前言

第1章 PLC基础知识

1.1 传统的工业控制方法

1.1.1 点动、长动控制电路

1.1.2 正反转控制电路

1.1.3 顺序控制电路

1.2 PLC概述

1.2.1 PLC的定义

1.2.2 PLC的特点

1.2.3 PLC的发展阶段

1.2.4 PLC的应用

1.3 PLC的系统结构和工作原理

1.3.1 PLC的硬件组成

1.3.2 PLC的软件及编程语言

1.3.3 PLC的工作原理

1.3.4 PLC的分类及性能指标

1.4 常用PLC简介

1.4.1 美国的PLC产品

1.4.2 欧洲的PLC产品

1.4.3 日本的PLC产品

1.4.4 我国的PLC产品

1.4.5 三菱FX2N系列PLC

1.5 PLC的发展趋势

1.6 上机实验——PLC应用及简单实例过程演示

1.7 习题

第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程

2.1 编程元件

2.1.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）

2.1.2 辅助继电器（M）

2.1.3 定时器（T）

2.1.4 计数器（C）

2.1.5 数据寄存器（D）

2.1.6 变址寄存器（V/Z）

2.1.7 指针（P/I）

2.1.8 状态器（S）

2.1.9 常数（K/H）

2.2 PLC的基本指令

2.2.1 逻辑取指令和线圈驱动指令（LD/LDI、OUT）

2.2.2 触点串联指令（AND、ANI）

2.2.3 触点并联指令（0R、ORI）

2.2.4 电路块串联指令（ANB）

2.2.5 电路块并联指令（ORB）

2.2.6 多重输出指令（MPS/MRD/MPP）

2.2.7 主控触点指令（MC/MCR）

2.2.8 置位、复位指令（SET、RST）

2.2.9 脉冲微分指令（PLS/PLF）

2.2.10 空操作指令（NOP）

2.2.11 结束指令（END）

2.3 定时器和计数器的应用

2.3.1 定时器的应用

2.3.2 计数器的应用

2.4 梯形图编程规则

2.5 梯形图的经验设计法

2.5.1 经验设计法

2.5.2 经验设计法的步骤

2.5.3 经验设计法应用举例

2.6 用继电器控制电路移植法设计梯形图

2.6.1 移植设计法的步骤

2.6.2 移植设计法应用举例

2.7 上机实验——基本指令及编程应用

2.7.1 交通灯控制

2.7.2 三相异步电动机的Y-△起动控制

2.8 习题

第3章 编程软件GX DeveIoper

3.1 程序输入

3.1.1 建立工程

3.1.2 程序输入

3.2 程序转换与检查

3.2.1 程序转换

3.2.2 程序检查

3.3 程序注释

3.4 仿真调试

3.5 程序传送

3.5.1 PLC与计算机的连接方式

3.5.2 通信设置

3.5.3 程序下载

3.6 上机实验——GX Developer编程软件练习

3.7 习题

第4章 步进顺序控制指令及应用

4.1 状态转移图与顺序指令

4.1.1 状态转移图的基本概念

4.1.2 状态转移图

4.1.3 步进顺序控制指令

4.2 状态转移图的编程方法

4.2.1 状态转移图编制规则

4.2.2 单流程状态转移图的编程

4.2.3 选择性分支与汇合的编程

4.2.4 并行分支与汇合的编程

4.2.5 组合流程及虚拟状态

4.3 状态编程在非状态元件编程中的应用

4.3.1 用辅助继电器实现状态编程

4.3.2 用移位寄存器实现状态编程

4.4 上机实验——顺序控制指令及应用

4.4.1 机械手控制

4.4.2 大小球分类控制

4.4.3 交通灯控制（状态编程法）

4.5 习题

第5章 FXN系列PLC的应用指令

5.1 应用指令概述

5.1.1 应用指令的表达形式

5.1.2 数据长度和指令执行形式

5.1.3 变址寄存器

5.2 程序流程指令

5.2.1 条件跳转指令

5.2.2 子程序调用和子程序返回

5.2.3 中断指令

5.2.4 主程序结束指令

5.2.5 监视定时器指令

5.2.6 循环指令

5.3 比较与传送指令

5.3.1 比较指令

5.3.2 区间比较指令

5.3.3 传送指令

5.3.4 移位传送指令

5.3.5 取反传送指令

5.3.6 块传送指令

5.3.7 多点传送指令

5.3.8 数据交换指令

5.3.9 BCD变换指令

5.3.1 0BIN变换指令

5.4 四则运算与逻辑运算指令

5.4.1 加法指令

5.4.2 减法指令

5.4.3 乘法指令

5.4.4 除法指令

5.4.5 加1指令

5.4.6 减l指令

5.4.7 字逻辑与指令

5.4.8 字逻辑或指令

5.4.9 字逻辑异或指令

5.4.10 求补指令

5.5 循环与移位指令

5.5.1 循环右移指令

5.5.2 循环左移指令

5.5.3 带进位的循环右移指令

5.5.4 带进位的循环左移指令

5.5.5 位右移指令

5.5.6 位左移指令

5.5.7 字右移指令

5.5.8 字左移指令

5.5.9 移位写入指令

5.5.10 移位读出指令

5.6 数据处理指令

5.6.1 区间复位指令

5.6.2 解码指令

5.6.3 编码指令

5.6.4 ON位数统计指令

5.6.5 ON位判别指令

5.6.6 平均值指令

……

第6章 PLC的特殊功能模块

第7章 PLC的通信

第8章 PLC的工程应用

附录

参考文献2100433B

丛书名: 普通高等教育电气信息类规划教材

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7111323297, 9787111323297

条形码: 9787111323297

尺寸: 25.8 x 17.8 x 1.2 cm

重量: 299 g

本教程是学习PLC的入门读物，便于自学和教学，可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。

廖常初，重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。主编教材和著作有：《PLC编程及应用》第3版，获中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀畅销品种（科技类）”称号；《S7-300/400 PLC应用技术》第2版，获2006年度机械工业出版社科技进步奖；《S7-300/400 PLC应用教程》；《FX系列PLC编程及应用》，获机械工业出版社2007年度科技进步奖； 《S7-200 PLC编程及应用》第2版， 教育部 “十一五”国家级规划教材；《S7-200 PLC基础教程》第2版；《PLC基础及应用》第2版，教育部 “十一五”国家级规划教材；《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》第2版；《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》；《S7-1200 PLC编程及应用》。

本教程分为理论知识、实验指导及附录3个部分。

理论知识按讲义风格编写，分16讲。每讲大约为2或3课时。具体包括PLC基础知识，编程语言；OMRON、西门子、三菱公司常用机型的硬件组成、内部器件、基本及应用指令的对照说明；PLC用于顺序控制（开关量控制）、过程控制（模拟量控制）、运动控制（脉冲量控制）及信息控制（组态控制）的算法分析及用这3个品牌PLC实现的程序实例；PLC联网通信（远程控制）简介；PLC程序的工程组织。显然，像这样的内容组织，可兼顾更多的培训班及院校作为参考教材选用，更有利于使用者全面、系统、完整地掌握PLC的知识。

实验指导包括基本实验、选用实验、参考实验和专题实验。实验内容紧密配合理论教学，并与沈阳旭风电子公司等厂家的流行PLC实验设备硬件配置相一致。实验内容由浅入深，对深刻理解PLC理论知识和掌握PLC的使用技能有极大的帮助。

附录包括3个品牌PLC的常用指令对照表、实验用梯形图参考程序及继电控制逻辑电路的基础知识。