水泵的发展与使用需求是和科技进步相结合的，水泵发展种类繁多。潜水泵可分为井用潜水泵、作业面潜水泵、潜污泵、排沙潜水泵、矿用立泵等。

井用潜水泵

清水潜水泵为多级泵，主要用于从粘土层的机井、土井或水库等处提水，适合于工厂、矿山或农田灌溉。1928年，美国布隆·杰克逊（Byron Jakson）公司首次研制出潜水电泵。随后的30年代，德国、英国、美国、日本等国家开始生产“深井潜水泵”。

作业面潜水泵

作业面潜水泵属于小型潜水泵（单级泵），由于安装容易、使用方便，在很多场所被广泛使用。1948年，瑞典飞力（Sterbery-Flygt）首次研制出“作业面潜水泵”。60年代，美国、英国、德国、日本、苏联等国家也开始大批量生产。中国1958年开始生产“作业面潜水泵”，60年代发展为“QY型潜水泵（充油式）”，70年代发展了“QS型潜水泵（充水式）”，80年代又发展了“QX和DQX型潜水泵（干式）”。 80年代后期“作业面潜水泵”得到了飞速的发展，并且逐步大型化、多元化。大中型潜水泵因为具有简化泵结构和节省泵站建设投资等突出优点，在市政、工矿等方面得到广泛的应用。

潜污泵

潜污泵主要用于输送工业废水和城市生活污水，其最大优点是可排纸浆、长纤维之类杂质。（因此也称“无堵塞排污潜水泵” ）。广泛应用于城市污水处理厂、雨水池、泵站、防洪排灌等处。1956年，瑞典飞力（Sterbery-Flygt）首次研制出“潜污泵”，使污水站的成本大约减少一半。中国在80年代后期从德国引进并生产“潜污泵”，主要有WQ、QW、AS系列产品。（据统计，“潜污泵”1995年左右，国内年产量约5万台。）

排沙潜水泵

中国首台“排沙潜水泵”是由上王庆武教授在1989年研制出KGQ12-50型排沙潜水泵，经过多年的发展，现生产的产品已经是第四代排沙潜水泵——矿用立泵。排沙潜水泵是专为水中富含泥沙的排水环境设计的，是填补国际空白的新产品。具有扬程高、耐磨损等特点，适合于矿山、 工程掘进、抢险救灾、环保除沙等水中含有大量泥沙的环境下排水。在富含泥沙的环境下排水，寿命是潜污泵和清水潜水泵的5～10倍。

矿用立泵

矿用立泵，第四代新排沙潜水泵，是立泵和潜水泵的整合产品，既可以当潜水泵使用，也可以当立泵使用，继承了潜水泵和立泵的优点，已经超出了潜水泵的概念，是名副其实的“两栖泵”。按照潜水泵的发展，矿用立泵属于潜水泵“出水登陆上岸”的进化产品。