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本书是一本介绍如何利用现代工具设计控制系统的书籍,包含从实验调试到高级优化控制算法的多种设计方法,所介绍的算法实现方法不仅包含经典的PID算法实现,同时还包含现代控制系统最优化设计及其算法实现。本书的重点是介绍如何利用现代分析和设计工具设计控制系统,包括C或C++语言以及MATLAB及其工具箱软件。为了充分理解和利用现代设计工具,本书提供了充足的设计实例,深入浅出地介绍了有关控制系统设计建模的概念、实现以及仿真分析方法,包括SISO和MIMO系统的分析、建模、实现和仿真。本书充分利用了现代设计工具的特点,避免了烦琐的数学推导,不仅适合于具有控制系统设计专业背景的工程技术人员,同时也非常适合于无控制系统工程背景的开发人员。 本书可以作为电子信息类本科高年级或硕士研究生有关课程的教科书。
ARM嵌入式控制系统和PLC控制系统的比较?各有哪些优缺点?谢谢!
ARM的主要应用领域是在嵌入式系统中(算是电子控制方向吧),当然可以是嵌入式控制系统中,作为一个微型的控制器或者一个数据处理功能(一般情况会用DSP)。主要特点是功耗低,这也是嵌入式系统的一个特点。而...
水处理设备自动控制装置,一般以程序控制为主,现又有设备出水指标来控制整个系统的程序启动…。一杰水质
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重矿设备嵌入式控制系统的设计与开发
分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。
自动刷花机的嵌入式控制系统设计
本文从自动刷花机的原理出发,剖析了刷花内部结构。详细的分析了自动刷花机控制原理,以嵌入式ARM核S3C2410处理器为控制器核心,在WINDOWS CE系统上进行了控制系统设计。
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。
本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现
第1章 神经网络控制理论
1.1 神经网络的基本概念
1.1.1 生物神经元的结构与功能特点
1.1.2 人工神经元模型
1.1.3 神经网络的结构
1.1.4 神经网络的工作方式
1.1.5 神经网络的学习
1.1.6 神经网络的分类
1.2 典型神经网络的模型
1.2.1 MP模型
1.2.2 感知机神经网络
1.2.3 自适应线性神经网络
1.2.4 BP神经网络
1.2.5 径向基神经网络
1.2.6 竞争学习神经网络
1.2.7 学习向量量化(LVQ)神经网络
1.2.8 Elman神经网络
1.2.9 Hopfield神经网络
1.2.10 Boltzmann神经网络
1.2.11 神经网络的训练
1.3 神经网络控制系统
1.3.1 神经控制的基本原理
1.3.2 神经网络在控制中的主要作用
1.3.3 神经网络控制系统的分类
第2章 MATLAB神经网络工具箱函数
2.1 感知机神经网络工具箱函数
2.2 线性神经网络工具箱函数
2.3 BP神经网络工具箱函数
2.4 径向基神经网络工具箱函数
2.5 自组织神经网络工具箱函数
2.6 学习向量量化(LVQ)神经网络工具箱函数
2.7 Elman神经网络工具箱函数
2.8 Hopfield神经网络工具箱函数
2.9 MATLAB神经网络工具箱的图形用户界面
第3章 基于Simulink的神经网络控制系统
3.1 基于Simulink的神经网络模块
3.1.1 模块的设置
3.1.2 模块的生成
3.2 基于Simulink的三种典型神经网络控制系统
3.2.1 神经网络模型预测控制
3.2.2 反馈线性化控制
3.2.3 模型参考控制
第二篇 模糊逻辑控制及其MATLAB实现
第4章 模糊逻辑控制理论
4.1 模糊逻辑理论的基本概念
4.1.1 模糊集合及其运算
4.1.2 模糊关系及其合成
4.1.3 模糊向量及其运算
4.1.4 模糊逻辑规则
4.1.5 模糊逻辑推理
4.2 模糊逻辑控制系统的基本结构
4.2.1 模糊控制系统的组成
4.2.2 模糊控制器的基本结构
4.2.3 模糊控制器的维数
4.2.4 模糊控制中的几个基本运算操作
4.3 模糊逻辑控制系统的基本原理
4.3.1 模糊化运算
4.3.2 数据库
4.3.3 规则库
4.3.4 模糊推理
4.3.5 清晰化计算
4.4 离散论域的模糊控制系统的设计
4.5 具有PID功能的模糊控制器
第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱函数
5.1 MATLAB模糊逻辑工具箱简介
5.1.1 模糊逻辑工具箱的功能特点
5.1.2 模糊推理系统的基本类型
5.1.3 模糊逻辑系统的构成
5.2 利用模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统
