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平行轴定理(parallel axis theorem)能够很简易地,从刚体对于一支通过质心的直轴(质心轴)的转动惯量,计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。
让 代表刚体对于质心轴的转动惯量、 代表刚体的质量、 代表另外一支直轴 z'-轴与质心轴的垂直距离。
平行轴定理、垂直轴定理、伸展定则,这些工具都可以用来求得许多不同形状的物体的转动惯量。
因雅各·史丹纳 (Jakob Steiner) 而命名,史丹纳定理所指的几个理论,其中一个理论就是平行轴定理。
若有任一轴与过质心的轴平行,且该轴与过质心的轴相距为d,刚体对其转动惯量为J,则有:
J=Jc+md^2
其中Jc表示相对通过质心的轴的转动惯量
这个定理称为平行轴定理
一个物体以角速度ω绕固定轴z轴的转动同样可以视为以同样的角速度绕平行于z轴且通过质心的固定轴的转动。也就是说,绕z轴的转动等同于绕过质心的平行轴的转动与质心的转动的叠加