制的方法进一步提高了系统的控制精度和收敛品质。同时还给出了一种自适应控制算法,利用它可以调整模糊规则以适应系统的时变性。利用该文的模莫糊控制器对典型非线性时变系统-VVVF液压电梯的实时控制结果表明;这种模糊控制器鲁棒性好,控制精度高,自适应能力强,具有很高的实用价值。