5.2.1 模糊推理系统的建立、修改与存储管理
5.2.2 模糊语言变量及其语言值
5.2.3 模糊语言变量的隶属度
5.2.4 模糊规则的建立与修改
5.2.5 模糊推理计算与去模糊化
5.3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面
5.3.1 模糊推理系统编辑器(Fuzzy)
5.3.2 隶属度函数编辑器(Mfedit)
5.3.3 模糊规则编辑器(Ruleedit)
5.3.4 模糊规则浏览器(Ruleview)
5.3.5 模糊推理输入输出曲面视图(Surfview)
5.4 基于Simulink的模糊逻辑的系统模块
第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现
6.1 基于标准模型的模糊神经网络
6.1.1 模糊系统的标准模型
6.1.2 系统结构
6.1.3 学习算法
6.2 基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络
6.2.1 模糊系统的Takagi-Sugeno模型
6.2.2 系统结构
6.2.3 学习算法
6.3 MATLAB模糊神经工具箱函数
6.3.1 模糊神经系统的建模函数
6.3.2 采用网格分割方式生成模糊推理系统函数
6.3.3 MATLAB模糊神经推理系统的图形用户界面
6.4 MATLAB模糊聚类函数
6.4.1 模糊C.均值聚类函数
6.4.2 减法聚类函数
6.4.3 基于减法聚类的模糊推理系统建模函数
第三篇 预测控制及其MATLAB实现
第7章 预测控制理论
7.1 动态矩阵控制理论
7.1.1 预测模型
7.1.2 滚动优化
7.1.3 误差校正
7.2 广义预测控制理论
7.2.1 预测模型
7.2.2 滚动优化
7.2.3 反馈校正
7.3 预测控制理论分析
7.3.1 广义预测控制的性能分析
7.3.2 广义预测控制与动态矩阵控制规律的等价性证明
7.3.3 广义预测控制与动态矩阵控制的比较
第8章 MATI.AB预测控制工具箱函数
8.1 系统模型辨识函数
8.1.1 数据向量或矩阵的归一化
8.1.2 基于线性回归方法的脉冲响应模型辨识
8.1.3 脉冲响应模型转换为阶跃响应模型
8.1.4 模型的校验
8.2 系统模型建立与转换函数
8.2.1 模型转换
8.2.2 模型建立
8.3 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真函数
8.3.1 输入/输出有约束的模型预测控制器设计与仿真
8.3.2 输入/输出无约束的模型预测控制器设计
8.3.3 计算由阶跃响应模型构成的闭环系统模型
8.4 基于状态空间模型的预测控制器设计函数
8.4.1 输入/输出有约束的状态空间模型预测控制器设计
8.4.2 输入腧出无约束的状态空间模型预测控制器设计
8.4.3 状态估计器设计
8.5 系统分析与绘图函数
8.5.1 计算和绘制系统的频率响应曲线
8.5.2 计算频率响应的奇异值
8.5.3 计算系统的极点和稳态增益矩阵
8.5.4 系统分析和绘图
8.6 通用功能函数
8.6.1 通用模型转换
8.6.2 方程求解
8.6.3 离散系统的分析
第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB实现
9.1 单输入单输出系统的隐式广义预测自校正控制算法
9.2 多输入多输出系统的隐式广义预测自校正控制算法
9.3 仿真研究
9.3.1 单输入单输出系统的仿真研究
9.3.2 多输入多输出系统的仿真研究
附录A 隐式广义预测自校正控制仿真程序清单
附录B MATLAB函数一览表
附录C MATLAB函数分类索引
参考文献2100433B
《C++编程调试秘笈》内容简介:当你使用C++进行编程时,很容易犯下各种各样的错误。有哪些常见的错误和陷阱?它们有什么一般的规律和特点?如何避免犯这样的错误?《C++编程调试秘笈》针对这些问题一一解答。
《C++编程调试秘笈》讨论了程序员在C++编程中所犯的一些最为常见的错误,并提供了避免这些错误的方法。C++社区积累了许多优秀的编程实践。在书中,作者收集了其中的一些实践并对它们进行了调整和优化,此外,作者还增加了自己的一些有益的实践。
全书分为3个部分和10个附录。第一部分是前3章,以概括的方式介绍了C++调试的策略。第二部分包括第4章到第14章,逐个讨论C++代码中最为常见的错误类型,并为每种错误制定一种策略或规则。各章分别介绍了C++编程中数组、指针、引用、迭代器、变量、内存、NULL指针等等相关的缺陷以及调试策略。第三部分包括第15章到第17章。第15章和第16章结合工具概括了调试策略,第17章是对全书内容的一个概括和总结。附录部分给出了本书所用到的库和一些程序文件的源代码。
《C++编程调试秘笈》要求读者有一定的C++编程基础或经验,适合C++的中级、高级程序员阅读。书中介绍的缺陷捕捉策略和实践,能够帮助读者在C++编程实践中达到事半功倍的效果。