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PLC运动控制实例及解析(松下)

《PLC运动控制实例及解析(松下)》是2009年11月机械工业出版社出版的图书,作者是常斗南。

PLC运动控制实例及解析(松下)基本信息

PLC运动控制实例及解析(松下)图书目录

目录

前言

第一章运动控制技术1

第一节运动控制技术简介1

一、运动控制概述1

二、PLC与运动控制1

三、运动控制技术的应用领域2

第二节运动控制系统的组成2

一、运动控制器3

二、电气伺服机构3

三、检测装置与机械装置7

第二章PLC运动控制单元9

第一节概述10

一、单元的功能10

二、单元的种类12

三、单元的作用和动作概要12

四、位置控制单元的基本动作13

第二节基本定位控制14

一、E点控制14

二、P点控制17

三、JOG方式控制21

四、原点复位控制30

第三节编程举例37

一、一轴定位控制编程举例37

二、二轴定位控制编程举例41

第三章立体仓库模型位置控制系统45

第一节立体仓库模型的基本结构及主要功能45

一、立体仓库模型的基本结构45

二、立体仓库模型的主要功能及工作流程49

第二节系统的硬件组成及其控制原理52

一、系统的控制及接线52

二、直流电动机52

三、步进电动机及其驱动器52

四、反射式及对射式传感器58

五、并联型开关稳压电源59

第三节系统的运行过程及PLC程序设计60

一、系统的运行流程60

二、系统程序中的主要指令介绍60

三、系统的程序设计64

四、立体仓库的调试运行76

第四节两台立体仓库模型的联网78

一、联网系统的硬件组成及其连接78

二、两台立体仓库通信的实现79

第五节自动化立体仓库模型的上位机监控系统设计85

一、MCGS组态软件85

二、利用MCGS组态软件进行立体仓库的上位机监控设计87

第四章四轴联动机械手控制系统96

第一节机械手模型的基本结构及主要功能96

一、机械手模型的基本结构96

二、机械手模型的主要功能96

第二节系统的硬件构成及其控制原理97

一、系统的硬件接线97

二、PLC主机97

三、步进电动机速度与位置控制系统99

四、传感器定位、限位检测控制系统及其应用105

五、光电编码器的原理与应用107

第三节系统的运行过程及PLC程序设计113

一、系统的运行过程113

二、高速计数器指令介绍114

三、系统的程序设计115

四、机械手系统的调试运行121

第五章六层电梯模型运动控制系统126

第一节六层电梯模型的基本结构及主要功能126

一、六层电梯模型的基本结构126

二、六层电梯模型的主要控制功能126

第二节六层电梯模型电气控制系统的硬件配置及其控制原理127

一、六层电梯模型的PLC控制系统框图127

二、PCLINK网络的通信原理及设置129

三、变频器的基本原理、构成、接线、设置及其应用举例132

四、六层电梯PWM变频调速控制系统的设计原理149

五、采用触摸屏作为六层组合式电梯模型轿厢内选控制器的设计原理153

第三节六层电梯模型PLC控制系统的程序设计161

一、电梯的控制要求及系统的I/O分配162

二、系统的程序设计164

第四节基于CNET的电梯群控系统183

一、电梯群控系统的硬件构成183

二、CNET网络184

三、电梯群控系统的实现184

第六章材料分拣模型控制系统189

第一节材料分拣模型的基本结构及主要功能189

一、材料分拣模型的基本结构189

二、材料分拣系统的自动运行过程及主要功能191

第二节材料分拣系统的硬件配置及其控制原理191

一、材料分拣系统的结构191

二、系统的硬件配置及其控制原理191

第三节材料分拣系统的PLC程序设计197

一、系统的程序设计流程197

二、材料分拣系统的程序设计197

第四节MCGS组态软件在分拣系统中的组态监控设计203

一、系统监控程序的设计思路203

二、材料分拣系统界面与PLC控制系统的设计205

三、监控画面与PLC程序的连接207

附录常用电气与气动元器件图形符号210

附录A常用电气元器件图形符号210

附录B常用气动元器件图形符号213

参考文献2172100433B

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PLC运动控制实例及解析(松下)造价信息

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PLC运动控制实例及解析(松下)内容简介

本书是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一,主要内容包括:运动控制技术、PLC运动控制单元、立体仓库模型位置控制系统、四轴联动机械手控制系统、六层电梯模型运动控制系统、材料分拣模型控制系统。 本书的工程性与实践性较强,简明实用,对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体,可作为高职高专院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材,也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

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PLC运动控制实例及解析(松下)常见问题

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PLC运动控制实例及解析(松下)文献

松下板型控制器-BX系列PLC 松下板型控制器-BX系列PLC

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台达PM系列高阶运动控制型主机:实现PLC与运动控制的完美结合 台达PM系列高阶运动控制型主机:实现PLC与运动控制的完美结合

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PLC工程应用实例解析内容简介

本书从工程应用的实际出发,以HOLLiAS-LEC G3系列PLC及SIMATIC S7-200系列PLC为例,详细介绍了大量的应用实例,内容由浅入深,循序渐进,包括开关量控制、模拟量控制、脉冲量控制和网络通信等技术。其指导思想和编写目的,就是使读者可以快速、全面地掌握PLC的应用技术。

