1、独轮式机型：其大体结构是：发动机与变速箱之间通过皮带或链条相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。

耘耕机机型优点

1、结构紧凑；2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；3、一般采用170F汽油或170A柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；4、整机重量适中一般在50Kg左右，独轮具有使用灵活、耕作效果好、作业效率高、适用范围广；5、该机型是市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。6该机型在硬地、作物垄间、苗圃、果园等地域作业具有较大的优势。

机型不足：1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择170F汽油发动机作动力比较匹配；2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。

2、履带式机型：发动机动力通过皮带传递到变速箱，用张紧皮带的方式来实现动力的离合；变速箱体多为整体式结构，其上为变速部分，其下为动力输出部分，动力输出轴部分与变速部分之间一般采用链条传动。

机型优点：1、一般以通用汽油发动机或小型水冷柴油机作动力，整机重量轻，转运方便；2、履带与地面的接触面大,稳定性好；3、由于采用皮带传递，因此可减小对动力机构的冲击力，对发动机有一定的保护作用；4、该机型在大棚、疏松旱地、作物垄间等地域作业具有较大的优势，也是市场上最受欢迎的畅销机型之一。

耘耕机机型不足

1、若以通用汽油发动机作动力，存在油耗高、收益低、动力本身可靠性较差等不足，因此一般厂家除出口外大都选择以6马力小型水冷柴油发动机作动力；2、因采用皮带张紧离合，皮带一直反折张紧，皮带持续发热容易产生老化断裂；3、这类机型输出最高转速一般在150转/分钟-180转/分钟左右，由于输出转速较高，输出扭矩变小，在使用过程中很容易超过发动机的最大输出扭矩，因此作业时常出现发动机熄火或发动机输出转速快速下降快等现象，对发动机损伤较大；特别是近年来不少厂家随意将耕幅加宽、刀具直径加大、输出转速提高，造成动力故障频繁，以通用汽油发动机作动力的微耕机在市场上的销售量已严重萎缩；4、因输出端采用链条传递，链条容易拉长、断裂；5、因这类机型自重较轻，一般在45-70Kg左右，对于硬、板地入土效果较差，耕作困难。

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