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爬缆索机器人

斜拉桥以其优美的外观及良好的抗震性越来越得到桥梁设计师的青睐。

爬缆索机器人基本信息

中文名爬缆索机器人
功能沿索爬升功能
爬升速度为8米/秒
缆索直径为90～200毫米

爬缆索机器人机器人具有以下功能：

爬缆索机器人沿索爬升功能 机器人可沿任意倾斜度的缆索爬升，可爬升的缆索标高为160米，缆索倾斜度0～90(，可适应的缆索直径为90～200毫米，机器人爬升速度为8米/秒。 爬缆索机器人缆索检测功能 机器人上装有钢丝绳检测系统，可沿缆索检测钢丝是否有断丝，以便及时更换缆索。 爬缆索机器人缆索清洗功能 在机器人本体上配备有各种形状的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成缆索去尘、脱脂和去聚乙烯表面静电等工作。 爬缆索机器人具有一定智能 机器人具有良好的人机交互功能，在高空可以判断是否到顶、风力大小等一些环境情况，并实施相应的动作。

爬缆索机器人造价信息

市场价
信息价
询价

拉索索体

规格型号：
品种:拉索;规格:Ф16;材质:316不锈钢;类型:160系列;表面处理:亚光;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东天五金制品
材料税率：
13%
供应商：
深圳东天五金制品有限公司
报价时间：
2022-12-07

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拉索索体

规格型号：
品种:拉索;规格:Ф26;材质:304不锈钢;类型:160系列;表面处理:亚光;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东天五金制品
材料税率：
13%
供应商：
深圳东天五金制品有限公司
报价时间：
2022-12-07

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拉索索体

规格型号：
品种:拉索;规格:Ф34;材质:304不锈钢;类型:160系列;表面处理:亚光;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东天五金制品
材料税率：
13%
供应商：
深圳东天五金制品有限公司
报价时间：
2022-12-07

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拉索索体

规格型号：
品种:拉索;规格:Ф36;材质:304不锈钢;类型:160系列;表面处理:亚光;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东天五金制品
材料税率：
13%
供应商：
深圳东天五金制品有限公司
报价时间：
2022-12-07

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拉索索体

规格型号：
品种:拉索;规格:Ф40;材质:304不锈钢;类型:160系列;表面处理:亚光;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东天五金制品
材料税率：
13%
供应商：
深圳东天五金制品有限公司
报价时间：
2022-12-07

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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机器人轨道

规格型号：
1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.
需求量：
3800m
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-29

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爬缆索机器人简介

自从1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉桥以来，到1993年全世界已有300余座斜拉桥。我国自1975年在四川云阳建成第一座斜拉桥之后，至今共建成40余座斜拉桥。 斜拉桥的主要受力构件是缆索，但其长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，其表面会受到较严重的破坏，这会对整座斜拉桥带来不利的影响。因此，对缆索的有效维护是十分必要的。斜拉桥以其独特的构型吸引着众多的观光者，为现代化都市增添了一道亮丽的风景线。但人们在惊叹斜拉桥壮观的同时，也发现美中不足的是大多数斜拉桥的缆索都是黑色，色彩的单调影响了斜拉桥的魅力。所以，近年来彩化斜拉桥成了许多桥梁专家追求的目标。 彩化斜拉桥的方法有三种，即彩色绕包、全材彩化及彩色涂装，其中彩色涂装是最经济且柔性较大的方法。国内外对斜拉桥缆索进行彩色涂装主要采用两种方法，一种是针对小型斜拉桥使用液压升降平台进行缆索涂装，另一种是利用预先装好的塔顶的定点，用钢丝托动吊篮搭载工作人员沿缆索进行涂装。前一种方法的工作范围十分有限，后一种方法是许多斜拉桥采用的普遍方法，但采用人工方法进行高空涂装作业不仅效率低、成本高，而且危险性大，尤其是在风雨天就更加危险。为此，上海交通大学机器人研究所于1997年与上海黄浦江大桥工程建设处合作研制了一台斜拉桥缆索涂装维护机器人样机。 该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车。机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。机器人本体上装有CCD摄像机，可随时监视工作情况。另一部分地面小车，用于安装机器人本体并向机器人本体供应水、涂料，同时监控机器人的高空工作情况。

爬缆索机器人常见问题

怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...

