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气味跟踪机器人

气味跟踪机器人,是由日本科学家研制,以昆虫性信息素来引导机器人机械运动追踪气味。目标是模仿蚕蛾追踪气味的能力,从而制造出一款能够跟踪气味的机器人,以用于监控环境等方面。

气味跟踪机器人基本信息

气味跟踪机器人原理

选择雄蚕蛾来做机器车驾驶员,因为它们会跳一种“交配之舞”。当它们受到雌蚕蛾释放的性信息素的刺激时,就会展现一种完全不同的走路方式:走直线的折尺形路线,伴随几个转身和超过360度的旋转。

雄蚕蛾跟踪气味的行为简单而有效,能全面分析从单个神经元到整体追踪行为的神经机制,然后模仿这种机制造出一种“人工脑”,装在移动机器人上,相当于科学家研究的昆虫控制机器车

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气味跟踪机器人造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

智能机器人

  • ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳 家用型、经济型;
  • 瑞威
  • 13%
  • 郑州智云科技有限公司
  • 2022-12-07
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智能小白机器人

  • 型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
  • 尧远
  • 13%
  • 天津尧远科技有限公司
  • 2022-12-07
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智能票务机器人

  • T1商务机器人
  • 勇艺达
  • 13%
  • 中软国际科技服务有限公司
  • 2022-12-07
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机器人电机

  • 507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
  • 松下
  • 13%
  • 山西超跃安防科技有限公司
  • 2022-12-07
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机器人电机

  • 503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
  • 松下
  • 13%
  • 山西超跃安防科技有限公司
  • 2022-12-07
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综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2022年1季度信息价
  • 建筑工程
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综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2021年1季度信息价
  • 建筑工程
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综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2019年4季度信息价
  • 建筑工程
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莫氏览仁(啊江榄)

  • 胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
  • 东莞市2010年9月信息价
  • 建筑工程
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综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2021年4季度信息价
  • 建筑工程
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机器人系统

  • 物联网机器人 定制
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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分拣机器人

  • (1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
  • 10套
  • 1
  • 国内中档
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-12-13
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搬运机器人

  • (1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
  • 5套
  • 1
  • 国内中档
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-12-13
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机器人底座

  • (适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-07-08
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机器人轨道

  • 1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.
  • 3800m
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2022-07-29
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气味跟踪机器人测试

在实验中,研究人员用了一个1800毫米长的风道,把信息素和机器车分别放在风道两端。他们测试了14只蚕蛾,所有蚕蛾都能成功地引导机器人到达味源。

他们还进行了一项转弯实验,改变机器车两个马达中一个的功率,这样它在运动时就会转向一边,蚕蛾就必须不断调整方向,改变自身位置才能到达目的地。

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气味跟踪机器人简介

气味跟踪机器人是2013年3月日本东京大学科学家研究的能跟踪气味信息的新型机器人。它用雄性蚕蛾带动一个小型的两轮机器车来追踪空气中雌蚕蛾释放的性信息素,以研究蚕蛾的神经与运动机制。

气味跟踪机器人未来也将装上高灵敏传感器,来监控环境中泄露的污染物,追寻味源。

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气味跟踪机器人常见问题

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气味跟踪机器人构造

气味跟踪机器人前端有一个能自由运动的聚苯乙烯小球,可以整体控制小车,就像计算机鼠标里的小球。将蚕蛾附着在这个小球上。

车前面还有两个40毫米的风扇,可将空气中所含的性信息素吹到蚕蛾面前,就好像蚕蛾的翅膀不断拍打能让空气流过它超灵敏的气味天线。

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气味跟踪机器人文献

轮式机器人滑模轨迹跟踪控制器设计 轮式机器人滑模轨迹跟踪控制器设计

轮式机器人滑模轨迹跟踪控制器设计

格式:pdf

大小:287KB

页数: 未知

轮式机器人是一个典型的非完整性系统。由于非线性和非完整特性,很难为移动机器人系统的轨迹跟踪建立一个合适的模型。介绍了一种轮式机器人滑模轨迹跟踪控制方法。滑模控制是一个鲁棒的控制方法,能渐近的按一条所期望的轨迹稳定移动机器人。以之为基础,描述了轮式机器人的动力学模型并在二维坐标下建立了运动学方程,根据运动学方程设计滑模控制器,该控制器使得机器人的位置误差收敛到零。

机器人实验报告 机器人实验报告

机器人实验报告

格式:pdf

大小:287KB

页数: 6页

1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用

机器人位姿跟踪测量系统主要功能

机器人位姿跟踪测量系统。

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气味气味与行为

1. 引起嗅觉的气味刺激主要是具有挥发性、可溶性的有机物质。有六类基本气味,依次为花香、果香、香料香、松脂香、焦臭、恶臭。香与臭是一种主观评价,香味使人感觉舒适,因人而异。不同的人对一种气味有不同的感受,因而就有不同的评价,甚至同一个人在不同的环境、不同的情绪时对一种气味也有不同的感受和评价。

2.举例说明气味与健康的关系。

不同的气味可能引起生理上的不同变化。使血压降低,心律减慢等的气味被用来治疗高血压。如茉莉花可刺激大脑;草气味具有一定的滋补功效;天竺花香味有镇定安神,消除疲劳,加速睡眠的作用。白菊花,艾叶和银花香气具有降低血压的作用;桂花的香气可缓解抑郁,还对某些躁狂型的精神病患者有一定疗效。

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浮板气味

为了保持浮板的表面干净,防脏,多数浮板在印刷完之后都会进行塑封,刚印刷完的油墨密封在狭小的空间中气味无法散出,当消费者初次拆开包装时,感觉气味略浓,属于正常情况。可在通风的环境下放1-2天,气味逐渐消失。

用法是把双手放在浮板上,脚在后面打水前进。它主要成片状,里面塞著浮力强的海绵,但随着文明的进步,渐渐研发出各式各样的浮板,如夹脚浮板,使人游泳更顺利。2100433B

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