前言

第1章Adams/View基础

1.1Adams简介

1.1.1虚拟样机技术

1.1.2Adams模块的构成

1.2Adams界面

1.2.1工作路径

1.2.2欢迎界面

1.2.3工作界面

1.2.4常用窗口

1.3设置工作环境

1.3.1设置坐标系

1.3.2设置工作栅格

1.3.3设置单位

1.3.4设置重力加速度

1.3.5设置图标

1.3.6设置颜色

1.3.7设置背景颜色

1.3.8设置模型名称

1.4Adams理论基础

1.4.1广义坐标选择

1.4.2动力学方程的建立与求解

1.4.3静力学、运动学初始条件分析

1.4.4计算分析过程

第2章构件建模

2.1View中建模

2.1.1构件与构件元素

2.1.2创建构造元素

2.1.3创建实体元素

2.1.4创建柔性体

2.1.5添加特征

2.1.6布尔操作

2.2CAD导入建模

2.3编辑模型

2.3.1进入编辑窗口

2.3.2修改外观

2.3.3修改名称和方位

2.3.4修改质量信息

2.3.5修改初始运动条件

2.4实例：建模

第3章约束建模

3.1定义运动副

3.1.1低副（Joints）

3.1.2基本副（Primitives）

3.1.3耦合副（Coup1ers）

3.1.4高副（Specia1）

3.2实例：创建运动副（低副、高副和基本副）

3.3添加驱动

3.3.1运动副上添加驱动

3.3.2两点间添加驱动

3.3.3冗余约束

第4章力元建模

4.1作用力定义

4.2柔性连接力

4.3特殊力

4.4实例；创建力元（接触，柔性连接）

第5章求解与后处理

5.1求解器介绍

5.2求解计算

5.2.1计算类型

5.2.2验证模型

5.2.3仿真控制

5.2.4传感器

5.3实例：仿真脚本控制，传感器设置

5.4后处理

5.4.1后处理工作界面及操作

5.4.2后处理结果曲线绘制与动画播放

第6章刚柔系统建模

6.1离散柔性连接件

6.2有限元程序生成柔性体

6.2.1MSC Nastran生成模态中性文件MNF

6.2.2导入MNF文件

6.2.3编辑柔性体

6.2.4刚柔连接

6.3Adams/ViewFlex建立柔性体

6.3.1拉伸法创建柔性体

6.3.2利用剐性体构件几何外形创建柔性体

6.3.3导入有限元模型的网格文件创建柔性体

6.4实例：刚柔替换

第7章参数化与优化分析

7.1参数化设计

7.2模型参数化

7.2.1Point点的参数化

7.2.2Marker点的参数化

7.2.3几何体的参数化

7.2.4函数的参数化

7.3优化计算与参数化

7.3.1设计研究

7.3.2试验设计

7.3.3优化分析

7.4实例

第8章宏与自定义界面

8.1宏命令

8.1.1创建宏

8.1.2宏中的参数

8.1.3语法格式

8.2自定义界面

8.2.1编辑菜单

8.2.2编辑对话框

8.3实例

第9章振动仿真分析

9.1Adams，1inear与Adatns，vibration比较

9.1.1计算方法

9.1.2分析功能

9.1.3对比实例

9.2Adams/Vibration模块说明

9.2.1加载振动模块

9.2.2定义输入通道和振动激励

9.2.3定义输出通道

9.2.4振动阻尼元件

9.2.5振动分析计算

9.2.6柔性体振动实例

第10章控制系统分析

1O.1Controls Toolkit

10.1.1控制系统组成

10.1.2定义控制环节

10.1.3实例：利用controls roo1kit建立控制系统

1O.2Adams/Contro1

10.2.1加载Adams/Contro1s

1O.2.2定义输入输出

10.2.3导出控制参数

10.2.4实例

第11章履带车辆仿真分析

11.1Adams/ATV简介

11.2ATv建模元素

11.2.1Track Wheel创建

11.2.2Hu11创建

11.2.3TrackSegment创建

11.2.4Force创建

11.2.5Actuator创建

11.3实例

11.3.1定义模板

11.3.2建立整车

第12章齿轮仿真分析

12.1Adams齿轮模块简介

12.1.1Adams齿轮副

12.1.2Adams/Gear Generator

12.1.3Adamsd GearAT

12.2齿轮模块建模元素

12.2.1Adams/Gear Generator

12.2.2Adams/GearAT

12.3实例

12.3.1Adams齿轮副

12.3.2Adams/Gear Generatol

12.3.3Adams/GearAT

第13章钢板弹簧仿真分析

13.1钢板弹簧工具箱简介

13.2建模流程

13.2.1通过OG profile创建板簧初始几何轮廓

13.2.2创建板簧模型

13.2.3运行准静态分析

13.2.4创建加预载荷的板簧模型

13.2.5创建一个板簧装配体模型

13.2.6将板簧装配体转换为Adams/Car的模板

13.3实例

第14章风机仿真分析

14.1Adams/AdWiMo简介

14.2Adams风机建模流程

14.2.1通用风机设计向导

14.2.2塔筒前处理

14.2.3叶片前处理

14.2.4轮毂和主轴前处理

14.2.5主框架和发电机框架前处理

14.2.6创建风机属性文件

14.2.7创建风机

14.2.8添加风载

14.3实例

第15章Adams/Car汽车专业模块

15.1Adams/car简介

15.2悬架性能分析

15.2.1悬架K&C性能分析工况

15.2.2双横臂悬挂分析实例

15.3整车操纵稳定性分析

15.3.1汽车操纵稳定性分析工况

15.3.2整车操稳分析实例