爬缆索机器人文献

电力铁塔攀爬机器人

电力铁塔攀爬机器人

电力铁塔攀爬机器人

格式：pdf

大小：142KB

页数：未知

该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高，针对目前国内外日益突出的电网维护现状，提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹，角钢内部是否有断裂及腐蚀，导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。

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活塞式铁塔攀爬机器人

活塞式铁塔攀爬机器人

活塞式铁塔攀爬机器人

格式：pdf

大小：142KB

页数：未知

活塞式铁塔攀爬机器人是针对常规电力铁塔复杂3D环境的检测和维护工作而设计的。它创新地采用了两爪攀爬和三爪横移的移动策略，利用气压动力驱动气压元件来实现机器人的攀爬动作。在一定程度的稳定性上有效地实现了机器人的快速攀爬。

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缆索护栏施工架设缆索

【学员问题】缆索护栏施工架设缆索？ 【解答】一、在端部立柱和中间端部立柱的基础混凝土强度达设计强度80%以上时，准许架设缆索。 二、把缆索支放在端部立柱的旁边，通过中间的支架向另一端滚放缆索。应避免在路面上长距离拖拽缆索，以免擦伤镀锌层。 三、从一头的端部立柱开始，先调节好端部立柱的索端锚具，把缆索一端松开，用楔子固定或采用注入合金把缆索锚固。再装上拉杆调节螺栓，并把索端锚具安装到端部立柱上。 四、装设端部立柱上的索端锚具后，顺着中间立柱依次把缆索临时夹持在托架规定位置上，一直连接到另一端的端部立柱或中间端部立柱上。 五、在另一端的端部立柱或中间端部立柱上设置倒链滑车（或杠杆式倒链张紧器）把缆索临时拉紧， 六、在临时张紧的状态下，根据索端锚具的尺寸，把多余的缆索切断。缆索切断面要垂直整齐，不得松散，必要时应用铁丝绑扎再切断，缆索的切割应采用高转速无齿锯，以避免引起钢缆端部退火。 缆索切断以后，穿入索端锚头中，当采用楔子固定时，应将缆索按股分开，当采用浇铸合金时，则应按单丝分开并将钢丝拉直，然后打入楔子或浇铸合金进行锚固，再与拉杆调节螺栓相连，并安装到端部立柱上。 七、索端锚具安装到端部立柱上后，即可卸除临时张拉力。缆索应从上到下架设，直至全部架设完毕。最后对全部拉杆螺栓再进行一次调整。 以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。

缆索护栏施工架设的缆索

【学员问题】缆索护栏施工架设的缆索？ 【解答】一、在端部立柱和中间端部立柱的基础混凝土强度达设计强度80%以上时，准许架设缆索。 二、把缆索支放在端部立柱的旁边，通过中间的支架向另一端滚放缆索。应避免在路面上长距离拖拽缆索，以免擦伤镀锌层。 三、从一头的端部立柱开始，先调节好端部立柱的索端锚具，把缆索一端松开，用楔子固定或采用注入合金把缆索锚固。再装上拉杆调节螺栓，并把索端锚具安装到端部立柱上。 四、装设端部立柱上的索端锚具后，顺着中间立柱依次把缆索临时夹持在托架规定位置上，一直连接到另一端的端部立柱或中间端部立柱上。 五、在另一端的端部立柱或中间端部立柱上设置倒链滑车（或杠杆式倒链张紧器）把缆索临时拉紧， 六、在临时张紧的状态下，根据索端锚具的尺寸，把多余的缆索切断。缆索切断面要垂直整齐，不得松散，必要时应用铁丝绑扎再切断，缆索的切割应采用高转速无齿锯，以避免引起钢缆端部退火。 缆索切断以后，穿入索端锚头中，当采用楔子固定时，应将缆索按股分开，当采用浇铸合金时，则应按单丝分开并将钢丝拉直，然后打入楔子或浇铸合金进行锚固，再与拉杆调节螺栓相连，并安装到端部立柱上。 七、索端锚具安装到端部立柱上后，即可卸除临时张拉力。缆索应从上到下架设，直至全部架设完毕。最后对全部拉杆螺栓再进行一次调整。 以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。

缆索护栏产品分类

缆索护栏分为浸塑B型(普通型)，浸塑A型(加强型);热镀锌 B型(普通型)，热镀锌A型(加强型)。A级采用6根缆索，B级采用5根缆索，A级和B级缆索的初张力采用201d~，缆索采用具有较高强度和抗腐性能优良的3x7镀锌/右拧构造。

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