本书所有实例的源程序均在随书的配套光盘中,通过学习和借鉴书中的应用实例,读者完全能够进行控制系统的设计,并且采用以具有实际含义的变量名取代没有实际含义的物理地址的编程风格,源程序的可读性很强。这种讲解详细与可读性强的特点在一般的PLC文献中并不多见。

本书可作为工程技术人员提高PLC编程技术的学习材料,也可作为高等院校自动化、机电和计算机等相关专业的参考教材。

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PLC运动控制技术应用设计与实践(松下)图书目录

前言

第1章PLC运动控制技术概述1

1.1PLC运动控制技术1

1.1.1运动控制的概念1

1.1.2运动控制技术的基本要素2

1.1.3PLC与运动控制2

1.1.4运动控制系统的分类及其应用

场合3

1.2PLC运动控制系统的组成及各部分

的作用4

1.2.1工作人员操作站4

1.2.2运动控制器4

1.2.3驱动器5

1.2.4伺服机构5

1.2.5检测装置6

1.2.6机械装置6

1.3PLC运动控制技术实训设备6

1.3.1TVT—METS3系统结构及其功能7

1.3.2系统的实训内容8

1.4小结与作业9

1.4.1小结9

1.4.2作业9

第2章带式传送机的变频调速控制10

2.1实训任务10

2.1.1带式传送机的起动和正反转控

制10

2.1.2采用PLC实现带式传送机的简单

控制13

2.1.3采用PLC实现带式传送机的无级

调速控制16

2.1.4带式传送机的闭环调速控制22

2.2小结与作业24

2.2.1小结24

2.2.2作业24

第3章行走机械手的速度与位置

控制25

3.1实训任务25

3.1.1采用光电编码器、高速计数器和

直流电动机实现行走机械手的定

位控制25

3.1.2采用步进驱动系统实现行走机械

手的速度与位置控制30

3.1.3采用伺服驱动系统实现行走机械

手的速度与位置控制35

3.2小结与作业40

3.2.1小结40

3.2.2作业40

第4章货物传输与搬运系统的PLC

网络控制41

4.1货物传输与搬运系统的PC—LINK

网络控制41

4.1.1货物传输与搬运系统的组成及其

实训任务41

4.1.2货物传输与搬运系统的PC—LINK

网络控制的设置与编程41

4.2货物传输与搬运系统的MODBUS RTU

网络控制50

4.2.1货物传输与搬运系统的组成及其实

训任务50

4.2.2货物传输与搬运系统的MODBUS

RTU网络控制的设置与编程50

4.3小结与作业58

4.3.1小结58

4.3.2作业59

第5章人机界面在行走机械手中的

应用60

5.1触摸屏60

5.1.1触摸屏的特点及功能60

5.1.2触摸屏的硬件61

5.1.3触摸屏的软件安装62

5.1.4触摸屏与FPX—C40的连接62

5.2触摸屏实训任务62

5.2.1制作两个按钮控制行走机械手的

左移动与右移动62

5.2.2制作行走机械手触摸屏的监控

界面67

5.3组态王73

5.3.1组态王的特点73

5.3.2组态王的功能74

5.3.3组态王的安装74

5.4组态王实训任务75

5.4.1制作两个按钮控制行走机械手的

左移动与右移动75

5.4.2制作行走机械手组态王的监控

界面82

5.5小结与作业90

5.5.1小结90

5.5.2作业90

第6章PLC运动控制系统的设计与

实践92

6.1仓储控制系统的设计与实践92

6.1.1加工制造系统终端货物的识别、

分拣与入库92

6.1.2载货台与库位间货物的传送96

6.1.3仓库货物的调配101

6.1.4拨码器在仓储控制系统中的应

用104

6.1.5利用触摸屏实现仓储控制系统

的自动控制111

6.2柔性制造加工系统的应用设计与

实践115

6.2.1顺序加工(工件流水加工的

实现)115

6.2.2加工入库(分类加工及入库

分拣)121

6.2.3柔性制造智能控制126

6.2.4柔性制造加工系统组态的实现131

6.3现代生产线控制系统的应用设计与

实践132

6.3.1生产线控制系统一(配套加工

系统)132

6.3.2生产线控制系统二(定量加工

系统)139

6.3.3生产线控制系统三(带有初加工

的装配系统)146

6.4技能大赛通用试题152

6.4.1试题一152

6.4.2试题二160

6.5小结与作业167

6.5.1小结167

6.5.2作业167

目录附录169

附录APLC运动控制系统中变频器与交

流伺服电动机的参数设置169

附录BPLC运动控制系统中电气与气动

元器件的图形符号174

附录CPLC内部继电器、存储器及特殊

内部继电器和寄存器数据180

参考文献2002100433B

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PLC应用及实例解析(原书第5版)内容简介

可编程逻辑控制器的编程,安装和维护程序。每一章都进行了改进,包括典型的工业应用。包括丰富的教师/学生的资源(包括课PowerPoint演示模拟PLC程序的视频),测试生成器,logixpro实验室手册、活动手册。

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