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派尔高是业界久负盛名的专业研发和生产视频安保系统的全球领先的知名企业，在视频监控领域，其产品几乎成为高品质的代名词。
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BOSCH_PELCO协议转换器的设计及应用
BOSCH_PELCO协议转换器的设计及应用
针对闭路电视监控系统在实际组网过程中遇到的不同厂家的设备之间协议不一致的情况,提出了基于AT89C2051单片机的起协议转换作用的设计方案,并详细介绍了协议转换的原理、通信系统的硬件构成以及软件实现方法。通过现场的严格实验运行,证明了该方法具有通信可靠、效率高、投资少等优点。
PELCO-D:
用于矩阵和其它设备之间的通信协议
数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率:2400B/S
1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率:9600B/S
字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 | 字节8 |
STX | 地址码 | 指令码1 | 指令码2 | 数据码1 | 数据码2 | ETX | 校验码 |
1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00H–1FH 4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 6.ETX始终为AFH
7.校验码(XOR sum of Bytes 1-6) = 字节1 ^ 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6
以地址码0x01为例:
{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短
{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长
{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远
{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
无命令字发送//灯光关 无命令字发送//灯光开
{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001
以上对应的停命令均是(上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令): {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
同步字节 | 地址码 | 指令码1 | 指令码2 | 数据码1 | 数据码2 | 校验码 |
1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00H–FFH 4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示"turbo"速度
6.校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H]
以地址码0x01为例:
{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关
{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开
{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001
以上对应的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-D基本信息