根据一些采用房柱法矿山的资料，接顶充填量大约占应充填空区总容积15%,且平均每1000m³接顶充填量须在几个下料点接充填管路。在充填实践中，已有多种不同结构的充填料输送浇灌机械。例如,带抛射机构的充填料输送装置、抛掷充填机、滚筒式风力充填机，但它们的结构复杂，容易损坏，使用期不长。所以抛掷法仅用于输送充填料 。

CJP30填充机凹槽圆形鼓轮充填装置

凹槽圆形鼓轮充填装置是CJP30充填机的核心部件，已荣获实用新型专利。专利号：ZL200420063723.8。其工艺特点是：能够对几何外形不规则、内充流动液体的药瓶通过带有若干个不均布凹槽圆形鼓轮的连续旋转来实现定量、间歇充填。

其结构特点是：圆形鼓轮凹槽的几何外形与要充填物的几何外形一致；圆形鼓轮凹槽数量根据要充填物的数量而确定；圆形鼓轮与固定在墙板上的辐轨保持一定间隙，圆形鼓轮与鼓轮轴是用键连接的，通过固定在墙板上轴承座使其作旋转运动；旋转时填充物在离心力的作用下紧急地依附在圆形鼓轮凹槽与辐轨之间，旋转到指定位置时填充物能准确地充填到由链轮等机械另部件同步输送来装置中 。2100433B

抛掷充填机利用高速胶带加速充填料将其抛人采空区的充填机械。主要用于充填采矿法的充填作业，使上盘获得良好的支撑。抛掷充填机按行走方式分为滑撬式和轮胎 式两种。它由给料斗或推卸式车厢、计量滚筒。行走底盘、推御式车箱、伸缩式液压缸、推板、左右摆动料仓、抛掷胶带、斗式压轮、电动机抛掷胶带、传动装置和底盘组成。充填料由地下铲运机，或上料装置装入料斗，经计量滚筒进人高速胶带被抛出。充填料由碎石(粒径簇50mm)、水泥和少量水配制而成。胶带宽度和运行速度是影响充填效率的主要因素，带速一定(一般为20m/s)时，调节抛掷角(40-24°)可控制抛掷高度和距离1981年德意志联邦共和国首次将抛掷充填机用于地下矿山充填作业，1990 年中国生产出首台抛掷充填机，带宽500mm，连续抛掷能力为40m³/h。抛掷充填机是一种很有发展前途的 高效充填机械 。

我国首次研制并获得成功的PC-1型抛掷充填机，经地表试验修改完善后，在焦家金矿-110中段41106采场进行工业试验，抛掷充填了4条进路采空区，共抛掷物料220多m³，充填效果很好，主要技术性能指标均达到设计要求。该机经生产应用表明：

(1)抛掷充填速度快，生产能力大，设备本身充填能力为70 m³/h，因受充填料供应系统的限制和铲运机倒运充填料距离较远的影响，充填料不能连续供给抛掷机抛掷，致使抛掷机的生产能力不能充分发挥，实际充填能力仅35-50ms/台班。

(2)通过优化骨料(碎石)粒度组成和水泥配比，充填体强度较高，边坡稳定，特别是接顶效果好，为回采工作提供了安全保障。

(3)设备结构简单，外形尺寸小，重量轻，使用与维修方便。

(4)工作性能可靠，能连续作业。

(5)作业地点可远离，抛掷角和抛掷距离能调节，灵活机动，保证了人员和设备的安全。该机的研制成功，填补了我国在抛掷充填设备方面的空白 。

根据各国爆破试验和实测数据统计得出，爆破块度组成、岩块分布符合罗任-拉姆勒分布函数 。

爆堆的松散性和集中程度应有利于提高铲装效率，有时用电铲的生产率或推压电机的荷载来间接地综合评价露天台阶的爆破质量。

对于抛掷爆破，定向抛掷爆破，常用符合定向和设计抛掷率的特定要求来评价爆破质量。

拾放式充填机 pick-off filling machine，是将产品拾起并从包装容器开口处上方放入容器内的机器。

可用机械手,真空吸力,电磁吸力等方法拾放产品.

定时充填机timed filling machine

通过控制产品流动的时间或调节进料管流量而量取产品，并将其充填到包装容器内的机器。