15.4整车平顺性分析

15.4.1平顺性分析简介

15.4.2整车平顺性分析实例

参考文献～

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》以Adams2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如MATLAB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。

Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）/万水MSC技术丛书》以Adams 2016版本为基础，从刚体建模到柔体建模、约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式、不同分析计算类型及相关求解器都做了相关说明，同时对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行了讲解。另外，对一些专门应用模块工具进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块、振动仿真分析模块和机械工具包模块，尤其是控制模块可以和其他软件如MATLAB 和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。在新增的非线性柔性体分析方法中，机械工具包通过建模向导可实现齿轮、轴承、皮带、链条、绳索、电机和凸轮的快速建模。该书所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析（第二版）/万水MSC技术丛书》可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的教师、学生学习Adams的参考书。

第二版前言

第一版前言

第1章 AdamsNiew基础

1．1 Adams简介

1．1．1 虚拟样机技术

1．1．2 Adams模块的构成

1．2 Adams界面

1．2．1 工作路径

1．2．2 欢迎界面

1．2．3 工作界面

1．2．4 常用窗口

1．3 设置工作环境

1．3．1 设置坐标系

1．3．2 设置工作栅格

1．3．3 设置单位

1．3．4 设置重力加速度

1．3．5 设置图标

1．3．6 设置颜色

1．3．7 设置背景颜色

1．3．8 设置模型名称

1．4 Adams理论基础

1．4．1 广义坐标选择

1．4．2 动力学方程的建立与求解

1．4．3 静力学、运动学初始条件分析

1．4．4 计算分析过程

第2章 构件建模

2．1 View中建模

2．1．1 构件与构件元素

2．1．2 创建构造元素

2．1．3 创建实体元素

2．1．4 创建柔性体

2．1．5 添加特征

2．1．6 布尔操作

2．2 CAD导入建模

2．3 编辑模型

2．3．1 进入编辑窗口

2．3．2 修改外观

2．3．3 修改名称和方位

2．3．4 修改质量信息

2．3．5 修改初始运动条件

2．4 实例：建模

第3章 约束建模

3．1 定义运动副

3．1．1 低副（JointS）

3．1．2 基本副（Primitives）

3．1．3 耦合副（Couplers）

3．1．4 高副（Special）

3．2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副）

3．3 添加驱动

3．3．1 运动副上添加驱动

3．3．2 两点间添加驱动

3．3．3 冗余约束

第4章 力元建模

4．1 作用力定义

4．2 柔性连接力

4．3 特殊力

4．4 实例：创建力元（接触，柔性连接）

第5章 求解与后处理

5．1 求解器介绍

5．2 求解计算

5．2．1 计算类型

5．2．2 验证模型

5．2．3 仿真控制

5．2．4 传感器

5．3 实例：仿真脚本控制，传感器设置

5．4 后处理

5．4．1 后处理工作界面及操作

5．4．2 后处理结果曲线绘制与动画播放

第6章 刚柔耦合分析

6．1 离散柔性连接件

6．2 有限元程序生成柔性体

6．2．1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF

6．2．2 导入MNF文件

6．2．3 编辑柔性体

6．2．4 刚柔连接

6．3 AdamsNiewFlex建立柔性体

6．3．1 拉伸法创建柔性体

6．3．2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体

6．3．3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体

6．4 有限元部件（FE Pan）

6．4．1 仓0建FE Part

6．4．2 有限元部件结果后处理

6．5 Adams-to-Marc联合仿真接口（Adams Co-Simulationlnterface，ACSI）

6．5．1 ACSI概述

6．5．2 建立并运行Adams模型

6．5．3 建立并运行Marc模型

6．5．4 接口配置脚本

6．5．5 运行联合仿真

6．6 Adams MaxFlex

6．6．1 创建非线性柔性体

6．6．2 非线性柔性体仿真的注意事项

6．7 实例：刚柔替换

……

第7章 参数化与优化分析

第8章 宏与自定义界面

第9章 振动仿真分析

第10章 控制系统分析

第11章 履带车辆仿真分析

第12章 齿轮仿真分析

第13章 独立的钢板弹簧工具

第14章 风机仿真分析

第15章 Adams/Car汽车专业模块

第16章 机械工具包Adams Machinery

参考文献