针对轧机在轧制过程中轧辊与轧件间润滑条件变化引起系统失稳振荡,以及轧机主传动系统具有复杂机电耦联的特点,应用Lagrange-Maxwell原理建立一类含非线性摩阻的轧机主传动机电耦联扭转系统的非线性动力学方程,利用非线性动态分岔理论,分析该系统的稳定性,给出系统发生Hopf分岔的充要条件及周期运动稳定性的判别方法,分析超临界分岔和亚临界分岔对主传动系统扭转振荡的影响。为抑制传动系统因Hopf分岔引起的失稳振荡,选取驱动电动机定子电压为控制量,引入电动机速度反馈,构造非线性状态反馈控制器,并采用多尺度和谐波平衡法确定控制器参数,对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,该控制方法简单、易实现,数值模拟验证了所设计控制器的有效性。

今天的会议，时间虽短，但内容丰富，希望大家能很好地学习、 领会、落实，让会议达到预期的效果。 下面，我对做好信息工作讲三点意见： 一、在“深”字上下功夫， 强化调查研究，挖掘特色亮点围绕“深”字，提高信息工作的质量， 是一项很复杂、也很锻炼人的工作。 口号年年在喊， 大家也都知道要这么做， 但真正落到实处还有一 定距离。 今天，我们也下了决心，要改变现状，更多的在深度上用力，努 力使信息回归其应有的意义和价值。 希望大家工作中重抓两个方面：一是重抓调研工作。 开展调查研究，是妇联干部的基本功，是一门科学，也是做好信 息工作的重要途径和手段。 “涉浅水者见鱼虾，入深水者见蛟龙。 ”浮在面上，底下是何种情况，只会若隐若现、若明若暗。 我们常抱怨精心设计的工作上头热、 下面冷，但大家有没有真正 调研过这项工作是否是基层、是妇女群众和家庭想要的。 希望各地妇联坚持问题导向， 真正把调研工作摆上位置