首先，“RENESIS氢气转子发动机”在RX-8的RENESIS发动机外壳上安装了4个氢气喷嘴。在使用汽油为燃料行驶时发动机与老款RX-8是完全一样，采用两侧进排气；当使用氢气为燃料行驶时，发动机便可通过安装在RENESIS外壳上的喷嘴直接喷射氢气，由于氢气密度小，喷射量比汽油多得多，因此每个转子配备两个喷嘴。

使用汽油时“RX-8 Hydrogen RE”的最大输出功率为154kW（210PS），使用氢气时为81kW（110PS）。最大扭矩方面，使用汽油时为222N·m，使用氢气时为120N·m。由于可以使用氢气，该车还备有与氢气相关零配件。在驾驶席上，准备了切换汽油与氢气的切换按钮、储氢罐压力计（最大350标准大气压）、储氢罐温度计（最高80度）。另外，除车身上有氢燃料注入口之外，还在后备箱里放置了加拿大Dynetek Industries公司的储氢罐（最大350标准大气压），为确保安全“RX-8 Hydrogen RE”配备了4个氢气泄露检测仪。马自达还制造出了氢气引擎的改进型。由于现在使用氢气时的最大输出功率较低，只有81kW，因此将来将在氢气引擎上增加马达辅助式涡轮增压器与油电混合装置。马自达涡轮增压器可以在低转速区通过马达辅助涡轮运转提高增压效率。在高转速区，通过普通的排气增压。还配备有油电混合装置，在低转速时辅助引擎运转。

研制公司：马自达汽车公司

应用车型：MAZDA “RX-8

一向对新技术情有独钟的马自达公司投巨资从汪克尔公司买下了这项技术。由于这是一项高新技术，懂得这项技术的人寥寥无几，发动机坏了无人会修，而且耗油大，汽车界有人对这种发动机的市场前景产生了怀疑。70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，唯有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力，独自研究和生产转子发动机，并为此付出了相当大的代价。他们逐步克服了转子发动机的缺陷，成功地由试验性生产过渡到商业性生产，并将安装了转子发动机的RX-7型跑车打入了美国市场，令人刮目相看。

由于从生产装配到维护修理，转子发动机都与传统的发动机大不一样，开发成本大。加上往复式活塞发动机在功率、重量、排放、能耗等方面都比过去有了显著提高，加上各大汽车企业对往复式活塞发动机技术研究的成熟，而对转子发动机技术的生疏，转子发动机没有显出明显的优势，因此各大汽车企业都没有积极性去开发利用，唯有马自达一家。

一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。

壳体的内部空间（或旋轮线室）总是被分成三个工作室。　在转子的运动过程中，这三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。往复式发动机的四个过程都是在一个汽缸内进行的。

转子发动机的排气量通常用单位工作室容积和转子的数量来表示。例如，对于型号为13B的双转子发动机，排量为"654cc × 2"。

单位工作室容积指工作室最大容积和最小容积之间的差值；而压缩比是最大容积和最小容积的比值。往复式发动机上也使用同样的定义。

转子发动机工作容积的变化，以及与四循环往复式发动机的比较。尽管在这两种发动机中，工作室容积都成波浪形稳定变化，但二者之间存在着明显的不同。首先是每个过程的转动角度：往复式发动机转动180度，而转子发动机转动270度，是往复式发动机的1.5倍。换句话说，在往复式发动机中，曲轴（输出轴）在四个工作过程中转两圈（720度）；　而在转子发动机中，偏心轴转三圈（1080度），转子转一圈。这样，转子发动机就能获得较长的过程时间，而且形成较小的扭矩波动，从而使运转平稳流畅。

此外，即使在高速运转中，转子的转速也相当缓慢，从而有更宽松的进气和排气时间，为那些能够获得较高的动力性能的系统的运行提供了便利。